|
|
马上注册，结识高手，享用更多资源，轻松玩转三维网社区。
您需要 登录 才可以下载或查看，没有帐号？注册
x
刘伊威，刘宏，姜力，金明河，魏然8 K$ n- C% n, p; K, Q* I% F5 b2 }
(哈尔滨工业大学机器人研究所，黑龙江哈尔滨150001，E-mail：[email=ywliu@mbinst]ywliu@mbinst[/email]．hit．edu．cn)
! ~7 Z! C; D3 K: k+ f" m. `4 |$ f摘要：运用机电一体化设计思想，设计了新一代灵巧手手指，具有3个自由度，由3个体积小、出力大的无刷直流电机驱动，机械传动系统采用刚性的减速器、齿轮及连杆传动，使手指具有很好的刚度．该手指具有丰富的感觉功能，包括位置感觉、力／力矩感觉以及温度感觉等．该手指集机械本体、驱动、传感器及电路为一体，最大限度地实现了灵巧手手指的集成化、模块化．
, D; S% H( }- b) b' G4 T$ }1 D关键词：灵巧手；传感器；机电一体化；集成
4 s4 K$ v2 @' a- f# T中图分类号：TP24 文献标识码：A 文章编号：0367—6234(2005)08—1022一03 |
|
发表于 2011-12-9 05:20:04
