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[求助] 高速齿轮箱轴振动问题

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发表于 2011-5-30 08:34:29 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自: 中国河南郑州

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现有一高速齿轮箱,增速传动,节圆线速度120m/s,大齿轮抬小齿轮,连接大齿轮进行空载试车,开始启动小齿轮非联轴器端振动就超差,50um左右,其余三个点20左右,并且数值50不随转速变化,小齿轮轴径210mm,测振表面轴光洁度和同轴度没有问题,可能是那里问题呢?请懂行的专家来分析下,急........
发表于 2011-5-30 09:45:37 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏南京
本帖最后由 看看而已025 于 2011-5-30 09:53 编辑 ' [" Y& i3 ^" B, U
* G; n3 \2 J/ M# ~
首先你的轴的转速是多少,要根据API613计算出允许值是多少,才能确定50um超差多少。1 f9 \( P/ `  ~! N( J: E9 d& v
其次,你要提供测量点的位置,最好有张简图。$ c* O3 R9 u4 W7 _4 f' s
第三,转子的动平衡是否符合设计要求
3 l# y" H+ f* P& _0 G( p第四,如果你确定轴的光洁度和同轴度没问题,那么就要考虑轴承的问题。我推测轴承是滑动轴承,但还要看具体的型式,是否带油楔,间隙多少,计算的油膜刚度和雷诺数是多少。, ~: i1 C5 ^3 ]7 W% e$ \6 ~
最后最不愿意看到的,是共振问题,你的转子一阶临界转速是多少,离工作转速有多大的距离。' L% k& U7 l# Q. y4 Q! `  `
排除以上所有疑问后,可以再进一步检查,那就很费事了,先做简单的吧。一般高速齿轮箱空载试验都很麻烦,会有很多数据不过关,但带载就没问题了,全部合格,所以高速箱头疼的就是空载。
; Y( M, O! Y' M5 S5 ]. ]% C你能提供转子在不同转速下的振动值么,50um不随转速增加而变化,这一点很奇怪,感觉象是几何错误,比如光洁度甚至是测振元件的固定等问题。

