能在方管上爬行的机构

chenyp401 · 发表于 2011-10-11 08:55:11

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能在方管上爬行的机构，方管有直线段，在曲线段。大家可有什么好的想法？

luomingyuan · 发表于 2011-10-13 15:58:28

做个四橡胶轮小车，四轮夹住方管且四轮距离可以弹性游动，然后步进电机驱动。如何？

chenyp401 · 发表于 2011-10-14 09:32:20

能给个简图吗？

jshq0531 · 发表于 2011-11-8 15:45:33

楼主的机构是干嘛用的？

chenyp401 · 发表于 2011-11-9 09:43:17

有点像管路机器人。
这个是个方管。20*20MM的。

chenyp401 · 发表于 2011-11-9 09:43:52

高人在哪里。可有什么好的想法。

gaoyns · 发表于 2011-11-9 10:19:58

作4个槽轮安装在机构上，槽宽稍大于方钢尺寸，槽深一般10—15mm，直线曲线都可行走。像轨道车、炉子上料机构等都是用槽轮行走。

winnerleebing · 发表于 2015-8-3 13:11:56

可以做成行车那种的

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