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北京第二机床厂生产的B2一K1003数控磨床,采用FANUC0 GC数控系统。由X轴(砂轮架进给)、Z轴(头架滑台进给)、C轴(修整器进给)三轴组成。X轴由伺服放大器A06B一印89一H104控制,Z轴和C轴由伺服放大器A06B一6089一H206控制,砂轮电机由三菱变频器FR一A540一7.5K一CH控制三挡速度。! r/ r8 I5 Y: z# z
1.出现101报警
- |4 R; |4 ?: c 机床在加工工件过程中突然停止,出现101报警(电源被切断时,编辑操作及储存程式资料内的记忆内容被改写)。按一般步骤在EDI方式下,将PEW内容改为1,关机;按住DELETE键开机。101报警仍存在,操作失败。存储器中的错误程序没有修正过来,只好先把存储器中的程序删除消除报警后,再重新安装程序。
+ s: i4 k$ {/ J6 c0 i 在EDI方式下,将PWE改为1;按住DELETE键关机;再按住DELETE键开机,此时101报警解除,程序删除;将PEW内容改为0;重新安装程序。) n7 a, A4 D8 S$ W& u( c& N2 ?6 q+ Z
2.出现319报警: ]; [4 `( K1 H" X0 {5 V! q
机床停机一段时间后开机,出现319报警(X轴编码器通信故障)。319、329、339报警一般都是由于天气潮湿,伺服电机编码器插座有水,导致接触不良、插脚之间短路造成的。首先断电检查编码器连线的两插座、插头,排除故障后重新上电,319报警消除,但机床又出现310报警(要求重新设置原点)。设置厉点操作步骤是:# _, z0 W6 n5 c9 g6 j: f
(1)抄下X轴(对应轴)的坐标位置值;, h1 _; |6 L2 o0 V, i8 X& j: `3 y2 v
(2)在EDI方式下,将PWE改为1;
# ]) G9 ~ n" v! r( H% y' F2 N (3)将编码器(21.0号)处参数改为0,坐标参考点是否建立(22.0号)处参数改为0;
% g0 L7 T) x$ V p 相关存储单元内容显示见表1。
( h% N3 c9 \# e9 ^! n* _ U7 t- g/ [ 表中 APC 0:用于相应坐标轴的位置检测单元为电机的内装型脉冲编码器;7 L, M: m8 q {$ X0 ~0 U
1:用于相应坐标轴的位置检测单元为分离型脉冲编码器或直线尺;' i4 s+ l8 G4 x& P
ABS 0:绝对脉冲编码器的参考位置未建立;(将ABS替换成0)0 ?) W) J+ e7 b. c' w. n
1:绝对脉冲编码器的参考位置建立;(将ABS替换成1)- i/ A# r f7 j
(4)重新启动机床,建立坐标参考点(22.0号)参数改为1;2 U' D' N. j# _* v- j/ Z2 A- J
(5)重新启动机床,用手轮将X轴移动到对应轴的位置坐标值(第一步已经抄下的值);0 ?9 N+ f J6 {
(6)将编码器(21.0号)参数改为1,PWE改为0;
1 h3 O7 U8 G" O( w2 _5 r& Q* B, T (7)重新启动机床。 |