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10天前
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[讨论] 平台升降方式选择+减速

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发表于 2011-11-4 14:38:55 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自: 中国内蒙古呼和浩特

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本帖最后由 lszdyx 于 2011-11-6 20:46 编辑 : L0 H; J5 S/ ?% \) C( A
: ~7 t. f' c' D" u( j  p. d/ f9 Z' G1 j
一、要实现升降平台的功能,厂家要求如下:
( K2 e0 T2 }* S$ n. U1、可升可降;2 F$ i3 k6 H  Y( ^# Y2 a
2、升降速度3~5mm/S;, m5 j* t, y, m7 _/ r
3、升降过程中任意位置可可靠锁紧;1 m2 G2 i$ y( |4 w9 b
4、停止时不要产生大的冲击,升降平稳;
/ q& X! d7 `5 e5 Q5、该平台不得使用液压,可以使用电机驱动;. ~; q6 W) M5 h' f- L% M& G
6、平台上载荷重量为2T;
7 [/ G3 R4 P) Q' l, u. \5 f( V* [( P: `! @4 \
二、针对以上,进行设计,模型图见图升降平面图、三维图,如下:
1 D, J: U: w4 e$ A5 I4 p
8 d* ~  Z$ r. a" t# h1、采用剪叉支架支撑平台;, C* A: t0 f, r
2、采用钢丝绳起吊;% r- D. f# e. c, T
3、驱动机构采用涡轮蜗杆+摆线减速器+卷筒;, i+ ]) @2 ~0 y2 \2 x
4、卷筒直径D=100MM;5 ^5 C7 N0 y1 b, i
5、平台行程S=500MM;
( I! Z4 y& u  K3 o3 o
4 W; s" V% w3 p1 H7 o三、问题如下:
, q7 s6 Z% q+ i0 x1 T! o1、这种结构是否可行?
3 d6 V1 h& w# X2、卖减速器的厂家帮我选择RV130-WB120减速器,但是尺寸有点大,能否选小一点的?
3 t2 n* Q2 h) p7 P4 S! K3、除了用电机减速器外,在这种结构中,还有没有更为可靠的驱动装置,既能升降,又能自锁,速度还能达到要求,功率也满足使用?+ O7 v8 Q' W' }3 v
4、在这个模型中,采用了卷筒,本人从未设计或接触过这类东西,不知道如何设计卷筒,钢丝绳在卷筒上又怎么固定??
升降平面图.jpg
升降三维图.jpg
升降三维图2.jpg
升降三维图3.jpg
升降三维图4.jpg
发表于 2011-11-4 19:42:43 | 显示全部楼层 来自: 中国广东佛山
楼主的问题描述的不是很清楚,比如你的平台面积多大?稳定性要求多高等!平台升降的方法有很多种,也不一定要用电机卷扬的方式。
发表于 2011-11-9 16:09:52 | 显示全部楼层 来自: 中国新疆乌鲁木齐
厂里做了个累似的8 I  ]' A. T; \7 T
不过是用的链轮升降 刹车电机驱动
发表于 2011-11-17 15:04:26 | 显示全部楼层 来自: 中国广东中山
会设计,但设计这个东西成本太高,可以说不是很实用。能实现这个动作的很多,可以用把减速电机直接安装到下面,用齿轮,丝杆,链条等都可以实现这个动作。那样就会省去你那个大支架!

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发表于 2011-11-21 20:23:09 | 显示全部楼层 来自: 中国山东济南
楼主设计的结构若改卷筒为螺旋丝杠可能会更好一些。; A# ~# V) d( Z1 E. ^5 z$ s! Y
同时,也提供给你一个我曾经设计应用过的“四丝杠同步升降机构”供你参考。具体结构见下图:
四丝杠同步升降机构.jpg

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发表于 2011-11-23 20:05:43 | 显示全部楼层 来自: 中国辽宁沈阳
你的剪式平台很好,但是动力卷筒方式不好,升降停位不准,且不安全。可以采用电动推杆,电动机可以换制动电动机。仿液压缸方式安装即可,供参考。

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发表于 2011-11-24 09:03:44 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏苏州
楼主你好,关于这个剪式升降台我曾经也尝试过这个结构,固然它的结构很简单,但有一个很大的弊端,当平台的剪式连杆平行的时候,会产生一个死角现象。随着连杆的夹角变大,电机的负载也会随之变小。总之,那根钢丝绳的受力不是恒定的。
/ p6 `! N. i' e. D所以本人意见:这个结构用于升降较重的物体时不适合。

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发表于 2011-11-24 16:02:26 | 显示全部楼层 来自: 中国黑龙江哈尔滨
本帖最后由 wakang 于 2011-11-24 22:46 编辑 9 c1 s2 _6 Q' h. {" Y

; o9 h* I. q2 d$ Z! R: P建议你采用丝杠驱动式升降台,这样靠丝杠可以实现可靠的自锁。如果不想自己做丝杠的话可以用丝杠升降机。避免启停冲击你可以采用变频调速。你的设计中采用剪叉导向,因行程很小可用导轨代替,这样效果好些。! K- L/ t% N7 M6 f
也可采用齿轮齿条驱动式,但你要考虑制问题,光靠制动电机不行,还要加前端制动器。9 a) W. A7 w& x- y' P
hlj_yzl 发表于 2011-11-24 16:06 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif

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