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goto3d 说: 此次SW竞赛获奖名单公布如下,抱歉晚了,版主最近太忙:一等奖:塔山817;二等奖:a9041、飞鱼;三等奖:wx_dfA5IKla、xwj960414、bzlgl、hklecon;请以上各位和版主联系,领取奖金!!!
2022-03-11
查看: 1919|回复: 5
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[求助] 问个扭矩计算的问题?

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发表于 2011-6-2 10:26:56 | 显示全部楼层 |阅读模式

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假设一个小车下面有四个轮子,电机驱动其中两个轮子,已知载荷,运行速度和启动时候的加速度,问驱动轮子转动需要的扭矩如何计算?' P& I: a; x2 ?# s
发表于 2011-6-3 09:52:48 | 显示全部楼层
由加速度产生的惯性力矩T1:T1=Jε    式中:J为轮子的转动惯量;ε为启动时的角加速度。
' T3 z: H, p; L/ T2 `% e0 q启动后的正常运行力矩T2:T2=FR     式中:R为轮子半径;F为滚动摩擦力,可由正压力和滚动摩擦系数求出。" w4 T7 ]& B7 m, d0 \* Q1 q
启动时力矩T=T1+T2;正常运行时的力矩就是T2。
发表于 2011-8-14 20:14:09 | 显示全部楼层
可以看看这书,《非标准机械设计实例详解》,很不错
发表于 2011-8-15 16:33:52 | 显示全部楼层
可以看看《轧钢机械》
发表于 2011-11-10 13:40:00 | 显示全部楼层
不错的呀!
发表于 2011-11-10 17:27:02 | 显示全部楼层
是这样的!
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