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 楼主| 发表于 2011-5-30 12:52:40 | 显示全部楼层 来自: 中国河南郑州
本帖最后由 thepioneer 于 2011-5-30 13:04 编辑
9 m4 h2 v% V$ R. N! ^1 T( h4 K5 S: ?; E) m
[quote]首先你的轴的转速是多少,要根据API613计算出允许值是多少,才能确定50um超差多少。3 j/ }+ C2 V* R5 I. J' S
其次,你要提供测量点的位置,最好有张简图。
( w; f4 F) r8 S+ A( ?) f; s第三,转子的动平衡是否符合设计要求
2 p5 G: _$ Y% l; N8 ~0 \$ \5 {: e第四,如果你确定轴的光洁度和同轴度没问题 ..." b5 O+ s/ l, X; I! F
看看而已025 发表于 2011-5-30 09:45 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif[/quote3 u" P1 S  P2 ]0 e0 {
谢谢您的回复,具体数据回复如下2 N; Q* b! _- e- ^' a; s
1.根据计算允许值38um,超差10几,转速5500左右不算高' o1 f3 k# r/ @% r2 ~
2.测量点的位置:离轴承很近,轴瓦外侧水平和垂直方向5 `! |* D/ g3 z! E' o: Z  D
3.转子的动平衡符合设计要求(如果转子不平衡,振动会随着转速增加变大,可实际基本恒定,觉得和平衡无关9 J$ p( d/ l9 y' l8 ?+ \$ x5 Y$ K
4.椭圆滑动轴承,现在载荷角为零度,双油楔,间隙34um, 7 X8 z# {2 W3 G7 N5 k0 t
5.共振问题,启动就振,并且保持不变,我觉得和共振无关.
/ h( m9 D! T/ F( |# W$ P# [在不同转速下的振动值,50um基本不随转速增加而变化,转素增大振动稍微增加,500-2000转,振动从49变到53,光洁度没有明显划痕(有点轻微锈用1000号砂纸轻微打磨下,不知是否有影响),,测振元件的固定没问题。0 \) H5 ~3 m+ J4 i- J" s
3 N) A6 y  `" Z$ c) |& R3 g
最后一点:发现高速轴两端键不是非常紧,用螺丝刀费力可以翘动,会影响侧振吗??感到迷惑....6 W3 b7 c* K- Y. E
# w% E- f9 e/ P3 o6 q4 b/ \9 L
其实现在要搞明白一点:什麽原因可导致轴启动起来就会振动超差....并且一直不变...
7 V. a9 l7 c4 X: p9 a$ [我本人感觉可能有三方面原因:0 Q. U4 `2 \* S
1.轴承不稳间隙或者接触不好. G, U8 K& ?  ]# ~& A+ c; c, D
2.机械电跳量超差
% z8 d/ K+ o& F7 U3.齿精度:周累或者径跳超差...
4 K$ }% @0 y: w6 U
# B/ W% @! Y" k" w计算的轴承参数
; e/ Q6 k; ^6 C1 P; e0 t) |0 n# _- Q/ N2 n- ]
    滑动轴承动态特性计算结果
; {( l: @7 J. N% {     滑动轴承油膜刚度:# X* \, q- z/ @5 V7 D6 p/ k9 K
    Gxx= 360068.832          (N/mm)$ u7 r  W' Q1 b: w5 O1 [
    Gxy= -59965.004          (N/mm)
2 N. N2 H# a  w& T% i5 D    Gyx= 997419.689          (N/mm)
6 h4 b- x+ @6 C7 p    Gyy= 1288885.328         (N/mm)
, G6 P& X; k/ K6 U6 F! @# |1 L/ R    滑动轴承油膜阻尼:3 V- Z% o8 c1 a
    Bxx= 706.483             (N.s/mm)
' S% P6 X+ u8 G. P" _+ _* [    Bxy= 614.726             (N.s/mm)
- Z$ {1 E: y0 Q$ J5 x) l9 B    Byx= 631.014             (N.s/mm). K! ?* j+ n% Q/ w. `7 N
    Byy= 3453.694            (N.s/mm)# R( q- g7 r: L5 ?8 K9 o0 V' `
    ----------------------------------------
- U9 j. ^9 i* K4 d/ P; k: B8 F    无量纲滑动轴承油膜刚度系数% h! b! K* E, r2 N- C/ U
    Kxx= 0.1492
6 v& h3 I5 @' W# j* w  k  `) Z+ F0 B    Kxy= -0.0248
1 P# \! s) N6 `! I1 o    Kyx= 0.4132" j% G5 _+ t# m
    Kyy= 0.53394 G* D1 [4 h- l9 Y
    无量纲滑动轴承油膜阻尼系数
# D* w& C7 N9 L9 ?4 h2 A' i! Y* D    Cxx= 0.1640. a5 {0 e& ?) r, {
    Cxy= 0.1427
. G0 o6 f8 i/ B5 {1 q" ?    Cyx= 0.1464
) Q* U) M' b4 m* b3 }% E    Cyy= 0.8015
9 J& J# O) g  L7 |6 U. I    ----------------------------------------
( D" I  s0 r% ]0 }    滑动轴承动态特性判断:( E" s: g# u4 F' K

6 D. d  y- x1 Y% c1 L    无量纲综合刚度    = 0.15727 W, k( m. F, Z4 d8 k! J* H% C7 R
    轴径涡动比平方    = 0.0654! k+ A. @- }1 j/ Q/ P: z2 a! M- d$ r
    临界质量(Kg)      = 18494.0780* B$ s4 s" Y/ C1 i. i6 i
    涡动频率(r/min)   = 1368.9296

示意图.pdf

10.39 KB, 下载次数: 2

发表于 2011-5-30 13:29:40 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏南京
从计算的轴承来看,基本没问题,油膜刚度、临界质量完全能通过,只是确认下是计算的空载轴承特性么?这一点很重要,所以重复问一句。) {) J5 M# M( K4 _+ A8 N
“椭圆滑动轴承,现在载荷角为零度,双油楔,间隙34um“中的34应该指最小油膜厚度吧,轴承间隙不会这么小,除非你的轴只有20mm粗。6 w5 `! b4 L2 |* X
如果键很松的话,也就是你说的用螺丝刀用力能翘起的话,那是不能用的,在5500rpm转速下键会甩离原来的位置,那做的动平衡还有什么用呢?这个肯定会影响振动的。如你所说,如果一开机就振,而且基本不变,我觉得应主要考虑几何方面的问题,和动力学关系不大。
0 d  g, @9 O( e$ A- O: v我目前掌握的资料只能想到这些,我会帮你考虑,如果能想到什么再写。

