大型铸件翻身机构

zjhzlgq594

本人现在要做一个大型铸件90°翻身工装如图一 到图二 ，本来想采用自卸车的举升结构但是要达到90°有困难，请高手指点！

huanking

一个气缸不行，需要加一个辅助气缸

阿帕奇

右侧加一个辅助的，不然翻过去，你知道结果的…………哐的

wxh19870121

两侧极限位置最好都加缓冲好一点吧。再就是你这个连杆结构运动不确定啊，自由度等于2了都。

zjhzlgq594

现改为这样的结构 油缸是双作用的，工件有15吨重，油缸50吨的力差不多能顶和拉的动了吧

anymoon

5# zjhzlgq594
% |. s) D5 j) R% K5 j# ]油缸的旋转自由度必须要保留吗？

guoguo2188

翻转机有现成的，网上搜一下看看，
似乎结构太复杂

点识

楼主画的只是机械原理图，不知是否进行过相关杆件的力学计算？
按经验看，十五吨的重量在此类机构中，最不利的受力状态一是悬臂，另一是受最大扭矩时的力臂太小。这两点在实际结构设计时，都会受外形尺寸或整体价格成本的影响。
# ^! ~8 `. i- m% h/ L; U6 ]8 C; R若无其他限制，不如采用常用的直角背面两个270°圆弧轨面与四个对应的支撑滚轮配合，完成翻转动作。动力采用带制动器的电机减速机即可。这种方案稳妥、可靠、成本适中，几万元就可解决问题了。
/ @5 Y. x- t% n+ l1 b8 ~3 c通常，能用机械方案解决的，尽量不用液压的，可以省去很多未来的麻烦。

迎面一砖头

赞同8楼
6 G2 B& E6 j1 h# [第一方案，死点不好控制，好像不能翻转，第二方案杆的轨迹没有仿真过，好像也翻不过来
另外15吨的件，支臂太单薄咯，计算值不可靠的，安全系数至少要选5-8才能实现，建议参考8楼的

psongnan

楼主的资料 怎么感觉像2个自由度没有被约束啊，这样恐怕实现不了翻转吧。