请教各位：哟哦那个PLC做顺序控制的时候急停按钮怎么在程序里体现？？

大鹏展翅

请教各位：哟哦那个PLC做顺序控制的时候急停按钮怎么在程序里体现？
) S% {' p) Q/ \9 M+ m


3 q: \7 M& f6 T9 W, O# {
( l  r' m, m& e我是用顺序控制格式在写程序，中间有不少是时间控制来进入下一程序，   例如  动作A执行时  定时3S后动作B执行  在定时3s后进入下一步骤  
, D, A( M; O( }( a
9 a6 e5 t  e, p% X2 ^! y
: M6 G/ h" q* x7 G中间遇到急停按钮的设置问题 ，如果只停止动作执行  那么时间控制就有可能出错    考虑过用累加定时器   无奈数量太多  很不好操作      
% L* W: f$ L# i: G( d' s

各位有没有高明一点的办法啊

yanwx

从安全的角度出发，急停按钮不要进PLC程序，直接停外部电路！

Hancun

急停信号触发一个byte位,然后把这个byte串到计时的前面.时间不会重置

cxtech

同意二楼说法，既然都到要用急停地步，就停外部电路，重新启动。
看你的表述到像是用暂停，要根据实际情况，看停止后是可以通过按钮继续工作还是必须重新启动程序，再决定怎么写。

大鹏展翅

4# cxtech
4 f! e( b. \, M4 h就是类似暂停的意思    不需要重启

huaihebian234

急停作为调用子程序或者输出驱动子程序的一个条件，按下急停后不再调用子程序

zhongzhengyi

不知楼主说的是哪种PLC，用的是哪种时间继电器--累加器？
普通的延时ON可以，断开条件后自动清零，将急停信号串接在里面，很好用的，我们大型的自动生产线的顺序也是这样的好用的很
急停停外部电路一般不可取，急停按钮处在坏的临界边缘时，加上有重大安全隐患用PLC维持的，可能会发生危险

NUIXT

我知道楼主的意思！楼主是想顺序控制，可以单步运行，也可以连续运行，随时可以停止！
+ x3 L/ \: z" G可以使用步进指令，很方便的，建议看看编程手册的步进指令部分！

angel_liu

直接在赶路上接就OK了

lsq12345

我一般是按照2楼的做法做。

gmtcce

二楼是正确的。急停控制装置的设计应按照《GB/T 16855.1-2008 机械安全 控制系统有关安全部件 第1部分：设计通则》，高风险设备要达到该标准的要求，可靠的方法是急停电路上增加安全模块。

fuzhichun126

楼主已解释不是急停，而是暂停，按楼主想法，涉及的应该是程序断点保护问题，尤其是定时器的数据保持问题，我提一个解决思路：暂停时将定时器的当前值保存到一个数据存储器中，程序恢复时再这个数据再写回到对应的定时器中。这只是一个想法，与楼主用到的PLC型号也是有关系的。

richardhya

急停开关的功能线路通常串接在安全模块比如安全PLC或继电器的回路中，还有个表示状态的触点可以用来接PLC输入表示急停当前状态，但对急停的功能没有影响。

jixianyu

这个简单啊，
以三菱为例可用比较指令    （以下程序仅供参考）
LD       M8000
* D3 s# K) d! u1 g; |4 @3 J$ X7 `9 xMPS
7 h# S) |% k* {' W# CANDP   X1
OUT     C1 K4
MRD
LD       = C1 K1
( L+ g- A$ R9 M1 rOR     M1
  _( f! Y6 }; a5 {! _3 P( fANB
AND     < C1 K4
ANI      X2
OUT    M1
MRD   
& f6 s9 M' s" D5 bLD      = C1 K2
OR     M2
ANB
5 a  t1 B( w3 V, [AND   <C1 K3
8 g/ @6 ~, n9 w8 NANI    X2
/ H% q+ R. H& Z6 ?. a: {OUT    M2
' @0 P9 h" o" n. u6 |- [# x; ~0 l9 sMPP
LD      = C1 K4
OR    X2
ANB     
6 w* H/ |% w% A  b/ d# |RST   C1
END


# Z  p( X- R6 D" ]8 B* d$ J4 ?& iX1为电机启停按钮，按第一下M1启动，第二下M2启动，第三下M2停止，第四下M1停止。
X2 为急停按钮。