请教 简易的 180度 往复摆动机构

大鹏展翅

请教 简易的 180度 往复摆动机构
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需要做一个180度的往复摆动机构    转速速度很低   
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$ J& R' Y) y$ z- R! }从原位置开始 0--7秒 正向摆动90度  停止3秒   在11--17秒  正向摆动90度  停顿3秒   21--27秒  反向摆动90度  停顿3秒  31--37秒  在反向摆动90度  回到原位

) w3 i4 |3 y" `+ ^# w速度要求能调整  
( o9 e" C' M. u. k3 k9 v) ^
请教各位 有什么简单点的 方法     个人做试验   想要 最简单的   成本最低的方法

shifeng18

蜗杆机构吗！走半周。蜗杆使用变频电机带动。
提个思路。抛砖引玉。

phoebehsm

仅供参考

马尔马拉海

凸轮机构+齿轮齿条，受电机转速，齿轮啮合影响，不会很精确。
% t% _. \9 e# K! _5 @/ O0 J速度调整可使用变频器调整电机转速。