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标题: 三月专题-----起重机械 [打印本页]

作者: z6z6j6 时间: 2007-3-1 07:59
标题: 三月专题-----起重机械
大家可以就起重机械方面的相关问题进行讨论，可以提出问题，也可对某个问题进行解答，欢迎大家参与

作者: z6z6j6 时间: 2007-3-1 08:02
起重机卷扬制动一般采用什么方式制动？安全性如何保障

作者: 辰汐设计 时间: 2007-3-1 09:24
一般用电力液压块式制动器,较少用电磁制动器,在重载及治金行业等危险性比较大的地方一般都采用双制动器以确保安全性.

作者: z6z6j6 时间: 2007-3-1 10:11

原帖由 et998866 于 2007-3-1 09:24 发表1 P- J! L4 \% q1 W1 \
一般用电力液压块式制动器,较少用电磁制动器,在重载及治金行业等危险性比较大的地方一般都采用双制动器以确保安全性.

能否具体说明电力液压块式制动器

作者: yingsha111 时间: 2007-3-1 14:13
电力液压制动器生产企业很多，主要集中在河南焦作，注册商标一般的都叫“*箍”，原因何在？在焦作生产液压制动器最主要的厂家是焦作制动器股份有限公司，其注册商标是"金箍“，其余企业效仿。
起升机构采用的液压制动器一般选用带Ed。
不过盘式制动器有时也用在起重机的提升机构上，如果是电磁起重机建议使用电磁制动器。

作者: hunhunee 时间: 2007-3-1 14:28
关于起重机卷扬机的制动不同的行业有不同的要求，比如铸造吊和岸边集装箱起重机就不一样，大吨位和小吨位的也不一样，关键看工况。

制动一般分高速制动和低速制动两种。

1.小吨位的起重机一般只有高速制动，可以采用机械制动或电气＋机械制动
这类起重机机械制动一般选择轮式（鼓式）制动器，常闭结构，靠压缩弹簧上闸，采用液压、气压、电磁或电力液压推动器等克服弹簧力松闸。而电气制动无非就是给主电机反接或通直流等方式来实现。

2.大吨位的起重机除了拥有高速制动还匹配低速制动（即直接制动卷筒）
这类起重机一般采用变频电机，高速端制动器正常制动时候电机转速已经相当低了，制动器的功能更多是应用在定位重物和意外制动时候。一般选用盘式制动器，常闭结构，松闸装置常采用电力液压推动器和电磁铁等装置松闸。
而低速制动器配备的作用主要是双保险，当高速制动器失效、联轴器出现故障或减速机高速端断轴等事故时，低速制动器将发挥其重要的作用，以防止重物下落无法控制。其结构也为常闭，采用液压松闸，须配备液压站。大型号的低速制动器单机制动力矩可达20T.m

且制动器在卷扬系统中算高技术含量的产品了，比减速机和钢丝绳在选型上要考虑的多；不过国内甚至连低速制动器的标准都没有，太跟不上国际的技术革新了。同志们，革命尚未成功啊！

作者: yingsha111 时间: 2007-3-1 15:09
公司依据客户的要求要设计一台半门式起重机，具体要求如下：
Gn=32吨，Span=30米，悬臂10米，操纵室控制。
在设计大车运行机构方案的讨论中，形成了两种意见：
1、上下采用相同规格的减速机
2、下面采用双驱动，上面采用单驱动。
我个人认为采用方案2比较合理，不知道各位同仁有何高见，谢谢大家帮忙。

作者: hhla1966 时间: 2007-3-1 19:37
河南焦作很多生产制动器厂家,注册商标都差不多,大家选用时一定要注意,很多"李鬼".本人有使用过焦作制动器股份有限公司的,丰城制动器公司,德国BUBENZER,西姆等.进口比较好.请大家谈谈使用中注意事项,如何点检?

[ 本帖最后由 hhla1966 于 2007-3-1 19:42 编辑 ]

作者: rentao9999 时间: 2007-3-1 21:07
本公司最近接了一台7.5+7.5电动双梁桥吊，用户提出以下要求：
1、一人遥控操作
2、二台7.5T葫芦既可单台操作又可同步操作，同步操作时要求二台葫芦动作一致。
3、二台7.5T葫芦同步操作时（抬一长筒物），要求吊上重物后要起升5米后才允许大车移动，下降时又要允许大车移动，便于对位。
请教大家提供最隹控件制方案。电动葫芦选用科尼的。

作者: z6z6j6 时间: 2007-3-2 17:09

原帖由 rentao9999 于 2007-3-1 21:07 发表$ Y. T0 h5 @0 G" P* q' V m& d
本公司最近接了一台7.5+7.5电动双梁桥吊，用户提出以下要求：: Z0 I% w" `" f$ A7 a# v% h( O0 @
1、一人遥控操作
7 h. U" c$ V3 D: B+ X6 V/ H2、二台7.5T葫芦既可单台操作又可同步操作，同步操作时要求二台葫芦动作一致。$ S; b5 I% B7 J
3、二台7.5T葫芦同步操作时（抬一长筒物），要求 ...

应当属于电控制

作者: sharpsword 时间: 2007-3-2 22:57
起重机械详细分类,大家看看有无遗漏?
电动单梁悬挂起重机 ;多支点悬挂起重机 ; 柔性悬挂起重机 ; 过轨起重机 ;单梁抓斗起重机 ; 防爆电动单梁起重机 ;手动单梁起重机 ;葫芦双梁起重机 ; 桥式起重机 ; 抓斗桥式起重机 ; 灰渣起重设备 ;两用(抓斗、吸盘)桥式起重机 ;三用(吊钩、抓斗、吸盘)桥式起重机 ; 双小车桥式起重机 ; 电磁桥式起重机;防爆电动葫芦双梁起重机 ;防爆桥式起重机 ;水电站桥式起重机 ;绝缘桥式起重机 ;淬火桥式起重机 ;特种工艺起重机 ; 葫芦单梁门式起重机;葫芦桁架门式起重机;L型葫芦门式起重机 ;单梁门式起重机 ; 双梁门式起重机 ; 双梁桁架门式起重机 ;单梁抓斗门式起重机 ;双梁抓斗门式起重机 ; 装卸桥 ;集装箱门式起重机 ;岸边集装箱起重机 ;造船门式起重机 ; 启闭机 ;铸造起重机 ;起重浇注机龙门架; 板坯搬运起重机 ;加气混凝土专用起重机 ;运梁平车 ;塔式起重机 ;旋臂起重机 ;平衡吊 ; 轮胎起重机 ;升降机 ;电动葫芦 ; 船用电动葫芦 ; 防爆电动葫芦 ; 环链电动葫芦 ; 手拉葫芦 ;手扳葫芦

作者: z6z6j6 时间: 2007-3-3 15:07

原帖由 sharpsword 于 2007-3-2 22:57 发表7 o8 v& ^0 r0 @, Y. m* p
起重机械详细分类,大家看看有无遗漏?
, o4 q# D, U7 x [+ y) X- y电动单梁悬挂起重机 ;多支点悬挂起重机 ; 柔性悬挂起重机 ; 过轨起重机 ;单梁抓斗起重机 ; 防爆电动单梁起重机 ;手动单梁起重机 ;葫芦双梁起重机 ; 桥式起重机 ; 抓斗桥式 ...

不知道港口起重机械属于哪种?

作者: z6z6j6 时间: 2007-3-4 09:52
钢丝绳的使用寿命一般怎么估算？
手册上是看断裂情况
目前,国产最大吨位的起重机是多大?国外最大吨位的起重机是多大?

[ 本帖最后由 z6z6j6 于 2007-3-4 11:17 编辑 ]

作者: 折桂使者 时间: 2007-3-4 12:59
起重工程名词术语
一、起重机械
起重机械
以间歇周期的工作方式，通过起升、变幅、回转、行走四大机构完成重物的运输及吊装的机械设备，分为单动作和多动作两大类。
千斤顶（顶升器）
用钢性顶举件作为工作装置，通过顶部托座或底部托爪在小行程内顶升重物的轻小起重设备。
齿条千斤顶（齿条顶升器）
采用齿条作为刚性顶顶举件的千斤顶。
螺旋千斤顶（螺旋顶升器）
采用螺杆或由螺杆推动的升降套筒作为刚性顶举件的千斤顶。
手动螺旋千斤顶
采用人力作为动力的螺杆或推动的升降套筒作为刚性顶举件的千斤顶。
电动螺旋千斤顶
采用电动机为动力的螺杆或电动螺杆推动的升降套筒作为刚性顶举件的千斤顶。
液压千斤顶
采用柱塞或液压缸作为刚性顶举件的千斤顶。
活塞式液压千斤顶
采用活塞与液压缸作为刚性顶举件的千斤顶。
起重葫芦
由装在公共吊架上的驱动装置、传动装置、制动装置以及挠性卷放，或夹持装置带动取物装置升降的轻小起重设备。
手动葫芦（神仙葫芦）（斤不落）（手拉葫芦）
由人力通过曳引链和链轮驱动，最后经星轮或有槽链卷放起重链条，以带动取物装置升降的起重葫芦。
电动葫芦
由电动驱动，最后经卷筒、星轮或有槽链轮卷放起重绳或起重链条带动取物装置升降的起重葫芦。
小车式电动葫芦（单轨电动葫芦）
电动葫芦沿一条悬挂于空中的轨道行走，进行吊运重物的轻小起重设备。
卷扬机（绞车）
由人力或机械动力驱动卷筒、卷绕绳索来完成牵引工作的装置。
手动卷扬机（手摇绞车）
以人力作为动力，通过驱动装置使卷筒回转的卷扬机。
电动卷扬机
由电动机作为动力，通过驱动装置使卷筒回转的卷扬机。
快速卷扬机
卷筒上的钢丝绳额定速度约30m/min 的卷扬机。
慢速卷扬机
卷筒上的钢丝绳额定速度约7~12m/min 的卷扬机。
桥架型起重机
取物装置悬挂在可沿桥梁架运行的起重小车或运行式葫芦上的起重机。
手动单梁起重机
通过手拉链条传动装置，桥架由单梁制作而成的起重机。
单梁悬挂起重机
悬挂在高架单梁下可以自由运行的起重机。
移动式起重机
整机可以沿着轨道或无轨道自由移动的起重机。
固定式起重机
固定在基础上或支承在基座上只能原地工作的起重机。
缆索式起重机（走线滑车）
挂有取物装置的起重小车沿架空承载索运行的起重机。
通用桥式起重机
普通用途的桥式起重机，它的吊具是吊钩型、抓斗型、电磁吸盘型中的一种或同时使用其中的两种、三种。
单主梁桥式起重机
具有一根主梁的桥式起重机。
双梁桥式起重机
具有两根主梁的桥式起重机。
吊钩桥式起重机
用吊钩作为吊具的桥式起重机。
抓斗桥式起重机
用抓斗作为吊具的桥式起重机。
电磁吸盘桥式起重机
用电磁吸盘作为吊具的桥式起重机。
手动桥式起重机
由人力驱动的桥式起重机。
电动桥式起重机
由电力驱动的桥式起重机。
液压桥式起重机
由液压驱动的桥式起重机。
电动葫芦桥式起重机
采用电动葫芦作为小车上起升机构的桥式起重机。
塔式起重机
臂架安置在垂直的塔身顶部的可回转臂架型起重机。
汽车式塔式起重机
以汽车底盘为运行底架的塔式起重机。
履带式塔式起重机
以履带底盘为运行底架的塔式起重机。
自升式塔式起重机
依靠自身的专门装置，增、减塔身标准节或自行整体爬升的塔式起重机。
门式起重机（龙门式起重机）
用门架组成的起重机。
流动式起重机（自行式起重机）
可以配备立柱或塔架，能在带载或空载情况下沿无轨路面行走，依靠自重保持稳定的臂架型起重机。
臂架型起重机
取物装置悬挂在壁架顶端，或挂在可沿臂架运行的起重小车上的起重机。
桅杆起重机
臂架下端与桅杆下部铰接，上端通过钢丝绳与桅顶相连，桅杆本身依靠顶部和底部支承保持直立状态的可回转臂架型起重机。
固定式桅杆起重机
固定在基础或其它固定底座上的桅杆起重机。
缆绳式桅杆起重机（回转式桅杆起重机）（强令机）
由多条缆绳（牵索）支承桅杆顶部并使之保持直立的桅杆起重机。
移动式桅杆起重机
具有运行底座架的桅杆起重机。
单主梁门式起重机
有一根主梁的门式起重机。
双梁门式起重机
有两根主梁的门式起重机。
框架型门式起重机
在同一侧轨道的支腿上方的侧门架，用双型梁将两侧支腿门架联接起来的门式起重机。
爬升式起重机
装在正在修建的建筑物构件上，能随着建筑的增高，而依靠自身机构整体向上断续爬升的
起重机。
悬臂起重机
取物装置吊挂在臂端或悬挂在可沿臂运行的起重小车上，悬臂不能俯仰的臂架型起重机。
墙式悬臂起重机
固定在墙壁上的悬臂起重机，或者可沿墙上或其他支承结构上的高架轨道运行的悬臂起重机。
汽车式起重机（汽车吊）
以通用或专用的汽车底盘为运行底架的流动式起重机。
轮胎式起重机（轮胎吊）
装有充气轮胎，以特制底盘为运行底架的流动式起重机。
履带式起重机（履带吊、坦克吊）
以履带为运行底架的流动式起重机。
铁路式起重机
在铁路线上运行，从事装卸作业以及铁路机车、车辆颠覆等事故救援的臂架型起重机。
门座式起重机
桥架通过两侧支腿支承在地面轨道或地基上的桥架型起重机。具有沿地面轨道运行，下方可通过铁路车辆或其他地面车辆。
起重桅杆（抱子）（把杆）（抱杆）
是一根实体或构架或金属钢管所组成的竖直或略有倾斜的桅杆，用缆风绳使其稳定，并有起升机构或同时有变幅机构组成的起重设备。
独脚桅杆（单桅杆）
由缆绳支承的立柱兼臂架作用的桅杆，有的在桅杆上部设有小臂架。
人字桅杆
由两根木质杆或两根金属钢管杆或型钢构架杆，组成人字形的桅杆。一般两杆底脚的宽度h/3，h 为桅杆交叉点到地面的垂直高度。
A 字桅杆
由两副独脚桅杆组成人字形桅杆后，在中部再加上横梁，使其呈稳定的A字形桅杆。
门式桅杆（龙门桅杆）
由两副独脚桅杆在上部用横梁连接而成，呈门字形的桅杆。在横梁上安装起重滑车组，以便于吊装。
木桅杆
用整根坚韧圆木料或方木料制成的桅杆，粗细及高度按起重量大小而定。
钢管桅杆
由金属钢管制成的桅杆。其钢管的直径和长度由起重量和提升高度而定。
格构式桅杆
由型钢制成框架形式的桅杆。其截面一般呈方形，为了便于搬运和装配，一般都分解成几段，用精制螺栓连接紧固。在桅杆顶部有缆风盘、吊耳，底部有球铰底座。

