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发表于 2012-10-20 12:54:53
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来自： 中国江苏南京
这个简单啊，
8 Z' H7 Y [9 y4 P- @2 x# a以三菱为例可用比较指令 （以下程序仅供参考）9 ]% v' p/ z& \! @9 U6 X- Q
LD M8000
# ~% k6 K, @9 d( T+ y9 r& uMPS
5 o" g/ [) h) N0 |2 s) J+ _, zANDP X1
$ }- M/ t8 A4 m7 h# WOUT C1 K4! x9 B: w3 Z8 y5 k# G4 y' [' h
MRD
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AND < C1 K49 b* {: }- F3 l, F
ANI X2
}; E0 [/ z7 w8 MOUT M1. f+ n# y4 F4 _; C
MRD & H3 h9 l3 }5 h! v' T* G
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OR M2
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ANI X2) b k4 q, @9 L0 d; c
OUT M2
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RST C1
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/ C; O. o, w3 e+ ~8 o' g
4 A) G8 t. \1 ]: }6 D
X1为电机启停按钮，按第一下M1启动，第二下M2启动，第三下M2停止，第四下M1停止。
- `# {1 [; B9 }7 I4 WX2 为急停按钮。. i2 }) l" l' g& c
# `, m6 g0 N/ G; Q8 V
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