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3天前
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[求助] 运动仿真的驱动函数的含义

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发表于 2011-3-30 17:14:32 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自: 中国陕西西安

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本帖最后由 swnew 于 2011-3-30 17:16 编辑 * l1 ]2 }" e3 ]$ c& t% c6 R- T

3 T5 k8 z! e# D* R在网上下了一个挖土机运动仿真的教程,按着教程做出了运动仿真,但是驱动函数不知是啥意思,请各位高人赐教。3 ^9 f) Y( q- I
驱动函数如下:
2 |% C% [3 U# M4 O4 A4 N下   前8.5. u4 H1 w! ?3 @, o2 E2 t& `
     中84 I2 c$ x6 `8 k5 `( B8 n
     侧8.5- o7 y; Q0 C, f; d
上   前22+ Q  A0 a3 M5 o
     中-7.5
$ _3 [* E$ c9 a7 ~( c3 u     侧-9
; j- s+ f; E* B9 z. }) f* g% X- L: k$ s( B
ce:      STEP(time,1,0,3,8.5)+STEP(time,9,0,13,-17.5)+STEP(time,19,0,21,9)* P% U/ b' n7 P7 s$ |
lun:    STEP(time,5,0,8,360)+STEP(time,10,0,15,720)+STEP(time,22,0,25,-1080)
  t/ W7 T( ~; ?: n/ _! mqian:    STEP(time,2,0,4,8.5)+STEP(time,9,0,10,-8.5)+STEP(time,16,0,17,22)+STEP(time,19,0,22,-22)" p) _* d, e! H+ n% T% m2 _
zhong:   STEP(time,1,0,3,8)+STEP(time,9,0,13,-15.5)+STEP(time,19,0,21,7.5), N" W! f: z3 v( ?
. f+ w5 j6 h8 z$ |; p9 |5 {
效果如图:
motion_1-solution_1.gif
 楼主| 发表于 2011-3-31 14:38:56 | 显示全部楼层 来自: 中国陕西西安
还是没人知道吗
发表于 2011-3-31 20:53:11 | 显示全部楼层 来自: 中国浙江金华
STEP函数是运动仿真里最基础的函数。; f8 B! g+ q+ j( s( v  O( a
以STEP(time,1,0,3,8.5)为例,通常的理解是:在时间1时,位移为0。时间为3时,位移为8.5。
4 e/ a3 r; X% z具体的是有一套函数的,楼主可以查一下清华出版社出版那套的运动仿真那本
 楼主| 发表于 2011-4-1 14:29:04 | 显示全部楼层 来自: 中国陕西西安
谢谢问题解决
发表于 2011-5-7 11:32:27 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏常州
哥们 把你那挖掘机仿真模型 发我下可以吗
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