作者: 折桂使者 时间: 2007-3-4 13:04
二、吊索具
索具
吊装或移运物体时所必须的连接工具的统称。
白棕绳
用植物纤维龙舌兰麻为原料所制成的绳子。
尼龙绳
用化学纤维尼龙所制成的绳子。
钢丝绳
采用高强优质碳素钢丝，经过冷拔和热处理等工艺制成钢丝股，再用数条股围绕一个芯子捻成绳。
吊索（千斤绳）
利用钢丝绳（一般宜采用% & #’）按需要制成一定长度，两端按要求插接成圆环形，以便于捆挂重物或吊装件。
滑放绳（移动绳）
吊装物体或移运物体时，用绳子来控制其速度或位置，此过程中所使用绳子的总称。
绳夹（绳卡）（轧头）
能夹牢绳子的一种夹子（卡子），常用于固定钢丝绳末端时的夹接作用。
套环（三角圈）（桃子圈）
装在钢丝绳端头，作固定连接用的附件，以保护钢丝绳弯曲处呈一弧度，而不易被折断。
钢丝绳轧头（钢丝卡子）
用来夹紧钢丝绳末端或连接两根钢丝绳的一种夹子，可用螺纹来紧固其连接的牢度。
链条
用金属制成的环圈并相互连成绳子状。
松紧螺栓（花篮螺栓松紧器）
利用螺纹来调节松紧作用，使钢丝绳达到紧松要求的一种索具。
开式索具螺旋扣（花篮螺丝）
由两个相反螺旋组成两个螺栓与连接杆，用其调节索具的紧松程度。
吊具
吊装所需用工具的总称。
卸扣（卸甲）（卸夹）
装在钢丝绳与吊装件之间，或构件与构件之间的临时连接的一种附件，是常用索具的一种。
螺旋式卸扣
利用螺纹连接使钢丝绳与附件或吊装件连接的一种常用索具。
销子式卸扣
利用销子连接使钢丝绳与附件或吊装件连接的一种常用索具。
吊耳
起重吊装时，采用金属板件或管件制作成便于索具系接的特殊构件，焊接在设备、容器、塔类、桅杆、固定错点、平衡梁等结构件上。
板式吊耳
起重吊装时，受力的系接点采用钢板或其它金属板材所制作成的吊耳。
管式吊耳
起重吊装时，受力的系接点采用钢管或其它金属管件所制作成的吊耳。
吊钩
取物装置的一种类型。端部制作成钩状的吊具，常用的是金属锻造吊钩和叠片式吊钩两种。
吊环
取物装置的一种类型，是环状吊具的一种。吊装时安全可靠，但使用不如吊钩方便。
平衡梁
在吊装设备或构件时，为使一组钢丝绳或吊索受力均衡，并保持平衡，使其平衡起吊或者不致被绳索擦坏的一种吊具。
专用吊具
在吊装设备或构件时，为了使其平稳或方便吊装而专门设置的一种吊装工具。
滑轮（铁滑车）（铁葫芦）
吊装重物时，使其能省力的一种起重工具，其轮可自由转动，以改变牵引绳的方向，代号为H。
定滑轮（定滑车）
在起重吊装过程中，滑轮不随所吊重物运动而移动，即为定滑轮。定滑轮不能省力。
动滑轮（动滑车）
在起重吊装过程中，滑轮随所吊重物作用方向运动的即为动滑轮。动滑轮能省力。
导向滑轮（单门滑车）
吊装或牵引物体过程中，用来改变钢丝绳受力方向的滑轮。
平衡滑轮（过桥滑轮）
吊装或牵引物体过程中，使其受力得到平衡的滑轮。
吊钩式滑车
带有吊钩的滑车，结构形式代号为G（例如H10*2G即为10t二轮吊钩式滑车）。
吊环式滑车
带有吊环的滑车，结构形式代号为O（例如H10*2O即为10t二轮吊环式滑车）。
链环式滑车
带有链环的滑车，结构形式代号为L（例如：H10*1KL即为10t 单轮开口链环式滑车）。
吊梁式滑车
吊梁与滑车连成一体的滑车，结构形式代号为W。
开口式滑车
钢丝绳能自由放入滑车的轮槽内，结构形式代号为K，如果不带K 即为闭口式滑车。
单轮滑车
仅有一个滑轮的滑车。
多轮滑车
带有多个滑轮的滑车。
滑车组（滑轮组）
由定滑车和动滑车通过绳索连贯地绕过滑轮的轮子所组成的整套吊索具。
起重滑车组
使用于起重吊装过程中的主要受力滑车组，也称为主滑车组。
变幅滑车组
在主滑车组的两旁（左右或前后）附加的滑车组，使主体物起稳定作用。
制动滑车组
能制动主体物向相反方向运动而附加的滑车组。
缆风绳（镇绳）（稳绳）
连接桅杆顶部支承件与锚啶间的接索，用以保持桅杆的稳定与直立。
地锚（锚碇）
用来锚固卷扬机、导向滑轮、缆风绳、溜绳、起重机或桅杆平衡绳等埋设于地下的特殊固定装置。
全埋式地锚
将地锚埋入一定深度的坑内，其上部应覆盖一定厚度的坚实土层，前部常设有挡墙构件。
重压式地锚（半埋式地锚）
地锚部分埋入坑内，其上部加以足够的重物，使其处于稳定工作状态。
活动式地锚（积木式地锚）
地锚全部露在地面上，不固定于某一定位点，而依靠重物使其锚啶临时固定，并处于稳定的工作状态。活动式地锚最大特点是转移方便。
锚固式地锚（永久性地锚）
采用钢筋混凝土浇灌或其它形式，固定于某一特定位置的地铺。
托排（托板）（拖排）
一种简便易行的重物搬运工具。托排不属于标准件，常用的有木托排和钢托排两种形式。
滚杠（滚管）（走管）
与托排配合使用的、长度按实际需要的一种金属直管。常采用无缝钢管作为滚杠的主材。
三角架
由三根棒状物体组成，在起重吊装使用时，将三根棒状一端紧固牢，另一端立在地上呈三角形。常采用三根圆木杆或三根钢管组成。
撬杠
采用棒状杆件，利用三支点原理（力点、支点、作用点）将物体起升或抬起。撬杠常采用圆钢制成，一端锻成尖头状，另一端锻成扁状并略带翘角，以便于撬起物体。
道木（枕木）
截面为矩形的坚韧木材，在起重工程中用作荷重的临时支承。
走板（跳板）
截面呈扁状的矩形板材。
吊架（铁扁担）
采用型钢或钢管制成的一种吊装工具，按实际工作需要可制成不同形状。
起重横梁
对称地装有两个或两个以上的吊具，作为吊运长形的设备或构件的横梁。
滚靴（地牛）
采用滚珠（柱）等钢材制成靴状的结构件。可用作重物在平坦的场地中搬运。
跑绳
穿绕滑车组用的钢丝绳。
吊篮
用于垂直提升未加盖的简易载人装置。
吊笼
用于垂直提升有防护顶盖的载人装置。

作者: 折桂使者 时间: 2007-3-4 13:12
三、起重工艺
静载荷
物体在静止状态下所受的载荷。
动载荷
物体在运动过程中受到震动、环境等因素影响下，所受的载荷。
动载系数
物体在吊装过程中受到震动、环境等因素的影响，用一个系数值加以修正。通常用K表示动载系数。
不均衡载荷
物体在吊装过程中，由于捆扎、吊点设置等因素的影响，使吊点的中心与物体的重心不相重合，从而使载荷产生不均衡。
不均衡载荷系数
物体在吊装过程中，使载荷产生不均衡现象，用一系数值加以修正。通常用K1表示不均衡载荷系数。
计算载荷
被吊物体质量与吊索具质量之和，以及综合考虑到动载系数、不均衡载荷系数的影响后，通过计算所得的载荷。
牵引力
钢丝绳通过滑车组最后一个滑轮，并经过第一只导向滑轮后的工作拉力称为牵引力。
阻力系数
钢丝绳通过滑车时会产生绳索的刚性阻力和滑轮轴承的摩擦阻力，这些阻力通常用一个系数值加以修正，此系数称为阻力系数，用f来表示。
滑车效率
被吊物体通过滑车组上升到一定高度后，所得到的有用功与它所作的功之比，称为滑车效率。
安全系数
进行工程设计时，或物体受到作用力时，为了防止因材料的缺陷和工作的偏差，或外力突增等因素所引起的后果，给予一定的安全值考虑，这一安全的倍数值称为安全系数。
起重量
被吊物体或被移运物体的实际质量。
设备重心
被吊设备质量的中心点。
起升高度
吊具允许最高位置的垂直距离。
起升速度
稳定运动状态下，额定载荷的垂直位移速度。
幅度（回转半径）
空载时吊具垂直中心线至回转中心之间的水平距离。
起重机特性曲线
由起重机结构的承载能力、臂架的起重能力和整机抗倾覆稳定性三条曲线的包络线。
吊装角
被吊物件达到就位高度时，主滑轮组与桅杆之间夹角为吊装角（一般吊装角<30度）。
起重倾覆力矩
起吊物件的重力和从载荷中心线至倾覆线距离的乘积。
桅杆倾斜角
由吊装工艺需要，桅杆与垂直线之间的一个倾角，称桅杆的倾斜角，一般控制在15度。
缆风绳地面夹角
缆风绳与地锚系接时，缆风绳与地平面之间的夹角，一般控制在35~45度。
绳索滑轮组
改变力和速度的滑轮绳索系统。
绳轮比
钢丝绳通过滑轮时二者的直径之比为绳轮比（一般取值为30度左右）。
钢丝绳变幅
用卷筒、钢丝绳滑轮组带动臂架改变幅度。
钢丝绳插接
钢丝绳连接的一种方法。钢丝绳用作吊索时，需要经过人工的插接后才能成为吊索，俗称小接法。
钢丝绳放绞
整卷钢丝绳在放出使用前，为了防止扭曲、打结，必须有正确的松放操作，这一过程称钢丝绳的放绞。
顺穿法
钢丝绳的端头从滑车组边上第一个滑轮穿入，然后按顺序绕过定滑轮和动滑轮，最后终端在定滑轮上固定，此种方法也称单跑头顺守法。若滑车的门数较多，最后终端经过导向滑轮也进入卷扬机，称为双跑头顺穿法。
花穿法
为了改善滑车组的工作条件，钢丝绳的端头从滑车组中问滑车穿入，然后按花穿方法经定滑轮和动滑轮后，使滑车组受力均衡。常规有小花穿和大花穿等方法。
进出绳角
钢丝绳进入滑车组后，与滑车组钢丝绳索成一定的角度，称为进绳角。出滑车组称为出绳角。
装卸方法
设备，购件或货物通过装卸机械，或其它起重机械装到运输工具上或卸到某一指定地点上的方法。
坡道法装卸
设备、构件或货物在装卸时，用道木或其它物件铺设一定坡度的斜面。再用滚杠等工具来进行装卸的方法。
顶升法装卸
设备、构件或货物在装卸时，采用千斤顶或其它顶升机械的方法来完成装卸作业。
提吊法装卸
设备、构件或货物在装卸时，通过起重机械的提吊来完成其装卸作业。
浮吊装卸法
设备、构件或货物在装卸时，通过浮吊起重机械等水上作业起重机来完成其装卸作业。
拖排搬运
二次运输的方法之一。常采用拖排、滚杠、钢丝绳、滑车组、卷扬机等工具来完成设备或构件的搬运。
滚杠搬运
二次运输的方法之一。主要用于中小型设备或构件的搬运。常采用滚杠、拖排、撬杠等工具由人力来完成作业。
拖车搬运
利用拖拉机、平板车或其它运输车辆来完成设备或构件的搬运作业。
漂浮于水中运输
设备、构件或货物借助于木排或竹排靠水的浮力来完成运输作业，或者设备直接抛在水中，加上不进水的措施使其漂浮水中来完成运输作业。
超限运输
被运输的设备、构件或货物，其外形尺寸、高度、重量、长度超过了运输部门或交通部门所规定的范围，而采用了特殊措施来进行运输作业。
超限运输许可证
采用特殊的措施来进行超限运输作业，并经有关部门审核批准后所发的证明。
桅杆竖立
桅杆通过起重机具或起重机械，按一定的工艺顺序，将其直立起来并加以稳定的固定，这一过程称为桅杆竖立。
桅杆移动
指桅杆已竖立后，或者已进行一段作业后，需要移动一个位置，则需要按一定的操作顺序，把直立桅杆移动一个距离，统称为桅杆移动。
桅杆拆除
吊装作业完成后，将直立的桅杆按一定的操作顺序，将其成为卧倒状态，并拆除相应的缆风系统。
滑移法立、拆
桅杆的竖立和拆除，是采用整体滑移法来进行的，并采用一定的起重机械象吊装构件一样的方法来进行，一端沿地面滑移。
扳转法立、拆
桅杆的竖立和拆除，借助于一定的起重机具将桅杆直接扳立起来，拆除时也采用直接扳倒法来进行，此方法称扳转法。
单转法立、拆
桅杆的竖立和拆除，借助于已竖立好的另一付小桅杆，将其桅杆扳立起来，在扳立过程中，桅杆下端绕着支点作转动，直至桅杆竖直为止。
双转法立、拆
桅杆的竖立和拆除，借助于已竖立好的一副人字桅杆，其高度为桅杆高度的1/3，通过滑车组及缆风系统，使桅杆和人字桅杆同时进行扳转，当人字桅杆被扳倒时，桅杆下端绕支点作转动呈直立状态。
连续法移动
桅杆在移动时，其底座采用排子滚杠以及滑车组卷扬机来进行，使桅杆缆风配合控制其连续移动。
分段法拆除
在桅杆拆除时，由于环境条件的限制，不能进行整体倒下拆除，只能先在下部拆除一段或数段，然后再倒下拆除，此方法称为分段法拆除。
吊装方法
设备、构件或部件安装就位时所采用的方法。
分片吊装
设备或构件由数片分构（部）件组成，在整体吊装受到限制情况下而进行分片吊装。
整体吊装
设备或构件已经装配成整体后所进行吊装的过程。
分段吊装
设备总体或构件构架由分段组合而成，要进行安装就位时，就采用分段吊装。
扳吊法（扳立法）
设备构件在吊装过程中，始终在不离地的情况下，由卧着状态扳吊成垂直状态，最后正式就位固定。
单桅杆扳吊法
以单桅杆作为主要受力的起重机具，来进行对设备或构件的扳吊工艺操作过程，称为单桅杆扳吊法。
双桅杆扳吊法
以两支桅杆作为主要受力的起重机具，来进行对设备或构件的扳吊工艺操作过程，称为双桅杆扳吊法。
斜坡滑移法
设备或构件在安装过程中，由于就位高度的差异，必须搭设一定的斜坡，使设备或构件沿斜坡进行滑移安装就位。
提吊法（提升法）
设备或构件通过一定的起重机械和工具，使其按一定的方位和要求进行起吊、滑移、脱排、提升等过程，就位于规定的位置上。
顶升法
设备或构件通过液压顶升或机械顶升机构，再结合一定的起重工具，使其达到安装就位的目的。
双桅杆滑移吊装法
通过在基础中心线的两侧，竖立两根桅杆，配合滑车组、钢丝绳、卷扬机等起重机具，将设备或构件进行提吊就位，即双桅杆滑移方法。
单桅杆滑移吊装法
一般在单桅杆竖起后应有一个10度左右的倾角，通过滑车组、钢丝绳、卷扬机等起重机具，使设备或构件进行提吊就位，即单桅杆滑移吊装法。
扳起法吊装（扳拉法）
设备或构件借助于桅杆、滑车组、钢丝绳、卷扬机等起重机具，使设备或构件绕一个支点作转动，达到安装就位。
扳转法吊装（双转法）
设备或构件借助于桅杆的扳倒而围绕一个支点旋转就位，即桅杆旋转倒下的同时设备旋转起立的过程。
倾斜单桅杆直吊法
类似单桅杆滑移吊装法。适用于细长型设备或构件的吊装。
气举法
通过一定压力的空气，使其设备或构件能随之升举，直至到达安装就位的要求。
共铰座双转法
采用人字桅杆的旋转铰座与被吊设备或构件有一个共同支座，回绕这个共铰作双转运动，即设备或构件逐渐起升过程，同时人字桅杆作逐渐倒下的回转运动。
A形桅杆共铰双转法
A 形桅杆的两个端脚和被吊设备或构件有一个共铰，当A形桅杆绕铰作旋转倒下的同时，使设备或构件回绕铰作旋转扳起运动，直至安装就位。
无铰座单转法
设备或构件在起重机具作用下，围绕一个支点作回转运动时，采用卷扬机、滑车组、钢丝绳、地锚等措施，使设备或构件在无铰座情况下作回转运动而达到安装就位。
无锚点吊装法（无锚点吊推法）
采用框式门架桅杆与被吊设备用上下两套滑车组相连作为推举过程沿着铰链作回转运动，最后扳倒门架桅杆使设备达到安装就位的目的。
双机抬吊法
设备或构件采用两台起重机进行抬吊就位的方法。
三机抬吊法
设备或构件采用三台起重机进行抬吊，其中两台作为一端的吊点进行抬吊就位的方法。
正装法
设备或构件按工艺图纸的要求顺序进行安装，或者由下至上逐节逐段按顺序安装，此种安装方法称为顺装法。
倒装法
设备或构件在安装时，受环境或机具设备条件的限制，其安装顺序与工艺图纸的要求顺序相反，或者由上至下逐节逐段的安装，都称为倒装法。
空中翻转法
设备或构件在起吊时借助于起重机械和工具的配合，使其方位或位置进行颠倒的空中操作，称为空中翻转法。
转子穿芯
大电机的转子穿入定子中，或其它机械的转子需要穿入一定孔内等难度较高的吊装工作，统称为转子穿芯工作。
单吊点
设备或构件在起重吊装中只有一个主要受力吊装点，称为单吊点吊装。
双吊点
设备或构件在起重吊装中有两个主要受力吊装点，称为双吊点吊装。
多吊点
设备或构件在起重吊装中有几个受力吊装点，称为多吊点吊装。
高空平行移位法
设备或构件吊装到规定高度后而无法直接就位时，需要平行移位才能到达安装位置，统称为高空平行移位法。
高空转角移位法
设备或构件吊装到规定高度后而无法直接就位时，需要转角后才能到达安装位置，统称为高空转角移位法。
直升飞机吊装法
利用直升飞机对设备或构件进行吊装就位的方法。
直立单桅杆夺吊法
设备或构件通过单支桅杆和滑车组等索具配合直接吊装就位（常适合于桥式起重机的整体吊装）。
天车加辅助梁吊装法
两台不同起重量的天车，利用辅助梁加以平衡的办法来抬吊设备或构件。
天车加单桅杆吊装法
对超重的设备或零部件，可采用单桅杆与天车抬吊的办法来进行，此方法称为天车加单桅杆吊装法。
架空索道吊装法（走线滑子吊装法）（绳索式起重机吊装法）
对吊装跨度较大而重量不大的构件或设备，可利用钢丝绳在空中架设，两端加以一定拉力作相对固定，中间由滑车组加吊钩进行的吊装作业。
试吊
设备或构件在吊装准备工作全部完成后，在正式吊装前进行一次试验性的吊装，以检查准备工作是否完善。
吊装工艺
吊装作业的操作技术。
吊装时间
从发出吊装令到吊装就位所经历的时间。
吊装就位
将设备或构杆等吊装件平稳安放在基础上或预定的位置上。
找正
在纵向和横向校正设备或构件安装的位置偏差。
找平
校正设备或构件，使其平整地安置于基础上。