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发表于 2011-5-30 14:25:04 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏南京
检查下齿轮着色,可以推断箱体的加工精度,即两组轴承孔的平行度。
 楼主| 发表于 2011-5-30 14:25:23 | 显示全部楼层 来自: 中国河南郑州
本帖最后由 thepioneer 于 2011-5-30 14:26 编辑
" J! S4 I5 E6 {3 ?" [2 @1 k+ S. V* @7 h( A
回复:1.是满载轴承特性* o) x! H& k! R0 {. D( B+ `" R
2.间隙0.34mm,抱歉' G6 O5 w( y& B$ f& V' G& p* R
3.在5500rpm转速下键会甩离原来的位置,那样停车也不会回到原来位置,但是振动不应该开始启动时振动就大,应该是振动随着转速不断变大
发表于 2011-5-30 16:20:34 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏南京
本帖最后由 看看而已025 于 2011-5-30 16:23 编辑 - |& Y  i! o' w% E8 ?6 V6 N  \/ o

7 R- Q+ o1 A" h  h) d7 Y8 {" m, @% [9 ~满载轴承特性是反应不出空载情况的,你把空载轴承特性再计算下,看看是什么结果。: M2 V3 m8 |0 D7 g5 {, j! V/ P
你的轴承内径是多少?
 楼主| 发表于 2011-5-30 22:44:49 | 显示全部楼层 来自: 中国河南郑州
本帖最后由 thepioneer 于 2011-5-30 23:03 编辑 * F3 h( ]+ k  N/ ?

9 Z! r! b) W$ e7# 看看而已025 & [* U( [7 ~6 S
, l8 H. A, z6 F* l% |+ N
, ]6 T4 W- c0 F7 }* V, v% S" F
1.空载计算轴承没问题,可以通过,轴承内径210mm. |/ a6 J. M0 U; q& q
2.齿轮着色没问题..! W* o' K+ d! j" L& q
  现在试车振动变为40-43,小了8个左右,可还是不到标准,差5um左右
+ P' A+ e" n8 G7 z  W. W  I0 w1 T) ]7 o0 \  j- P3 {8 E
现在我怀疑齿轮精度,或者齿轮磨齿没有清根(...),转速提起来后箱体内部有间歇轻微撞击声....这样怕加载后也解决不了问题..准备检查.....早怀疑...可磨齿机太忙,......现在的磨齿...看报告都是精品中的精品....
发表于 2011-5-31 09:19:11 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏南京
本帖最后由 看看而已025 于 2011-5-31 09:26 编辑
0 y1 W5 H: T0 j4 u
) s! C8 ?; m  T9 _8# thepioneer
1 }# w- h* v: V: i9 g1、空载轴承计算本身也许能通过,还要看空载下的临界转速是否通过,这是高速箱设计中最容易碰到的麻烦。% A! u4 V2 d0 M$ C$ F1 G- \0 M! r* m
2、个人觉得和齿轮精度和清根没太大关系,清根不好是连续的冲击噪音。如果是间断的,可能某个齿面有问题,比如高点,但振动值应该是变化的才对。
# Y) X9 `1 b0 Q& N* h! ~6 k. l! W     齿轮检测现在大都是在线检测,自己检自己,当然是精品,就当参考看看,不当真就是了。
3 W' q# v/ S2 X5 k. H3 N# o7 k
6 ]; _! t- A( Q3 f2 v+ ]2 R' c4 ^. s* Z7 X% \2 T/ j  E+ B$ t- F. Y
  你有没有想过为什么现在小了8um,你动过什么么?如果没动什么,你考虑下油,油温会改变轴承动力特性,反应在轴上就是振动值变化,你确认下两次试车油温是否一样* U$ ?+ |5 U$ ~/ S9 K
(指进油温度)。如果不一样,方向就确定了。7 i6 v4 s4 V" W6 d- T
  如果你们自己确定出是什么问题,希望告知一下,咱也学习学习。

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 楼主| 发表于 2011-5-31 11:00:28 | 显示全部楼层 来自: 中国河南郑州
非常感谢,油温基本不变,现在不好说,查查再说
发表于 2011-6-1 15:39:05 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏泰州
如果高速轴较细,也可能轴在热处理时、装配或运输过程中弯了。

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