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[求助] 运动仿真的驱动函数的含义

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发表于 2011-3-30 17:14:32 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自: 中国陕西西安

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本帖最后由 swnew 于 2011-3-30 17:16 编辑
- b# N" O: c5 t! v$ H$ ]3 L/ W3 L$ r# N7 W. g- L9 @
在网上下了一个挖土机运动仿真的教程,按着教程做出了运动仿真,但是驱动函数不知是啥意思,请各位高人赐教。6 S) Z( |( W* e* Z7 A- i) p
驱动函数如下:! Y! }, F: G2 ]1 f0 `  |2 U
下   前8.5
+ P& l4 x. {7 `2 [1 W     中8" r& P" Z4 Y7 V% ?, P( k& l
     侧8.5
* a+ q$ y& O" K; R' ~! i上   前22, @& ^; F; Y* Q5 g+ s/ C6 z2 e4 x
     中-7.5) I5 _2 q% S! ~7 z
     侧-9
( g- \0 C: {! j# ^) d
4 e) `, M/ J/ ^5 i- c, ice:      STEP(time,1,0,3,8.5)+STEP(time,9,0,13,-17.5)+STEP(time,19,0,21,9)# t9 s- l. k! k3 v5 x; f
lun:    STEP(time,5,0,8,360)+STEP(time,10,0,15,720)+STEP(time,22,0,25,-1080)
- ~6 x% m- u+ `- u6 ^& xqian:    STEP(time,2,0,4,8.5)+STEP(time,9,0,10,-8.5)+STEP(time,16,0,17,22)+STEP(time,19,0,22,-22)) {& U# o8 }  T3 x  o& l
zhong:   STEP(time,1,0,3,8)+STEP(time,9,0,13,-15.5)+STEP(time,19,0,21,7.5)
% B* S$ w) g4 f( o
0 H2 u- U$ }" j/ O# x, T3 H% Y效果如图:
motion_1-solution_1.gif
 楼主| 发表于 2011-3-31 14:38:56 | 显示全部楼层 来自: 中国陕西西安
还是没人知道吗
发表于 2011-3-31 20:53:11 | 显示全部楼层 来自: 中国浙江金华
STEP函数是运动仿真里最基础的函数。
0 C& [0 {% t! F: Z5 G, L以STEP(time,1,0,3,8.5)为例,通常的理解是:在时间1时,位移为0。时间为3时,位移为8.5。! q3 U, H7 f5 J) @4 f& ~6 h
具体的是有一套函数的,楼主可以查一下清华出版社出版那套的运动仿真那本
 楼主| 发表于 2011-4-1 14:29:04 | 显示全部楼层 来自: 中国陕西西安
谢谢问题解决
发表于 2011-5-7 11:32:27 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏常州
哥们 把你那挖掘机仿真模型 发我下可以吗
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