作者: 折桂使者 时间: 2007-3-4 13:13
四、安全及其它
超载使用
超过额定载荷使用。
高处作业
在离地!" 以上空间作业。
吊装指挥
在现场担负指挥吊装作业者。
吊装令
下达允许正式起吊的指令或指挥吊装作业的指令。
桅杆倾斜角
桅杆轴心线与铅垂直线间夹角。
桅杆垂直度
桅杆轴心线竖向垂直偏差与桅杆高度之比值。
安全帽
在施工现场戴的帽子，用以防护头部免受伤害。
安全带
高处作业工人预防坠落伤亡的防护用品。由带子、绳子和金属配件组成，总称为安全带。
安全网
在高处进行施工时，在其下或其侧设置的网，借以防止工作人员或物件坠下而发生事故。
安全区
不受作业安全威胁的区域。
安全信号装置
在吊装、搬运等起重工程作业中，保证安全的各项措施通过信号来提示人们的注意，这种信号由特殊的装置给予反映出来，称为安全信号装置。
安全距离
从安全角度规定的最小允许距离。
警示牌
告诫人员注意和警惕的牌子。
围护拦杆
设置于通道和作业区周边防止高空跌落的护拦。
现场监护
在施工现场对操作者的操作进行监督和保护。
防滑鞋
为加大摩擦系数，鞋底具有较粗条纹的劳保用鞋。
起重信号
指挥起重作业的信号。
手势信号
用规定的手势传递的信号。
哨声信号
用规定的哨声传递的信号。
旗语信号
用指挥旗表达的信号。
报废标准
不再修复使用，允许作残值处理的标准。
整体稳定性
整体稳定的程度，一般用临界力与实际承载力的比值表示。
悬空
物体下方无所依倚，不受支托。
滑落
滑动跌落。
高处坠落
坠落的垂直距离大于3m。
限位装置
阻止机构或设备超越极限位置的装置。
车挡
阻拦车辆自行滚移的装置。
保护装置
保护人身或设备安全的装置。
制动装置
使设备运动部分减速、停止或防止原位移动的装置。
力矩指示装置
用以指示起重机的起重量与吊臂回转半径乘积的装置。

作者: 折桂使者 时间: 2007-3-4 13:14
标题: 回复 #12 z6z6j6 的帖子
根据物料搬运的场所、货种、起重机作业性质作机型选择，如工作场所为仓库、车间，则应
主要选择桥式起重机，货场、车站、造船生产线，则应选择龙门起重机和门座起重机，电力建设
与建筑安装工地，多采用塔式起重机，前者也选用门座起重机，港口码头，则根据货种和码头专
业化程度，一般可选用专门用途和多用途起重机，如货种为散货，码头前沿可选用抓斗装卸桥
和抓斗门座起重机，后方堆场可选用龙门式起重机，件杂货码头可选用吊钩式起重机，集装箱
专用码头，应选择岸边集装箱起重机、多用途装卸桥或多用途门座起重机等。

作者: 折桂使者 时间: 2007-3-4 13:24
标题: 回复 #13 z6z6j6 的帖子
钢丝绳的报废钢丝绳的报废标准，应依据GB5972-89《起重机械用钢丝绳检验和报废实用规范》进行判定。有关项目包括断丝的性质和数量；绳端断丝；断丝的局部的固定方法部聚集程度；断丝的增长率；绳股的折断情况；由于绳芯损坏而引起的绳径减小的情况；弹性降低的程度；外部及内部磨损情况；外部及内部腐蚀情况；变形情况；由于热或电弧造成的损坏情况。
（1）断丝的性质和数量：6 股和8股钢丝绳，断丝主要发生在外表面。而多层绳股的钢丝绳（典型的多股结构）的断丝，则大多数发生在内部，是“不可见”的断裂。表11-4考虑了这些因素，它适用于各种结构的钢丝绳。
填充钢丝不能看作承载钢丝，因此要从检验数中扣除。多层股钢丝绳仅考虑可见的外层。带钢芯的钢丝绳，其绳芯作内部绳股对待，不予考虑。
当吊运熔化式赤热金属、酸溶液、爆炸物、易燃物及有毒物品时，上表断丝数应相应减少一半。
（2）绳端断丝：当绳端或其附近出现断丝时，即使数量很少，也表明该部位应力很高，可能是由于绳端固定装置不正确造成的，应查明损坏原因。如果绳长允许，应将断丝的部位切去，再重新合理安装。
（3）断丝的局部聚集程度：如果断丝紧靠一起形成局部聚集，则钢丝绳应报废。如果这种断丝聚集在小于6d的绳长范围内，或者集中在任一支绳股里，那么，即使断丝数比表列的数值小，钢丝绳也应予报废。
（4）断丝的增长率：在某些使用场合，疲劳是引起钢丝绳损坏的主要原因，断丝则是在使用一个时期以后才开始出现的，但断丝数逐渐增加，其时间间隔越来越短。在此情况下，为了判定断丝的增长率，应仔细检查并记录断丝增长情况，并与报废极限值作出比较以得到关于钢丝绳劣化趋向的规律，根据此劣化趋向的规律来确定钢丝绳报废的日期。
（5）绳股折断：如果出现整根绳股的断裂，则钢丝绳应报废。
（6）由于绳芯损坏而引起的绳径减小：当钢丝绳的纤维芯或钢丝（或多层绳股的内部绳股）断裂而造成绳径显著减小时，钢丝绳应报废。

[ 本帖最后由 beyond1968 于 2007-3-4 13:31 编辑 ]

作者: 辰汐设计 时间: 2007-3-4 22:15
回复 #13 z6z6j6 的帖子
国内最大桥式起重机应该属于太重为三峡电站生产的1200吨起重机

[ 本帖最后由 et998866 于 2007-3-4 22:17 编辑 ]

作者: z6z6j6 时间: 2007-3-5 11:44

原帖由 et998866 于 2007-3-4 22:15 发表
. E. S0 R! d: j/ E) |" J% B回复 #13 z6z6j6 的帖子3 Q) t* o( a; W+ w
国内最大桥式起重机应该属于太重为三峡电站生产的1200吨起重机

能否详细介绍一下

作者: 辰汐设计 时间: 2007-3-5 14:39
1200t水电站桥式起重机

1、概述
1994年4月，举世瞩目的长江三峡工程（左岸）2台1200/125t桥式起重机，向全国公开招标，太原重工以其设计制造大型起重机的辉煌业绩和雄厚的实力，一举中标。2005年，太原重工又为长江三峡工程（右岸）生产了2台1200t桥式起重机，至此太原重工包揽了三峡工程4台1200吨桥式起重机。
1200/125t桥式起重机，单钩起重量为世界之最，充分显示了太原重工在起重设备科研开发、设计、制造方面的优势。

2、产品图片和性能参数

作者: 辰汐设计 时间: 2007-3-5 14:59
1200/125t水电站桥式起重机性能参数

起重量t 主钩 1200 副钩  125

跨度m 33.6

起升高度m    主钩34 副钩 37

速度m/min
               起升  主钩 3.0-0.15    副钩 4.0-0.4

               运行  大车  22-2.2

                     小车 8.5-0.85

                     副钩小车 13-1.3

最大轮压kN 1080

大车轨道 QU120

来源:太原重型机械(集团)有限公司网站
   http://www.tyhi.com.cn/qz/1200t.html

[ 本帖最后由 et998866 于 2007-3-5 15:03 编辑 ]

作者: 辰汐设计 时间: 2007-3-5 15:06
1200t水电站桥式起重机

作者: z6z6j6 时间: 2007-3-6 08:34
起重机的大臂伸缩方式有哪几种？

作者: jacky_lee 时间: 2007-3-6 11:20
起升机构大家都采用什么布置，电机、减速器、制动器都选用哪家的产品呀？

作者: z6z6j6 时间: 2007-3-6 15:27
补充
起重机可按照主要用途和构造特征分类。
如附图。

http://okok.org//ut/attach/16/169844-FENLEI-embed.jpg

作者: z6z6j6 时间: 2007-3-7 10:21
标题: 转贴龙门式起重机钢结构设计应注意的问题
起重机设计应严格执行“起重机设计规范”等有关的技术法规。我在多年起重机钢结构设计中经常要使用“钢结构设计规范”GBJ17-89。在使用中应注意：
   1，许用应力按“起重机设计规范”选取。“起重机设计规范”的制定是按半概率分析，许用应力法而来的。“钢结构设计规范”的制定是按全概率分析。极限状态设计法，分项系数表达式而来的。两者是不同的。如：起重机2类载荷（最大使用载荷）的许用应力：180Mpa。“钢结构设计规范”强度设计值（第一组）：215Mpa。不能用错！
2，杆件的计算方法可用“钢结构设计规范”。因按全概率分析导出的公式，则结果与实际接近。
3，起重机钢结构计算中按不同的起重机工作制度，按不同的载荷组合，按不同的静载分析外力，按动载的实际发生，查表确定动载系数。然后计算杆件的内力。而建筑钢结构则不同：应用分项系数表达式进行分析，如：静载乘以分项系数。恒载：1.2；动载：1.4来进行计算。两者的计算方法是不同的。
所以在设计起重机钢结构时，一定要注意规范的合理使用，否则是有危险的！
在运输机械中，半挂车与全挂车钢结构也是同样。方法近似起重机设计。由于我国道路状况的原因。其设计中选用动载系数一般在：1.8－2.5。其疲劳系数一般为：1.2－1.4。挂车在土路上行走，车速：40公里/小时时。动载系数可达：3－4。
   所以不同的钢结构，要注意其特点：挂车计算中：
   1，动载大；
   2，钢结构杆件应力集中现象十分显著。
   3，低周疲劳现象明显。
挂车钢结构的计算方法：
   1，静应力值乘以动载系数小于许用应力值。
   2，材料的屈服强度值与静应力值之比大于许用安全系数值。
  在起重机钢结构设计中经常要在选用行架式还是格构式杆件上拿不定主意（外观基本一样）。我认为：
   1，梁结构应选用行架式。其内部的各杆全部是二力杆。受力明确。上下弦杆按弯矩图规律分配。腹杆按剪力图规律分配。计算方法：节点法和截面法。对杆件的轴线相交要求严格。节点处的偏差最大3毫米。
   2，立柱结构当弯矩较大（与轴向力比较）时，选用行架式。
   3，立柱结构当轴向力较大（与弯矩比较）时，选用格构式。格构式对杆件的轴线相交无要求。制造容易。计算方法：整体虚轴长细比的计算，整体压弯杆的计算，腹杆最大剪力的确定（计算剪力与实际剪力进行比较），单杆件稳定性的计算，焊缝计算。

