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JET-32立式加工中心,FANUC-0MC系统,因对Z轴的一次简单维护,即拆下Z轴伺服马达,处理Z轴的其他问题,再回装伺服马达后,开机发现设备过程警告。按以下步骤重新对ATC(自动换刀装置)定原点,可解除警告。
$ e& J/ n3 E+ W4 j8 S9 ? 1.先将参数745设为999999解除警告,再进行归零作业。
0 X0 @$ e% ?2 n& h) l. z& E 2.模式设为JOG,主轴中装入标准刀杯,用厚薄规检查该刀杯与主轴端面之间的距离B(图1),然后松刀。9 ]9 l! \2 l, w7 @- X9 J7 M
& u1 y) ^3 n4 c% r 3.拆掉或关闭供给机器的压缩空气。
4.用手将换刀机械手缓缓推向主轴,务必要确认机械手和主轴上无刀具。检查机械手与主轴间是否有干涉(即:不应有与主轴接触的可能)。如有,将模式设在HAN-DLE Z。使用手动脉冲发生器移动主轴(Z轴),直到消除干涉,然后将机械手移回原位。: l% j+ U; q/ f% I! ~( X: a9 i
5.装上或打开压缩空气。
6 ^0 x0 P7 ?/ m/ ~ 6.操作电磁阀(SOL4),把换刀机械手移向主轴。
$ a& i- J& O- h2 m, ]- R 7.用厚薄规检查机械手与主轴端面之间的距离A(图2)。 8.运算A—B后,转化为脉冲值,再加上原510参数之脉冲值,作为新的510参数填入例:测得A=1.2mm, B=0.625mm,原510参数为一2500, A—B=1.2-0.625=0.575mm,新的510参数为—2500+575= —1925。
5 q" {5 p0 ~( o 9.再次进行Z轴归零作业。5 x0 d* T6 Y% J1 @* ]
10.模式设在MDI模式或自动换刀,以检查Z轴之零点是否正确,必要时再次修正。) K. F! G; k a5 S: `, I# o
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