电动葫芦行架式龙门起重机主梁的计算方法：
   现在有不少电动葫芦行架式龙门起重机主梁是正三角形。是由一片主行架和两片副行架组成。如何计算各杆件的内力？
   1，应用刚度分配理论进行计算。一般主行架分配0.92－0.97的外载。其余由两片副行架承受。
   主行架的分配系数：（腹杆截面不计）
   K＝ E*A1/（E*A1+E*A2）
   式中：E—钢的弹性模量，
            A1－主行架上下弦杆的截面积。
            A2－两片副行架上下弦杆的截面积。
   上式化简：
   K＝A1/（A1+A2）

   2，对外载进行分配，再应用行架计算法分别对主，副行架计算。求出内力。
   3，注意：有的杆件是共用杆，则应力叠加。
   4，稳定性计算。
   5，稳定性强度计算。

起重机钢结构技术问答
我的一个同行朋友问我：
1、对于A3钢，你的许用应力一般取多少。“起重机设计规范”2类载荷取240/1.33=180Mpa是否太大，我不敢取这么大。
答：起重机设计规范”2类载荷取：180Mpa（N/mm^2）。是安全可靠的。放心用吧！
2、对于A3，你用Q235-A，还是Q235-B，能否使用沸腾钢？
答： Q235-A，和Q235-B，在一般情况都可以。沸腾钢(脱氧不完全的钢)的使用应在温度—20度以上使用。重要的杆件不能用沸腾钢。84年我曾在张家口设计了一台龙门吊。主杆件都是镇静钢。水平行架中的腹杆用的是沸腾钢。无问题。
3、对于箱型主梁，其翼缘焊缝强度如何计算，翼缘纵向加劲肋如何设计？
   答：对于箱型主梁，其翼缘焊缝强度的计算可分三部分：
①，  翼缘板与腹板的焊缝：τ=(Q*s)/(I*(2*0.7*h))≤(τ)
式中：Q—梁计算截面的剪力；N
s—翼缘对中和轴的面积矩；(mm^3)
I—梁的毛截面惯性矩；(mm^4)
h—焊逢高；(mm)
τ—剪应力（Mpa）或(N/mm^2)
在工作中，我通过多次计算知翼缘板与腹板的焊缝：剪应力较小。以后一般我就不算了。我总结：当是工字梁时：焊逢高为腹板板厚的0.8倍（翼缘板板厚比腹板板厚要厚）。当是箱形梁时：焊逢高为腹板板厚的1.0倍（因是单面焊口）。
②，翼缘板与翼缘板的焊缝：45度打坡口对接焊接。可不用计算。
③，上翼缘板与内隔板的焊缝：断续焊。
④，下翼缘板与内隔板的焊缝：不焊接。因为下翼缘板与内隔板要有5－10毫米的间隙。目的：下翼缘板得以充分的拉伸。
⑤，翼缘纵向加劲肋的设计是因为腹板的局部稳定性不够所采用的方法。见（（钢结构设计规范））GBJ17－88。第三节局部稳定中第4.3.1条规定。
  4, 起重机箱形梁约束弯曲计算是怎么回事，
答：什么是约束弯曲？梁的翼缘板和腹板在弯曲时因板边互相嵌固，对截面变形有约束作用。同时在纤维之间存在不相同的剪应力和剪应变。使截面发生奇形变化。破坏了截面变形的平面假定。应力呈现非直线分布，这种现象称为约束弯曲。通常工字梁可不用计算约束弯曲。但箱形梁翼缘板较宽，应力变化差别大，应按约束弯曲计算。
约束弯曲应力：σ约＝（0.1－0.12）*σ(经验公式)
式中：σ－箱形梁翼缘板中自由弯曲平均应力。
为了搞好起重机钢结构技术工作。我准备用较长的时间从以下几个专题进行重点简单的论述。向全国的同行介绍我多年的实践经验。
一，5—15吨电动葫芦行架式龙门吊结构设计：
1，大梁的设计；
2，支腿的设计；
3，台车梁的设计；
4，驾驶室的设计；
5，驾驶室支承平台的设计；
6，检修台的设计；
7，爬梯的设计；
8，雨罩子的设计；
9，大车行走滑线装置的的设计；
10，小车行走滑线装置的的设计；
11，轨道基础的设计；
12，安全装置的设计。
二，钢结构的制作技术

1，大梁的制作技术；
2，支腿的制作技术；
3，台车梁的制作技术；
4，驾驶室的制作技术；
5，驾驶室支承平台的制作技术；
6，检修台的制作技术；
7，爬梯的制作技术；
8，雨罩子的制作技术；
9，大车行走滑线装置的的制作技术；
10，小车行走滑线装置的的制作技术；
11，轨道基础的施工技术；
12，安全装置的制作技术。
三，安装技术
1，方案制定；
2，安装工艺计算；
3，安装工艺的常规作法；
4，龙门吊安装专业起重吊装技术；
5，安装现场故障的应急处理。
四，检验技术
1，大梁的跨中拱度与悬臂起翘的测量；
2，大梁的跨中静载挠度与悬臂端静载挠度的测量；
3，支腿的的测量；
3，活载试验；
4，几何尺寸的测量；
5，安全装置检测。
一，  设计
1，  主梁的设计
①，  跨度与悬臂的关系？
答：悬臂长取跨度的1/3。因为当载荷在跨中时的最大弯矩与载荷在悬臂端时的最大弯矩接近。注意：设载荷在悬臂端时，应满足龙门架的整体稳定性。
（稳定力矩/倾翻力矩）≥1.25
②，  采用什么行架结构？
答：倒三角结构，三角形尖向下。由三片行架组成。其中两片为主行架，另一片为水平行架。
③，  行架的轴线高度取多少？
答：一般取跨度的1/14 。
④，  行架的轴线宽度取多少？
答：一般取行架的轴线高度的0.8倍。
⑤，  行架的节间数取多少？如何取？
答：一般取偶数，单个节间对角线的水平夹角为40度－45度。
⑥，  电动葫芦行走用轨道为行架的下弦。一般选用什么规格的工字钢？
答：额定起重量为5吨，跨度为15米以下时：选用30号工字钢（下贴板厚8毫米的加固板）；
额定起重量为5吨，跨度为15米至28米时：选用36号工字钢（下贴板厚8毫米的加固板）；；
额定起重量为5吨，跨度为28米至35米时：选用40号工字钢（下贴板厚8毫米的加固板）；；
额定起重量为10吨，跨度为15米至28米时：选用40号工字钢（下贴板厚10毫米的加固板）；
额定起重量为10吨，跨度为28米至35米时：选用40－45号工字钢（下贴板厚10－12毫米的加固板）；
额定起重量为15吨，跨度为28米至35米时：选用50－56号工字钢（下贴板厚16毫米的加固板）；
⑦，  行架的上弦。一般选用什么规格的角钢？
答：主行架为两片。双角钢为一组。总数：4根。一般选用L63X63X6至125X125X12规格的角钢。
额定起重量为5吨，跨度为15米以下时：一般选用L63X63X6。
额定起重量为5吨，跨度为28米至35米时：一般选用L80X80X8。
额定起重量为10吨，跨度为15米至28米时：一般选用L80X80X8至L100X100X10规格的角钢。
额定起重量为15吨，跨度为28米至35米时：一般选用L125X125X12。
⑧，  行架的内斜腹杆，一般选用什么规格的角钢？
答：双角钢为一组。
额定起重量为5吨，跨度为15米以下时：一般选用L50X505至L63X63X6。
额定起重量为5吨，跨度为28米至35米时：一般选用L70X70X7至L80X80X8。
额定起重量为10吨，跨度为15米至28米时：一般选用L80X80X8至L100X100X10规格的角钢。
额定起重量为15吨，跨度为28米至35米时：一般选用L100X100X10至L125X125X12。
⑨，  计算方法：用截面法
⑴，上弦的计算：行架弦杆按弯矩图分配，跨中弯矩最大。分别在垂直面与水平面上进行计算。大梁自重按节点进行分配。吊重与电葫芦分别作用悬臂端和跨中，为集中力。动载系数取K1＝1.2，超载系数可以取K2＝1.25（根据使用情况确定是否取该值。）。算出垂直面与水平面轴向力后，再进行合成。水平面上的载荷由风载荷与吊重偏摆水平力组合而成的。吊重偏摆水平力为吊重偏摆角5度而来。风载荷由行架与吊重迎风面组成的。额定起重量5吨时：吊重迎风面为8平米。额定起重量10吨时：吊重迎风面为10平米。选用最大的轴向力，进行压杆稳定性的计算。双角钢要两个方向都要算。许用长细比：120 。许用应力（二类载荷）：180Mpa。
⑵，垂直面上的腹杆全部为斜腹杆，为降低自重不设垂直腹杆。行架斜腹杆按剪力图分配。支座附近处的斜腹杆内力最大。首先判断那根杆是压杆。然后将吊重与电葫芦分别作用悬臂端和跨内支座压腹杆处，为集中力。分别算出轴向力来。选用最大的轴向力，进行压杆稳定性的计算。双角钢要两个方向都要算。许用长细比：120 。许用应力（二类载荷）：180Mpa。
⑶，悬挂电动葫芦的工字钢是受力最为复杂的杆件。其主要作用为是行架的下弦杆。主要的内力是轴向力（跨中是拉力，悬臂是压力）。不能按连续梁理论计算，这不符合行架的计算理论。如果你的龙门吊在龙门架平面内是多组支腿的（常用的是两组支腿的）。则是超静定结构的。可按连续梁理论计算。算出整个行架的弯矩和剪力。然后再计算各杆件的内力。行架各杆件的内力的计算方法：节点法，截面法，节点与截面组合计算法，有限元分析法。（注意不要用格构式计算理论代替。）工字钢的计算：第一步，算出轴向力（工字钢长度方向），求解轴向应力；第二步，工字钢截面下翼缘处作用的水平力（电动葫芦吊重产生的），求解水平弯曲应力；第三步，电动葫芦停在跨中的节间中部。计算节间中部的工字钢的节间弯矩（工字钢长度方向）。求解节间弯曲应力；。第四步，求解电动葫芦行走轮对面工字钢截下翼缘处的局部弯曲应力。第五步，电动葫芦停在跨中的节间中部。计算节间中部的工字钢的节间剪力；第六步，将第一步的计算结果＋第二步的计算结果＋第三步的计算结果＋第四步的计算结果；第七步，应用第四强度理论将第六步的计算结果与第五步的计算结果进行合成。
⑷，工字钢截面下翼缘处贴加强板的作用有几条。第一条：通过以上的计算强度不满足要求，故贴加强板。第二条：制造工艺的要求。工字钢截面下翼缘处焊接加强板后。工字钢自然起拱。附合龙门吊主梁跨中起拱的要求。给制作带来了方便。第三条：充分考虑了电动葫芦在工字钢下翼缘处的行走造成了下翼缘的磨损，局部疲劳。（笔者修理过旧的30多台电动葫芦龙门吊，发现工字钢下翼缘处普遍有磨损，有的磨损还很大。并且没有贴加强板的工字钢下翼缘普遍发生弯曲现象。这说明强度是不足的。）第四条：工字钢截面下翼缘处贴加强板用的板厚的确定。首先是强度决定的。还有是整个龙门吊的制作供料情况所决定的。在整个龙门吊的设计中，材料规格尽量的少一些。所以选用工字钢截面下翼缘处贴加强板用的板的厚度就要厚一点。第五条：根据工字钢下翼缘轮压处的实际厚度。＋加强板的实际厚度。要小于电动葫芦行走装置通过间隙。

⑸,节点板的设计：第一，要满足行架各轴线相交的要求，则要以节点板的棱角，角钢的棱角为制造基准。以角钢肢背，肢尖焊缝为基本尺寸。确定外观形状。第二，板厚：当腹杆最大内力 N≤100KN δ＝6mm
      N≤200KN δ＝8mm
      N=200KN-300KN δ＝10mm-12mm
      N=300KN-400KN δ＝12mm-14mm
      N>400KN δ＝14mm-20mm
⑹,连接板的设计：第一，要满足行架内部各杆件的局部连接强度。其连接板必须满足强度要求。如：与支腿连接用的吊梁连接板。第二，要满足行架内部各杆件的局部连接尺寸的要求。如：双组腹杆与工字钢连接用的连接板是用机加工制得的。
⑺，加强板的设计：第一，当连接板不能满足行架内部某杆件的局部连接强度时。用加强板加强。如：与支腿连接用的吊梁连接加强板。第二，要满足行架内部某杆件的局部连接尺寸的要求和强度的要求。与支腿连接用的吊梁连接加强板是折形的。需用压力机成形加工制得。
⑻，与支腿连接用的吊梁的设计：第一，要满足吊梁强度要求。第二，要满足吊梁加工方便的要求。第三，材料的选用大众化。一般选用双槽钢格构式结构，槽钢开口向里。槽钢规格：14－20号
⑼，各杆件接头的设计：角钢用同规格的角钢作连接加固杆，长度为5倍以上的角钢宽。槽钢用钢板作连接加固。贴在腹板的内侧，板厚取槽钢腹板厚度的1.2倍。工字钢的连接一般在安装现场完成。所以不能采用对接焊接法。上下翼缘与腹板贴连接板。形状见有关的钢结构制作工艺书籍。
⑽，图样绘制：总装图；主行架图；水平行架图；吊梁图；连接板图；加强板图；各杆件接头图；总装配工装胎具图；分装配工装胎具图；部件制作工装胎具图；
⑾，加工工艺卡的编制。
⑿，安全技术交底的编制。

主梁设计就非常简单的讲到这。下面将要讲支腿的设计。
2, 支腿的设计：
   ①，小跨度的龙门吊，可设计支腿结构为双刚性结构。建议15米跨度以内用双刚性支腿结构。建议15米跨度以上用一刚一柔支腿结构。好处：⑴，克服龙门吊大车运行时的啃轨现象。⑵，降低自重，提高经济效益。
   ②，刚性支腿与大梁的连接宽度一般取大梁行架中的两个节间。
   ③，刚性支腿在龙门架平面中的外观形状：刚性支腿与大梁的连接处向下一段尺寸为矩形。此尺寸一直到检修台的下方（距检修台约300毫米）。开始收口－近似成三角形。该形状的好处：⑴，结构对称，漂亮。⑵，制造容易。⑶，连接用的各杆件安装方便。⑷，检修台安装方便。
   ④，刚性支腿的结构一般采用缀板格构式双槽钢结构作部件。5吨龙门吊一般选用14－20号槽钢。10吨龙门吊一般选用22－28号槽钢。15吨龙门吊一般选用25－32号槽钢。
   ⑤，，柔性支腿的结构一般采用缀板格构式双槽钢结构作部件。5吨龙门吊一般选用20－28号槽钢。10吨龙门吊一般选用28－40号槽钢。15吨龙门吊一般选用焊接箱形梁结构。
   ⑥，支腿与大梁的连接:⑴,龙门架平面内用单角钢在行架下弦工字钢的上翼缘安装现场焊接固定，另一端在支腿上。一根刚性支腿需4根，一根柔性支腿需2根。规格：L63X63X6—L100X100X10 。用于平衡小车运行时的刹车制动力。⑵，支腿平面内用单角钢在行架上弦吊梁中部安装现场焊接固定，另一端在支腿上。一根刚性支腿需4根，一根柔性支腿需2根。规格：L63X63X6—L100X100X10 。用于平衡大车运行时的刹车制动力。
   ⑦，刚性支腿的计算：⑴，小车满载停在刚性支腿一侧处的悬臂端处。计算刚性支腿的最大支反力。如无悬臂则小车满载停在刚性支腿中心处。⑵，一根刚性支腿有两组由槽钢组成的立柱。对其中的任一组进行两个方向的压杆稳定性计算。负荷为刚性支腿的最大支反力。弯矩与剪力由另一组立柱来平衡（可不用计算）。这是方便安全的简化计算方法。⑶，对单肢进行两个方向的压杆长细比计算。许用长细比：150 。⑷，对单件部件进行计算：如：缀板；连接杆；连接板；⑸，制造焊缝；安装焊缝。
   ⑧，柔性支腿的计算：⑴，小车满载停在柔性支腿一侧处的悬臂端处。计算柔性支腿的最大支反力。如无悬臂则小车满载停在柔性支腿中心处。⑵，一根柔性支腿有两组由槽钢组成的立柱。对其进行两个方向的压杆稳定性计算。负荷为柔性支腿的最大支反力。⑶，对单肢进行两个方向的压杆长细比计算。许用长细比：150 。⑷，对单件部件进行计算：如：缀板；连接杆；连接板；⑸，制造焊缝；安装焊缝。⑹，龙门吊大车行走工况时的掰腿作用力的确定。其弯曲强度计算。

3,台车梁的设计：
①，支腿连接座间尺寸的确定：在支腿平面内，支腿水平夹角一般为70－75度。将水平距离算出，设为：B1 。支腿顶部之间的距离设为B2。则支腿连接座间尺寸（设为B3）：
               B3=2*B1+B2
②，大车行走轮之间尺寸（轴距）的确定：⑴，先按支腿斜延长线布置。⑵，确定大车行走传动机构外形尺寸。⑶，角形轮轴座外形尺寸的确定。⑷，最后得出大车行走轮之间尺寸（轴距）。
③，台车梁中部结构：一般是缀板格构式双槽钢。5吨龙门吊一般为：18－22号槽钢。
10吨龙门吊一般为：25－40号槽钢。15吨龙门吊一般为：焊接箱形。
④，计算：⑴，按带悬臂的简支梁确定其强度。⑵，挠度计算：许用值为：（1/400）*B4 。（B4—轴距）
⑤，结构最薄板厚取：10毫米。
⑥，减速箱支座底板最薄板厚取：16毫米。以满足刚度的要求。
⑦，支腿连接板法兰盘板厚一般取：20毫米。
⑧，支腿连接板法兰盘用螺栓M20 。法兰盘孔直径：22 。
4，驾驶室的设计；
   ①，内部净高：2000毫米。
②，顶部承压：2000N/m^2 。
③，内部防火材料。
④，面板板厚一般取：1－1.2毫米。
⑤，司机视线好。
⑥，椅子按起重机司机用的国标选用。
⑦，窗户可开启。
⑧，玻璃为钢化，夹层，有机。厚度：5厘。
   5，驾驶室支承平台的设计：
①，驾驶室门口处有平台。有栏杆。高度：1050毫米。栏杆有踢脚板，高150毫米，（防重物坠下）
②，载重：2500N/m^2 。
③，驾驶室与平台的下方设计有一框架。框架由8号槽钢组成。框架中部有8号槽钢两根。用于插入支腿用。

6，检修台的设计：
①，检修台的安装位置：一般布置在刚性支腿处。
②，检修台为一组两个。可设计成固定式的。两个检修台之间要有电葫芦通过的空间。距离为：800毫米。
③，检修台平面距工字钢下翼缘距离为1400毫米。此高度用于检修电动葫芦方便。
④，检修台长度：一般取刚性支腿的宽度。目的：安装方便。
⑤，检修台框架用8号槽钢制作。用3毫米厚的网纹板贴面。目的：防滑。
⑥，检修台上有高1050毫米的防护栏。防护栏上有踢脚板，防止工具掉下。
⑦，检修台一端与支腿连接用三角板加固焊接。
⑧，检修台的另一端缩进300－400毫米，用—4X60的扁铁两根与支腿焊接连接。目的：电动葫芦的小车滑线（橡套线）与检修台运行时不干涉。
⑨，检修台的设计计算负载：2500N//m^2 。
7，爬梯的设计：
①，爬梯的安装位置：布置在刚性支腿处。
②，爬梯宽为：600毫米。
③，爬梯主肢：用板厚3毫米折成槽形。也可直接使用12号槽钢。
④，爬梯踏步：用3毫米厚网纹板折边制作。短边约5毫米高。
⑤，爬梯两侧有防护栏。用电线管制作。
⑥，爬梯与支腿接触处设计有高100－150毫米高的支座。支座用12号槽钢焊接而成。一般有3－4个支座。
⑦，进入司机室处无防护栏。爬梯另一侧主肢有防护栏，并一通到顶。
⑧，进入司机室平台，向上1600－1800毫米处。有一个拉手。用于司机由爬梯向司机室平台迈腿时，用手抓紧用。目的：安全。
⑨，爬梯踏步的间隔按人体工程学的规定设定。一般为250－300毫米。
8，雨罩子的设计：
①，小吨位，小跨度的龙门吊。雨罩子布置在刚性支腿处。在主梁的上弦安装。在检修台的上方。雨罩子的长度大于电动葫芦的长度。
②，大吨位，大跨度的龙门吊。雨罩子布置在刚性支腿处。在主梁的工字钢上翼缘安装。在检修台的上方。雨罩子的长度大于电动葫芦的长度。宽度：1200－2000毫米。
③，雨罩子的顶部有斜度，排水方便。
④，雨罩子的骨架用角钢制作。面板用板厚1－1.5毫米的光板点焊在骨架上。

9,大车运行滑线装置的设计
一,大车运行滑线装置的类型：
⑴,380V光裸线,共三根。（220V，24V用电须通过司机室里面的隔离变压器输出。此方案是北京市技术质量监督局要求的。）此装置用得普遍。使用时间长。
⑵，钢丝绳橡胶套线，大车运行滑线装置。此装置用得最为普遍。
⑶，利用大梁下弦工字钢作轨道与橡胶套线结合的电动葫芦(小车)运行中滑线装置中的一种。此装置用得较少。
⑷，大车运行滑线装置在地面。橡胶套线的卷放应用液力偶合器带动滚筒实现的。此装置用得较少。
⑸，大车运行滑线装置在地面或安装在建筑物的墙上。电力输送应用安全滑触线。优点：安全，使用时间长。
二，380V光裸线,共三根。技术难点在滑动装置上。制作铜滑轮三个。直径约100－150毫米。铜滑轮支座上安装有带弹簧铜顶杆两个。铜顶杆一端与铜滑轮侧壁利用弹簧压紧接触。铜顶杆另一端焊导线。
三, 钢丝绳橡胶套线，大车运行滑线装置。技术难点在钢丝绳垂度的控制上。解决办法；设计格构式塔架两个。钢丝绳一端通过塔架顶端的滑轮与可活动的配重连接。另一端与塔架顶端固定。计算要点：
⑴, 确定的钢丝绳垂度，计算出端部拉力。钢丝绳垂度取（1/50）*L 。一般L＝100米时，钢丝绳直径取15.5毫米。配重重量1.5－2吨。一般L＝60米时，钢丝绳直径取10毫米。配重重量1.0－1.5吨。
⑵，格构式塔架的计算：按压弯构件进行分析。整体结构的实轴长细比计算；——－整体结构的虚轴长细比计算；———单肢长细比计算；———弯矩与剪力计算，弯矩由弦杆承受，剪力由腹杆承受；———计算稳定性强度；——－应力合成。
⑶，格构式塔架地基基础的计算：此地基基础的受力特点：弯矩与剪力相对于垂直轴向力是很大的。基础计算的要点：是保证格构式塔架是稳定的。不会发生倾翻和水平位移的。
其余用得少,这里就不讲了。
10，小车行走滑线装置的的设计：
   ①, 小车行走滑线装置有：钢丝绳橡套线结构；工字钢轨道橡套线结构；安全滑触线结构。
   ②，钢丝绳橡套线结构：钢丝绳直径一般取9毫米。橡套线在行走时不许承受拉力。所以需装尼龙绳或细钢丝绳，细钢丝绳直径约2毫米。牵引时它们受力。钢丝绳安装在工字钢的两端。用8－10号槽钢焊接在工字钢的两端处。上面打两个孔，孔径：28。作两个粗牙丝杠：M27 。长约300毫米，上面焊有绳环。用丝杠拉紧钢丝绳。钢丝绳卡子一端3个。
   其余不常用就不讲了。
   11，轨道基础的设计：
   ①，计算位置的确定：龙门吊轨道一般长40—100米。轨道基础在两端容易出问题。所以计算位置在轨道端部处。一般龙门吊大车行走轮距轨道基础端部2－3米。因为有大车电器限位撞尺的控制和车挡的限制。
   ②，计算工况的简化：为使计算方便，并安全可靠。将条型基础梁的计算长度设定为：龙门吊的行走轮轴距加4米。意思是：简支梁带悬臂，两个支座是两个行走轮。一端悬臂是2米。
   ③，计算方法：已知两个支座反力的值。应用倒梁法求解土地对条型基础梁的作用力。为计算方便将土地对条型基础梁的作用力设为均布载荷。求解出弯矩与剪力。画出弯矩图与剪力图。设定条型基础梁的截面与配筋。按钢筋混凝土的计算方法计算强度，变形。计算土地的承载能力。一般条型基础梁的外形为：宽400－500毫米，高500－800毫米。主筋直径为12－16毫米。箍筋6－8毫米。上下都有主筋。
   ④，与钢轨连接用的地脚螺栓宽度相对距离250毫米。纵向长度相对距离600－700毫米。地脚螺栓直径：5吨龙门吊为18毫米；10吨龙门吊为20毫米；15吨龙门吊为22毫米。轨道压板可外购。

12，安全装置的设计:
   ①,大车运行缓冲器的设计：
   ⑴，有机械弹簧式的；有橡胶式的；有尼龙式的。目的：减轻对起重机的冲击。
   ⑵，安装位置在台车梁两端。一般长度为：400－600毫米。焊在大车运行扫轨板上。
   ⑶，计算方法：应用能量理论求解龙门吊的撞击力。
   ⑷，机械弹簧式：弹簧大圈直径约50－60毫米，弹簧直径约10－14毫米
   ⑸，橡胶式与尼龙式可外购。
   ②，大车运行扫轨板的设计：距轨道10毫米。板厚10毫米。宽度与台车梁等同。目的：将轨道上的物体扫掉。
   ③，大车运行电器撞尺（限位）的设计：用6X60扁铁或L60X60X6的角钢制作。总长度约1500－2000毫米。两端作斜边。用于电器行程开关搬动用。
   ④，轨道端部车挡的设计：大车运行缓冲器撞在此处。要满足强度要求。不得与钢轨焊接。因为钢轨是65Mn高碳合金钢，可焊性差。设计时参考标准图集。
   ⑤，小车（电动葫芦）运行限位器的设计：有橡胶式的；有尼龙式；黄花松木的。安装在大梁两端的工字钢上。
   13，电器设备位置的确定：
   ①，探照灯两个。安装在主梁的两侧；
   ②，警铃安装在驾驶室处；
   ③，电阻器安装在驾驶室的下方。

作者: z6z6j6 时间: 2007-3-7 10:22
标题: 制造技术
二，制造技术
   1，主梁的制造：
①，工字钢的调整，用油压机进行。
②，测量工字钢的实际长度。分配接口的位置。接口处应远离最大弯矩点。
③，短工字钢进行连接。连接长度要满足运输工况的需要。一般为12米－16米。连接方式为：加强板连接。加强板外形尺寸与板厚见《钢结构制造工艺》一书。
④，工字钢下翼缘焊加强板。加强板中间每隔600－700毫米，打一个直径为20－25的塞焊孔。加强板宽比工字钢下翼缘宽要小20毫米。
⑤，工字钢下翼缘加强板焊接后。制造现场码放枕木。工字钢按主梁的长度尺寸码放对接。画出中线、跨距。测量跨中的起拱度、悬臂的起翘度。由于工字钢下翼缘加强板焊接的影响。跨中已有起拱度。如不能满足以下要求，则需调整。用油压机或用火焰校正法。悬臂则必须要调整。因为此时悬臂是下挠的。要求主梁成型后跨中起拱：
F＝（1/1000）*L （上偏差：+1.4；下偏差：0）
式中：
L—跨距；
例如：21米跨主梁起拱：
F=（21－29.4）毫米，为合格。
主梁成型后悬臂端起翘：
F1＝（1/350）*L1 （上偏差：+1.4；下偏差：0）
21米跨，7米长悬臂，端部起翘：
   F1＝（20－28）毫米，为合格。
现在是工字钢起拱和起翘。要焊接上弦与腹杆。则跨中的工字钢起拱度要降下。悬臂中工字钢端部要起翘。所以要将此因素打进工字钢预起拱和预起翘尺寸中去。规律如下：
跨中工字钢起拱：
   F2＝（1.7－2.0）*F
悬臂工字钢端部起翘：
F3＝（0.5－0.7）*F1
⑥，工字钢拼接到尺寸。接头处点焊牢固。用20公斤的弹簧拉力计进行跨距的测量定位。使用方法见相关标准。
⑦，安装行架上弦的支撑工装架；———安装上弦杆；———安装腹杆。
⑧，在工装胎具上制造与支腿连接用的吊梁。
⑨，各种杆件的接头按《钢结构制造工艺》一书中讲的标准去做。
⑩，支腿连接用的吊梁安装在行架上弦处。用20公斤的弹簧拉力计进行尺寸的测量定位。使用方法见相关标准。焊接加强板等零部件。
2. 支腿的制造技术
①，制作两个胎具。一个是刚性支腿的，另一个是柔性支腿的。
②下料，单根杆拼接。45度斜接。槽钢内腹板贴焊加强板。预留焊接收缩量。
③，槽钢内侧刷防锈漆（成型后刷漆困难）。
④，拼装成型。点焊出胎。
⑤，焊接。
⑥，顶部与脚部切斜边，焊支座。下支座处气割雨水孔。
3，台车梁的制造技术
①，小吨位，小跨度的龙门吊台车梁使用近似LD型桥吊端梁结构。技术关键点是用镗床制行走轮轴的孔和减速机齿轮的孔。
②，台车梁中部是槽钢格构式结构。制造技术为：下料—单根杆拼接—45度斜接—槽钢内腹板贴焊加强板—槽钢内侧刷防锈漆。
③，车轮处机加工。
④,拼装，用钢丝找中，找正
4，司机室的制造技术
拼装骨架—蒙板—安装活动窗户—安装活动门—安装吊顶—安装底板—安装电器设备。—油漆
5，驾驶室支承平台的的制作
拼装骨架—蒙板—作栏杆—油漆。
6，检修台的制作
拼装骨架—蒙板—作栏杆—油漆。
7，爬梯的制作
下料—折边—放大样（定斜边）—拼装—作扶手—油漆。
8，雨罩子的制作
拼装骨架—蒙板—油漆。
9，大车行走滑线装置的制作
  ①，钢丝绳橡套线大车行走滑线装置的制造关键点是：钢结构塔架的制作。做法如下：
  ②，制作胎具；
  ③，下料，调直，短料对接；
  ④，拼装，焊接；
  ⑤，滑轮安装；
  ⑥，油漆。
  ⑦，其余的大车行走滑线装置主要工作量在安装现场。
  10，大车行走滑线装置的制作
  ①，钢丝绳橡套线小车行走滑线装置的制造关键点是：8号槽钢支承杆的制作。
  ②，安全滑触线小车行走滑线装置的制造关键点是：连接杆的制作。
  11，轨道基础零件的制作
  ①，底脚螺栓的制作：下料—车螺纹—底脚螺栓底部焊横杆。
  ②，压板的制作：大量的采用铸件结构。少量的采用焊接结构。用两块板进行叠加焊接。
  12，安全装置的制作:
  ①,大车运行缓冲器与扫轨板的制作：
  ⑴，机械弹簧式的：下料—车弹簧外套钢管—机加工其余零部件—组装。
  ⑵，大车运行扫轨板的制作：下料—制孔—用油压机搬角度。
  ⑶，大车运行缓冲器与扫轨板进行连接，油漆。
  橡胶式与尼龙式可外购，不用制作。
  ③，大车运行电器撞尺（限位）的制作：下料—拼接—焊接—油漆。
  ④，轨道端部车挡的制作：下料—拼接—焊接—油漆。
  ⑤，小车（电动葫芦）运行限位器的制作：钢结构零件进行下料—拼接—焊接—油漆。

作者: z6z6j6 时间: 2007-3-7 10:26
标题: 二安装技术
二安装技术
   1,方案制定:
   ①,安装方案是由现场实际情况决定的。现场停放汽车吊的位置是否够。空中有没有高压线。支腿支杆或缆风绳固定空间是否够。如能满足要求。使用第一方案。如不能满足要求。使用第二方案。
   ②, 对方案进行工艺计算。检查此过程是否可行。
   ③, 对方案进行经济分析。检查经济效果。
   ④, 对方案进行起重吊装技术，机具吊装的计算。
   ⑤, 安装技术培训大纲的编制。
   ⑥, 画出施工平面图，画出支腿安装施工图（包括地锚压铁的位置）。
   ⑦, 编制安装技术方案，施工技术交底，安全技术要求。
   ⑧, 编制安装用材料，机具使用表。
   ⑨，技术施工人员构成花名册。
   2，安装技术计算：
   ①，汽车吊起吊能力的计算。如用一台汽车吊在满足使用的回转半径下，汽车吊许用额定载荷大于主梁的重量时。此方案可行。如汽车吊许用额定载荷小于主梁的重量时。此方案不可行。改用双机抬吊。双机抬吊起吊重物时，任何一台单机的许用额定载荷不许超过80％。
   例如：某台50吨汽车吊使用回转半径在7.0米时。吊臂在起重机的后方。吊臂长24.8米，起升高度为：26米。此时对应的额定起重量为16.75吨。龙门吊主梁的吊装起升高度16米，主梁宽2.2米，起吊重量为：14.8吨。满足起吊重量的要求。但这还不够，还需用图解法对主梁宽2.2米时能否磕臂作验算。理论分析无问题后，起重机型号确定了。
   ②，对起吊工况下的龙门吊主梁进行强度，刚度的计算。如用一台汽车吊起吊主梁时。此时主梁是一个双悬臂梁。将主梁的自重化为均布载荷，进行整体梁强度，刚度的计算。对主梁吊点处的局部杆件强度进行计算。如不能满足要求，则改变吊装方案。
   强度计算：σ＝ M/W (Mpa)≤（σ）＝180 (Mpa)
   式中：M—主梁产生的自重最大弯矩；
   W—主梁自重最大弯矩处的横截面抵抗矩。计算方法：腹杆截面忽略不计。求出横截面的组合中心。求出横截面的组合惯性矩。最后求出横截面的组合抵抗矩。
   整体计算满足后。需对钢丝绳吊点处的弦杆进行强度计算，要满足局部强度要求。
   刚度计算：f=(q*L^4)/8*E*I （mm）≤（f）＝(1/350)L (mm)
   式中：f—挠度值
   q—主梁的自重化为的均布载荷（N/m）；
      L—悬臂长（m）；
      E—钢的弹性模量取：2.1*10^5 (N/mm^2)；
      I—横截面的组合惯性矩（mm^4）；
   ③，对钢丝绳，卡环，卡子进行计算。钢丝绳许用拉力计算用经验公式：
   P＝0.1*D^2 (吨)
   说明：P—5倍安全系数下的钢丝绳许用拉力；
   D—钢丝绳的直径。按英制单位划为：1英寸＝8吩（25.4毫米）。
   举例估算：
   4吩（约12.5毫米）的钢丝绳5倍安全系数下的钢丝绳许用拉力为：
   P＝0.1*4^2=1.6(吨)
   5吩（约15.5毫米）的钢丝绳5倍安全系数下的钢丝绳许用拉力为：
   P＝0.1*5^2=2.5(吨)
   6吩（约19.5毫米）的钢丝绳5倍安全系数下的钢丝绳许用拉力为：
   P＝0.1*6^2=3.6(吨)
   7吩（约22.5毫米）的钢丝绳5倍安全系数下的钢丝绳许用拉力为：
   P＝0.1*7^2=4.9(吨)
起吊用钢丝绳的计算：
   举实例说明：某龙门吊主梁的起吊重量为：14.8吨。起重带子绳垂直高度3.5米。主梁宽2.2米。带子绳之间的纵向距离为4米。用四根带子绳捆绑起吊龙门吊主梁。带子绳的规格是多少？
   说明：带子绳：一段带有两个绳套的钢丝绳。
   四根带子绳捆绑起吊龙门吊主梁，单根带子绳相对起吊垂直中心线形成一个夹角。单根带子绳的拉力为：(该计算贴不上，只好放弃）
   单根钢丝绳拉力为4.417吨。
   单根捆绑用新钢丝绳的选择：安全系数取：7倍。初选钢丝绳直径1吋（25毫米）。
许用拉力：
   （P）＝(0.1*8^2)*5/7=4.57 (吨)> P＝4.417 （吨）（满足要求！）
选用钢丝绳直径1吋（25毫米）作为捆绑用钢丝带子绳
卡环的选用：根据捆绑用钢丝带子绳的拉力查表选用。如上例查表选用卡环横销直径为：M36
   ④，对支腿立起后的支承杆或缆风绳进行计算：
   支腿立起后倾斜5度。风压取：800N/m^2 ；体型系数取：1.4 ；漏风系数按实际估算；支承杆或缆风绳的水平夹角取60度。按此计算支承杆或缆风绳的压力或拉力。当单根支腿重7－12吨时。一般缆风绳在支腿的一侧使用两根。每根计算拉力为：0.5－1.1吨。使用3/8吋（9mm直径）的钢丝绳。安全系数：3.5 。
⑤，根据缆风绳的计算拉力对地锚压铁进行稳定性抗滑移的计算：
   例：地锚压铁与地面的摩擦系数取：0.15；
   0.15*N>P*cos60
   式中：N—地锚压铁重量，取3.0吨；
   P—单根缆风绳拉力，取0.7吨。
      0.15*3.0＝0.45（吨）> 0.7*cos60=0.35(吨)
               满足使用要求！
   ⑥，对地面承载力的计算:
   在安装现场汽车吊对地面承载力需进行计算。确保安全。汽车吊行走轮压取8吨。
   起吊龙门吊主梁时汽车吊支腿的支反力为：大臂在四个支腿的对角线时。50吨汽车吊单支腿的最大支反力是35－40吨（说明书无此数据，对此进行专题计算的成果）。大臂在汽车吊中心线的后面时，50吨汽车吊单支腿的最大支反力是15－25吨。对地面进行支垫。确保吊装的安全。
⑦，图解计算吊装过程是否顺利。如大梁起吊过程中支腿缆风绳是否干涉。
3，分体安装工艺的常规作法（第一方案）：
   ①，轨道的测量：轨距：正负偏差8毫米；单轨直线度正负偏差5毫米（任意长度）；左右轨道相对高差：≤10毫米；
   ②，选择安装位置。用经纬仪测量定出龙门吊的安装基准点。在轨道中线处，用尖凿打出安装基准点，一轨一个。两个安装基准点的连线与轨道的长度线成90度。
   ③，台车梁与两个支腿进行组装。两个支腿之间打剪刀撑进行临时固定。架设临时安装平台，用于支腿与主梁连接时用。台车梁与两个支腿的组装体吊装到安装位置处，作好起吊前的准备工作。
   ④，主梁由多节组成时，按斜线布置。进行拼接成型。主梁底面离地800－1000毫米，用于安装电葫芦。将电葫芦安装在工字钢上。将主梁与支腿的连接杆临时固定在主梁上。将支腿连接支座用销子连接在主梁吊梁上。作好起吊前的准备。
   ⑤，台车梁与两个支腿的组装体进行起立吊装。立起后在轮子处用L50X50X5的角钢，扣着放，顶死轮子进行临时固定，将L50X50X5的角钢点焊在轨道上。用经纬仪测量支腿的垂直度。垂直度要求：H/1000（H－支腿高度）。用缆风绳或斜撑杆进行支撑。
   ⑥,双机抬吊法：将吊车相对停放在主梁中部的两侧。起吊主梁，主梁转向用起重臂变幅方法实现。由于是起重臂变幅，回转半径变小。随着主梁的升起，进行变幅。安全性增大。主梁到位后将主梁吊梁上的支腿连接支座底面与支腿焊接。安装主梁与支腿的连接杆件，进行焊接。
   ⑦，驾驶室，平台，支承架三件组合在一起，焊接成形。
   ⑧，驾驶室，平台，支承架组合体。吊装到预定的位置进行安装。支承架下部有三根8号槽钢支承杆现场定尺寸与支腿连接焊接。驾驶室顶部用短连接杆与支腿焊接连接。
   ⑨，爬梯的安装。检修台的安装。雨罩子的安装。电气的安装。补漆作业。
   ⑩，大车滑线的安装。
4，整体安装工艺的常规作法（第二方案）：
   在龙门吊安装现场经常出现现场条件很差。用第一方案无法完成。如：在车间里布置龙门吊。我曾经干过电动葫芦龙门吊的主梁的顶部距厂房吊顶的间隙300毫米的工程。无法使用汽车起重机进行常规吊装。对此我首先编制了安装方案。根据安装方案的要求进行龙门吊结构的设计。现将此做法简介如下：
   ①，主梁横跨双轨道上方0.8米－1.2米。支腿中心线与轨道中心线尽量重合。四条支腿连接在主梁上。调整相互连接尺寸。
   ②，安装电动葫芦、小车滑线。台车梁临时安装在轨道上。四条支腿的下部安装临时滑块。轨道涂黄油。
   ③, 使用汽车吊将主梁尽量的吊起。此时支腿也随着主梁的升起而收紧之间的相互尺寸。
   ④，应用手拉葫芦或钢丝绳滑轮组连接两个支腿。拉紧后撤掉汽车吊。收紧手拉葫芦或钢丝绳滑轮组。收紧力必须进行计算确定。此时支腿收紧，主梁升起。
   ⑤，到达与台车梁连接尺寸时，将两条支腿相互临时固定。可用8号槽钢临时点焊固定。确保支腿间不能伸开与收缩。
   ⑥，使用四个临时吊架。用手拉葫芦吊起支腿与主梁的组合体。起吊高度为台车梁连接支腿的支座面以上。支座面上的支腿与台车梁两块法兰盘提前用螺栓连接好。
⑦，将台车梁用人力推至支腿的下方。将支腿安放在台车梁支座两块法兰盘上。调整尺寸。焊接固定。拆除临时连接杆。
⑧，安装爬梯、检修台、驾驶室。
5，龙门吊安装专业起重吊装技术；
   ①,汽车起重机的选择：首先需确定以下计算参数：起重载荷、起升高度、重物在起重机大臂倾斜投影面处的宽度、重物起吊后转向情况。由起重载荷、起升高度初选汽车起重机的型号与许用载荷。由此初步确定出汽车起重机的回转半径。根据重物在起重机大臂倾斜投影面处的宽度验算其在设计高度处重物是否与大臂干涉。可用图解法确定。调整汽车起重机的回转半径。最后确定起重机型号。计算支腿对地面的压力，支腿处的地面承载力确定。由此设计出支垫方案。
②，重物本体的吊装强度、刚度的验算。以此确定吊点的实际位置。
③，起重捆绑钢丝带子绳的计算（前面已有介绍，略）。起吊用动载系数：K＝1.2 。
④，卡环，卡子的选择。根据绳子的拉力查相关的技术手册确定。
⑤，起重捆绑钢丝带子绳与重物接触必须支垫。防止切割钢丝绳。
⑥，起重捆绑钢丝带子绳的编插技术：公英制换算：3.175毫米＝1吩；1英寸＝8吩；绳套展开长度（经验公式）：L1（毫米）＝D（吩）*100 。用于挂钩方便。
例：直径25毫米的钢丝绳为 8吩。绳套展开长度8*100＝800（毫米）。
编插前破头长度（经验公式）：L1（毫米）＝D（吩）*100 。此破头长度用于向股内编插用。太短插不进去，太长浪费。
编插长度：一般为直径（毫米）的20倍。
例：直径25毫米的钢丝绳编插长度约为：25*20＝500毫米。
⑦，常用的麻绳结需掌握：捆绑重物作溜绳用的水手结。如起吊龙门吊大梁时控制方向的溜绳。高空作业时用的圆管结、猪蹄结、双环结、人体安全结。地面作业时用的抬结。
⑧，哨音信号：嘟嘟两短声—起升；嘟长声—停止；嘟嘟嘟连续短声—下降。
⑨，支腿临时固定用缆风绳活动压铁的防位移的计算：
(N*f)大于F
式中：N－活动压铁自重；
   f－活动压铁与地面的摩擦系数：当一般土地时取0.35－0.4；
   F－支腿由于风载和倾斜产生的组合水平力。
以上为工作经验。很多未讲到的可参见有关专业书籍。
6，安装现场故障的应急处理。
   ①,龙门吊部件超长，因道路问题进入不了现场。这是经常发生的现象。首先需作好运输方案。充分考虑此现象的出现的应急对策。常用的方法是提前准备了一台汽车起重机。随运输车队行进。一旦出现汽车列车转弯困难时，用汽车起重机吊起龙门吊超长部件和挂车的组合体与牵引车配和进行转向。
   ②，龙门吊主梁多数是分段运输到现场的。在现场进行对接拼装。拼装焊接后，检查几何尺寸。发现跨中拱度和悬臂起翘超差。立即启动安装技术方案中的应急处理预案。调整跨中拱度和悬臂起翘的数值。
   ③，龙门吊主梁在试起吊时发现。实际的起吊重量大于安装方案中的数值。此现象在安装现场时有出现。其原因一般是：预算重量出现负偏差；根据现场实际情况增加了吊装负荷。在制定安装方案是要充分考虑此现象。所以布置起重机时其位置的摆放要安全系数为最大。吊装过程中增大起重量的最好方法是减少回转半径。在制定安装方案设计好此量。我曾经遇到过此问题。使用两台50吨汽车吊抬吊50米长的龙门吊主梁。预算重量为26吨，现场增加了3吨，共计为29吨计划起重量。现场试吊发现实际起重量为35吨。超计划6吨。立即启动安装技术方案中的应急处理预案。此时支腿为下大上小。随着主梁的升起汽车起重机回转半径能逐渐缩小。汽车起重机摆放此时为安全系数最大。由地面升起0.5米时，停止起升，然后变幅收臂缩小回转半径。多次升起0.5米，重复以上动作。直至在计划要求内为止。按此做法顺利完成了任务。
   ④，龙门吊安装完成后，发现支腿与台车梁的连接法兰盘角度有误。必须调整。支腿的各项支承或缆风绳不拆。法兰盘与支腿的连接焊缝切开。调整角度后再焊接。
   还有一些想不到的问题在安装现场时常出现。所以必须提前制定好应急处理预案。作好准备工作。
四，检验技术
   1，大梁的跨中拱度与悬臂起翘的测量: 跨中许用拱度L*（1/1000）。许用上偏差：＋1.4，许用下偏差－0.9。例：大梁的跨度：30米跨中许用拱度：＋27毫米－＋42毫米。悬臂起翘：L1*（1/350）。许用上偏差：＋1.4，许用下偏差－0.9。例：悬臂7.0米起翘：18毫米－28毫米。用水平仪测量。将钢尺挂在电动葫芦上。逐段的测量变化情况。
   2，大梁的跨中静载挠度与悬臂端静载挠度的测量：吊载前测量初始数据。吊载额定载荷，停留15－20分钟。测量梁的变形情况。到时间后卸载，再次测量梁的变形情况。看是否有塑性变形。如有则再次重复测量。这样反复三次，不许再有塑性变形的现象出现。如还有，说明此设计有严重问题。不能使用！检测方法有两种：第一种是用水平仪测量。将钢尺挂在电动葫芦上。第二种是用经纬仪测量。测量前将一毫米一格的米格纸贴在工字钢的腹板上。用经纬仪中的横线测量数据。
   3，支腿的的测量：用红蓝铅笔在支腿的上下方处标出中心点。用经纬仪中的竖线测量数据。经纬仪对中轨道中心线上。
   4，活载试验：吊起额定荷载横向与纵向作运行试验。检查运行的平顺性。检查刹车制动校能。检查限位装置的有效性。起升与下降试验。检查运行的平顺性。检查刹车制动校能。检查限位装置的有效性。
   5，几何尺寸的测量：检查大车轮子的跨距。应小于8毫米。检查大车轮子的对角线。两条对角线相对偏差应小于5毫米。用普通钢尺测量。
   6，安全装置检测：大车行走电器限位的试验。各个机械限位与止挡的试验。扫轨板的检查，距轨道10毫米。大车行走缓冲器的试验。安全防护栏的检查。小车运行橡套线的检查，用牵引线牵引。电铃和照明灯的试验。防雷地线的检测。电阻值小于4欧姆。连接导线150平方毫米以上。
起吊前的龙门吊大梁：

http://okok.org//ut/attach/7/75495--embed.gif
起吊中的龙门吊大梁：

http://okok.org//ut/attach/7/75496-2-embed.gif

http://okok.org//ut/attach/7/75499--embed.gif
安装后的司机室与相关部件：

http://okok.org//ut/attach/7/75500--embed.gif
柔性支腿结构：

http://okok.org//ut/attach/7/75501--embed.gif
大车行走机构与台车梁、安全装置：

http://okok.org//ut/attach/7/75502--embed.gif

作者: hchmmj 时间: 2007-3-8 10:45
标题: 还有门座式起重机
回第11楼,还有门座式起重机,此又分港口门座式起重机和船厂门座式起重机.
主要是它们的利用等级不同,船厂的一般是A5,港口的一般是A7.港口的一般作装卸用,船厂的一般作安装用.
船厂的行走要经常使用,所以一般是M5,港口的行走不怎么使用,所以是M4.
船厂的一般吨位很大,我们现为韩国三星造的一台250t门座式起重机,应该在国内门座机内属于数一数二的了.
港口的一般为10t\16t\25t\40t.

作者: hchmmj 时间: 2007-3-8 11:33
标题: 用浮吊安装大型龙门吊的照片
用浮吊安装大型龙门吊的照片
应该是此种方法的中国之最了.
在我们安装时,上海港机厂?的人特意飞往现场观看学习.

[ 本帖最后由 hchmmj 于 2007-3-8 11:34 编辑 ]

作者: hchmmj 时间: 2007-3-8 13:40
标题: 用塔架安装160t龙门吊
用塔架安装160t龙门吊
这种常见,我以前在网上也看到过详细的安装方案
像这样的照片,我司网站上有http://www.csschx.com/qz/

[ 本帖最后由 hchmmj 于 2007-3-8 19:37 编辑 ]

作者: 辰汐设计 时间: 2007-3-12 16:16
大家讨论讨论一下起重机械的使用和操作。
1）、在石材加工行业，经常出现超负荷使用起重机械的现象，常常是10吨起重机要吊起20吨或者30吨的石料。所谓说起重机在设计时留有余地，也就是安全系数，所以没问题。大家谈谈自己的意见。从一次性投资及其后维护成本综合考虑是不是真的合算。
2）、工人在操作桥式起重机时，常常采用打反车来代替大车制动，这有什么坏处。

作者: z6z6j6 时间: 2007-3-12 16:20
1，实际上，主要凭工人经验，但一般不会超过最大起重重量，10吨吊20-30吨的

没见过

作者: 辰汐设计 时间: 2007-3-13 09:57
是呀，在大企业里像这种情况是不可想像的。但在私营企业或小企业，特别是石材行业像这种情况是司空见惯。使用过两三年的设备都已严重变形。

作者: wenwu 时间: 2007-3-13 16:00

原帖由 et998866 于 2007-3-12 16:16 发表) w& ?4 R& y: Q* e
大家讨论讨论一下起重机械的使用和操作。0 r0 z* A; q; V# C% m
1）、在石材加工行业，经常出现超负荷使用起重机械的现象，常常是10吨起重机要吊起20吨或者30吨的石料。所谓说起重机在设计时留有余地，也就是安全系数，所以没问题。 ...

一般最大起重量为额定起重量的1.25倍.没听说过2-3倍的。齿轮传动设计也不能有太大的余量，电机不可能有那摸大的余量,也不过1.25倍。而且，较好的起重机都有过载限制器，出现过载根本不能运行。所以感觉不太可能。
请参考起重机设计规范。

[ 本帖最后由 wenwu 于 2007-3-13 16:13 编辑 ]

作者: hchmmj 时间: 2007-3-14 10:04
回34楼
反打车时惯性动量太大,对减速机及起重机钢结构冲击太大,在操作规范中是禁止的,安全管理人员应该及时制止,罚款!

作者: zengyaoyao4444 时间: 2007-3-14 17:09
起重机械的变频调速的相关问题

一、起重机械的负载特点
　　1、机构类别
　　（1）起升机构　即重物上升或下降的机构；
　　（2）运行机构　即起重机平等移动的机构；
　　（3）变幅机构　即臂架伸长或缩短的机构；
　　（4）旋转机构　即起重机械旋转移动的机构。
　　2、起重机械的负载特点
　　起重机械的种类负载都属于恒转矩负载。
　　（1）起升机构　重物在空中具有位能，是位能负载。其特点是：重物上升，电机克服各种阻力（包括重物重力，磨擦阻力等）作功，属于阻力负
载；重物下降时，当重物重力大于阻力时，电机是能量的接受者，此时负载属于动力负载，但当重物重力小于阻力时，重物下降还要靠电机的拖动，此
时负载仍是阻力负载。
　　（2）运行机构　室内起重机是阻力负载，室外起重机在风力较大的情况下是动力负载。
　　（3）变幅机构　负载特点与变幅在幅度大小有关：变幅较小时，是阻力负载；变幅较大时，　具有动力负载的特点。
　　（4）旋转机构　旋转机构主要用于室外起重机，其负载特点和运行机构一样，视风力的大小而定。
二、起重机的变频调速要点
　　1、必须注意的问题　
　　（1）重物上升时起动转矩比较大，通常在额定转矩的150%以上。考虑到电压下降和短时过载等因素的影响，一般起动转矩应按额定转矩的150%～180%来选。
　　（2）因各部分拖动都有机械式制动器，必须考虑电机在起动和制动时与制动器的配合问题。这在起升机构中尤其重要。
　　（3）在重物上升刚离开地面或下降刚接触地面时，负载转矩的变化非常激烈，这一点儿要尤注意。
　　（4）起重机在高速缆绳松紧度和进行定位时，都需要点动运行，要充分注意点动运行时的工作特性。
　　2、变频器容量的选择
　　（1）电机容量的选择
      http://www.gkbk.com/uploadfile/200582812422894.jpg
　　P－电机容量（KW）；
　　G－额定重量（kg），应考虑125%的过载能力；
　　v－额定线速度（m/min）；
　　η－机械效率。
　　（2）变频器容量
      http://www.gkbk.com/uploadfile/2005828121041538.jpg
　　k1－所需最大转矩÷电机额定转矩；
　　k2－1.5（变频器过载能力）；
　　k3－1.1（裕量）。
三、电机工作状态
　　1、上升阶段　重物上升完全是靠电机的正向转矩，电机旋转方向和转矩方向相同，此时，电机是电动状态，其工作特性在第一象限。当降低频率
减速时，电机处于发电制动状态，其转矩变为反方向的制动转矩，工作特性进入第二象限，转速下降后重又进入第一象限。
　　2、空钩（轻载）下降　当空钩或轻载下降时，不能依靠重物的重量下降，此时必须靠电机的反向旋转来实现。因此，电机的旋转速度和转矩都
是负的，电机工作在第三象限。当降低频率减速时，电机的转矩变正向的，处于发电制动状态，从而阻止重物下降。当频率降下来后，电机重又回第三
象限。
　　3、重载下降　重物靠自身的重量下降时，电机的转速将超过同步转速，此时电机处于再生制动状态。电机旋转方向是反向的，但其转矩的方向却
是正向的，此时电机工作在第四象限。此时电机的作用是防止重物由于重力加速度的原因不断加速，以使重物匀速下降。因下降时有磨擦阻力，因此重
物下降时的负载转矩要比上升时要小（上升时还要克服摩擦阻力）。
四、再生电能的处理
　　1、处理方法
　　起重机在降速和重物下降过程中，电机处于再生制动状态，从而产生电能。产生的电能一般有下面两种处理方法：
　　（1）通过制动电阻消耗掉　电阻容量需按长期运行来考虑；
　　（2）通过反馈单元反馈回电网。
　　2、制动电阻容量的计算
　　（1）制动电阻的容量＝电机的容量
　　（2）制动电阻的阻值计算
      http://www.gkbk.com/uploadfile/2005828131648846.jpg
　　RB－制动电阻阻值（Ω）
　　UD－变频器直流回路电压（V）
　　PM－电机容量（KW）

作者: bj2008 时间: 2007-3-15 12:19
门式起重机的箱梁上盖板受蚀严重，结构的其他部分正常。拟采用更换盖板的方法进行修理，应考虑的问题有哪些？在修理过程中，如何防止箱梁变形？

作者: 辰汐设计 时间: 2007-3-16 10:06
上盖板在结构受力上受压，为了保证结构稳定，焊有横向及纵向加强筋板。应首在筋板上先焊上一块垫板，盖板通过塞焊与筋板连接。

作者: ysb9229 时间: 2007-3-16 13:10
都知道生产起重机的厂家有太重、大起，听说河南生产企业非常多，但对河南的生产厂家了解不多，想知道在河南的起重机生产企业最好的有哪几家(尤其在质量上，生产能力上多作评价)。

作者: hanhaikuanglan 时间: 2007-3-16 15:27
请问起重机小车的轮压是怎么计算的，是起重量加上小车自重除以车轮数量吗？

作者: 辰汐设计 时间: 2007-3-18 12:15

原帖由 hanhaikuanglan 于 2007-3-16 15:27 发表* c- I8 Y- P4 t3 ^7 L2 a
请问起重机小车的轮压是怎么计算的，是起重量加上小车自重除以车轮数量吗？

一般可这样简化计算，精确的话按重心位置进行受力力矩计算

[ 本帖最后由 et998866 于 2007-3-18 12:35 编辑 ]

作者: louhaonnnnn 时间: 2007-3-18 19:01
标题: 回复 #44 et998866 的帖子
　起重机是一种作循环、间歇运动的机械。一个工作循环包括：取物装置从取物地把物品提起，然后水平移动到指定地点降下物品，接着进行反向运动，使取物装置返回原位，以便进行下一次循环。
　　通常，起重机械由起升机构(使物品上下运动)、运行机构(使起重机械移动)、变幅机构和回转机构(使物品作水平移动)，再加上金属机构，动力装置，操纵控制及必要的辅助装置组合而成。
　　在建桥工程中所用的起重机械，根据其构造和性能的不同，一般可分为轻小型起重设备、桥式类型起重机械和臂架类型起重机三大类。轻小型起重设备如：千斤顶、葫芦、卷扬机等。桥架类型起重机械如梁式起重机、龙门起重机等。臂架类型起重机如固定式回转起重机、塔式起重机、汽车起重机、轮胎、履带起重机等。

作者: 辰汐设计 时间: 2007-3-24 18:52
标题: 现代起重机的特征和发展趋向
现代起重机的特征和发展趋向
三月专题--起重机械的讨论受益不浅.把<<现代起重机的特征和发展趋向>>再次献给大家
http://www.3dportal.cn/discuz/viewthread.php?tid=170327&highlight=%CF%D6%B4%FA%C6%F0%D6%D8%BB%FA%B5%C4%CC%D8%D5%F7%BA%CD%B7%A2%D5%B9%C7%F7%CF%F2

[ 本帖最后由 et998866 于 2007-3-24 18:54 编辑 ]

作者: 雪珂 时间: 2007-3-24 20:32

原帖由 z6z6j6 于 2007-3-3 15:07 发表 v8 P1 h1 E/ x$ l

& M0 [1 q% X& ], v$ U8 X5 ?& g/ P不知道港口起重机械属于哪种?

港口起重机械只是个泛泛而谈，只是起重机械应用的一个领域而已

起重机械通常分为分为三类：1简单起重机械，如滑车，千斤顶，电动葫芦等
                              2 起重机  分为桥架和臂架两类
            臂架又分为固定式，移动式和浮式
            桥架分桥式起重机，龙们起重机，装卸桥，岸边集装箱起重机

                              3升降机如电梯，缆车等
         起重机详细分类参阅起重机设计手册

作者: 雪珂 时间: 2007-3-24 20:38
标题: 回复 #42 ysb9229 的帖子
河南卫华还不错，显示了民营企业强大的生命力，以电动葫芦为主。已经在上海成立设计院了

作者: 雪珂 时间: 2007-3-24 20:45
标题: 回复 #43 hanhaikuanglan 的帖子
还应该考虑其他载荷的影响，如偏斜载荷，风载荷等

作者: qianger21 时间: 2007-3-25 23:01
近两年，国产履带起重机发展很是迅猛！自2006年5月最大吨位履带起重机——400T在三一诞生后，中联、抚挖也相继开发出600T级机，一次次刷新着国产大吨位机型记录！
欢迎大家对国产大吨位履带起重机提出自己的看法！
qianger21@126.com

作者: zwc32 时间: 2007-3-26 14:21
哎，这么多专家，有没有人帮我设计一个0。5吨-到吨的电动葫芦，我要的是可以移动，但占位不大的那种。

作者: 辰汐设计 时间: 2007-3-26 14:35
现在市场上就有那种微型电动葫芦,起重量几百公斤不等,价格也不高.

作者: z6z6j6 时间: 2007-3-29 10:18
本月活动即将结束,结束暂不关闭,欢迎继续参与

作者: nzlnms 时间: 2007-6-12 10:36
起重机创新设计展望

起重机创新设计展望大连重工·起重集团有限公司朱德康邹  胜

1概述

随着新世纪全球工业格局的新变化和我国工业技术水平的快速发展，创新设计越来越引起院校和企业的重视。起重机市场近年来也异常的活跃起来，这无疑给起重机的设计带来了更高层次的发展要求，起重机的创新设计已经成为各企业提升竞争能力的最主要手段和途径。

随着现代计算机控制技术飞速发展，使得起重机的设计在综合考虑控制系统安全可靠性、操作的舒适性、机构及结构广义优化等方面有了更高层次的要求，因此起重机的设计必须从原来的常规设计模式中跳出来，用新观点、新原理、新方法、新技术、新工艺来设计适应新形势的新产品，创新设计的课题已实实在在地摆在了起重机设计师们的面前。

起重机创新设计的理论、方法与工具是基于现代设计理论和方法，应用微电子、信息、管理等现代科学技术，以提高产品质量、用户满意的价格和造型、提高产品的功能、缩短产品开发周期为目的而进行的相应工作。起重机创新理论、方法与技术研究的宗旨是从起重机作为特种设备所要求的安全性和可靠性的工作目标出发，在特定技术性、经济性约束条件下，创造性地完成起重机的创新设计，使其在满足用户交货期和性能要求的前提下做到技术性与经济性最佳搭配。

根据现实和发展，设计手段越来越体现出精确化、自动化、虚拟化与快捷的特点。现代的起重机产品正朝着机电一体化、集成化、模块化、个性化方向发展。自动检测、自动数据处理（运算、判断、存储、记忆）、自动显示、自动控制、故障诊断和自动保护及维护等功能得到了大量的应用。因此起重机产品创新设计以降低设计成本，提高设计速度，缩短设计周期为目的，包括降低成本设计、可靠性设计、快速设计、并行设计、仿真与虚拟设计、智能设计、广义优化设计等现代设计技术。

同时高度综合也是现代起重机设计的显著趋势。具有先进技术和良好经济效益的起重机设计可以说是机、电设计师、制造工程师、管理营销人员以及工人、财会人员、专利律师等通力合作、集体智慧的结晶。

以下几点是起重机创新设计的发展方向：

（1）具有零部件集成化、机构简洁化、结构全面优化的整机设计；

（2）满足个性用户的特殊要求的个性化设计；

（3）满足市场多样性和低成本要求的具有新技术特征的起重机新系列产品的模块化设计；

（4）具有自分析、自调整、自纠错的智能化操作的全自动、半自动操作形式的高度机电一体化的起重机设计；

（5）采用新的传感技术具有高精度称量和定位系统的起重机设计；

（6）高速起重机的设计及相应防摇摆、准确对位技术的应用；

（7）采用参数化专家系统的快速反应设计；

（8）基于成本即时反应的经济性DFC（Design For Cost）设计；

（9）极短交货期要求采用并行设计及并行工程技术的设计；

（10）基于产品全寿命周期的方便维护维修的设计及免维护设计；

（11）大型单台复杂产品的虚拟设计及动态仿真的实现；

（12）采用广义优化技术的设计；

（13）起重机动力学（疲劳寿命的分析研究）研究成果的广泛应用。

真正意义上的创新设计是上述诸多设计方法和技术的有机组合及综合利用。设计工作从来都不是孤立存在的，由此产生了相关的技术和管理问题：从PDM、CAPP、ERP、PLM到CRM的全过程闭环反馈信息管理；从设计、工艺、制造、安装、调试到运行的全过程信息化管理；面向企业异地协同设计与制造的MVPN的研究；基于CPC和MVPN的快速设计与制造一体化系统；专利技术的大量涌现及知识产权保护问题。

2现状及国内外发展趋势

二战以后的几十年来，各主要发达工业国家先后开始重视对设计技术的研究，起重机的设计技术水平也得到快速发展。英国从60年代开始，就以国家政策和财力来支持发展与推广创新设计；德国提出“设计就是科学”，使其设计学的发展已达到相当规模；美国成立了“设计委员会”；日本同样也非常重视设计技术的发展，将设计看作是技术、经济、美学和人机工程学的一体化整体，并极力推广和采用新技术。总之，经济技术发达国家越来越重视设计工作并大量引入创新设计，使得整个机电产品也包括起重机械产品的造型设计、安全可靠性、技术经济性等方面发生着越来越快的变化，设计水平也日益提高。

我国起重机设计的发展经历了一个曲折的过程。以前多是以模仿原苏联的设计为主，凭借设计者的经验，产品设计的局限性很大。从60年代起，开始了新产品、新部件的开发设计与实验研究工作，从而使设计从仿制和经验设计逐渐走向实验研究和计算分析阶段。到了80年代，随着宝钢等一些超大型企业对国外起重机的引进及与国外进行联合设计、国内制造等形式的采用，开始在国内引入了一些国际上的先进技术与设计方法。同时将计算机应用技术引入设计领域，对起重机设计工作的发展起了很大的推动作用。

但是，我国起重机设计领域仍存在不少问题，主要是大多中小企业对设计研究分析不够，资金投入少，人员培训工作跟不上发展的需要，一直没形成开发新产品或更新老产品的设计和应变能力，对引进的先进技术和产品，没有从设计的角度进行消化，更没有能力进行再创新工作。没有形成合理的设计人员梯队，产品仍然是几十年不变样，目前仍以照抄照搬为生存方式，没有自己的知识产权，只是在应付低价拿来的合同。为数不多的几个大型企业则在创新设计中快速发展，使得国内起重机设计能力和水平逐步与国外的先进设计缩短了距离。这些企业已大量采用新的计算机新技术，二维CAD早已普及，三维设计已推广。电气设计采用ED等先进设计手段，引入定子调压和变频调速，PLC参与系统控制，采用了大量高新传感元器件，实现了定位准确，操控方便，其安全可靠性也逐步提高。通过专家系统的应用，极大地推进了创新设计的进程，并且利用系统论和信息论等现代计算机应用技术研究成果，使得起重机的创新设计开始向智能化方向发展。

2．1降低设计、采购和制造成本

国内外专家对成本估算及降低成本的方法进行了大量的研究，部分企业在方案设计、报价系统等方面的工作取得了一定程度的成效。德国学者提出了成本结构和分类，用相对成本概念来实现不同设计方案之间的对比评价，同时利用设计方法学和控制成本的设计思想研究成本特征与设计特征之间的转化，提出了面向用户的目标成本核算法；美国学者（在面向报价方面）对已有或生产过的产品作回归统计的结果，建立了成本模型；日本、瑞士、英国等学者也均对制造阶段的成本估算进行了较多的研究。但由于研究经费和人力不足，工作量和难度大等原因，进展仍很缓慢。国内的许多学者也对这一课题进行了数年的研究，提出了DFC和DTC的研究模式，完成了全方位分析比较的单台和系列起重机设计水平和设计目标成本的综合评价体系。但数据积累量较少，实用范围较小。从上述可看出，对产品降低成本的设计长期以来还一直停留在局部阶段的分析和计算，尚未把它纳入到贯穿设计全过程一体化的CAD系统中，且未引入产品的全寿命周期概念，导致分析结果大多是定性的，少数定量分析又是基于有限数据的统计分析基础上的，因此，建立支持设计全过程尤其是初始方案和总体结构设计阶段的成本信息模型已成为实现低成本设计的关键和迫切需要解决的难题。

2．2创新设计的快速反应

1992年东京国际会议上正式提出了并行工程技术，在此基础上发展成旨在缩短产品设计周期的快速设计技术（RDT），目前国际上在针对快速设计的并行设计技术、快速原型技术、系列化模块化技术和虚拟制造技术等发展均较为迅速，但起重机行业还没有得到大范围的推广应用。

2．3仿真与虚拟设计技术

国内外的研究均较为活跃，在机械产品设计的仿真建模中，目前应用最广泛的包括有限元方法（FEM）、有限差分法等。仿真技术得到了日益广泛的使用，从而能突破物理空间和时间的限制。数字化样机的仿真设计对大型复杂起重机产品的方案评审、机构动作原理审查、结构干涉检查等具有十分重要的现实意义。同时在计算机虚拟现实系统（VRS）环境中的虚拟设计（VD）技术方面的研究也开始受到人们的重视。

2．4智能设计技术

各主要工业发达国家正从传统的CAD技术不断向智能CAD（ICAD）和人机智能化设计系统方向发展，电气控制系统自分析、自调整、自纠错的智能化水平不断提高，使得起重机的设计和使用全过程的自动化和智能化得以实现。

2．5广义优化设计

国内的数值优化技术约在70年代初应用于工程设计，且目前离散和随机变量优化、结构优化、智能优化、优化建模和复杂系统优化方法学等领域的研究已取得具有相当水平的理论和应用成果，但对向前扩展到建立模型、处理模型，向后扩展到优化结果显示的全过程的研究还不够深入和全面，与主要工业发达国家有着一定差距。国内关于起重机的设计参数的敏感度分析以及广义优化的具体应用也取得了初步成效。

3  目标及主要研究内容和方向

3．1  目标

研究并掌握产品创新设计的理论与方法，并有重点地应用于一批产品设计中，提高产品综合设计能力和水平，使起重机产品在产品质量、价格、交货期及功能、型式（造型色彩）等方面满足用户不断发展的需求，在激烈的市场竞争中占据较多的份额。

3．2主要研究内容

（1）创新设计技术

开展对起重机传动型式创新、结构构造创新和功能原理创新等方面理论及技术基础研究，为此着重研究新材料、新工艺、新的传动装置，从而通过对不同设计方案的优选、分解和组合来产生新的设计方案，不断推出传新创新设计成果。

（2）降低成本设计技术

在产品设计过程中采用面向成本设计技术和并行的成本估算技术是使产品成本降低的关键，其中重点要研究的是成本结构分析技术和价值工程分析技术，且需要构造多种专用的设计知识库和成本数据库来精确地并行估算成本。做到产品成本的即时反应，通过设计方案的调整实现设计阶段控制产品成本的真实实现。

创新并不总等同于用较高的成本去发明新的零部件，利用标准构件，甚至标准件和外购件同样也可以组合成新产品，这也是一种创新。

（3）快速设计技术

极短交货期的市场需求要求开展基于网络的协同（异地）设计技术、并行工程技术研究，这样可以缩短产品的开发周期。其中，系列化模块化设计技术、人工智能技术、产品专家设计系统技术和虚拟制造技术也是快速设计的所要研究的重要内容。

（4）仿真与虚拟设计技术

建模及仿真软件是计算机仿真技术中的重要研究课题，对创新设计的可观化研究，以及将专家系统模糊决策和人工神经网络等技术引入仿真系统的研究将有助于形成一个高效的、智能的起重机仿真系统。开展虚拟现实（VR）技术的研究，将使起重机的仿真技术具有一个更加真实方便的输入输出系统，可以快捷地做出各种方案评价和决策。

（5）智能设计技术研究

起重机智能CAD（ICAD）技术和人机智能化设计系统技术的研究，使得面向CIMS的智能设计走向智能设计的高级阶段。原理方案智能设计；协同求解；基于实例的推理；知识获取、表达和利用等技术也是智能设计技术所要研究的重要内容。

（6）广义优化技术和全过程的优化设计

起重机广义优化技术的研究将使得人们能够从模型的建立、处理、一直到优化结果显示等全过程进行优化。现代设计技术中的一般性优化设计方法及其应用已日趋成熟，普通的连续变量优化设计、混合离散变量优化设计，已发展到随机变量优化设计（可靠性优化设计）、模糊变量优化设计，单目标优化设计已发展到多目标优化设计。仅将优化设计的范围局限于优化方法及其应用程序的编制上已不能适应当代起重机技术发展的需要，只有全局优化才是现代起重机的优化，广义的优化设计应是优化设计的重要发展方向，其内容主要包括工程优化设计问题的自动建模技术、优化设计问题的前处理与后处理、优化设计结果的评价等。

4总结

起重机创新设计是起重机技术水平不断提高和发展的源泉，充分利用现代信息技术成果和现代管理手段，综合现代设计技术将对起重机技术发展起到极大的推动作用，起重机技术已处于快速发展阶段，谁创新设计搞得好，谁就掌握了技术优势，谁就掌握了市场。

作者: yycc 时间: 2010-1-18 18:03
学习，学习．

作者: lsq12345 时间: 2010-1-20 16:33
有起重机电气的朋友吗？可以交流，QQ616812093

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