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[分享] 舵鳍联合减摇的鲁棒控制系统.pdf

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发表于 2011-12-14 04:30:10 | 显示全部楼层 |阅读模式

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摘要:为了在保持航向的同时,达到较好的减摇效果,提高船舶航行的安全性和舒适度,设计一种舵鳍联合控制系统。根据先验知识,用具有工程意义的带宽频率、高频渐近线斜率、最大奇异值和频谱峰值4个参数构造了闭环系统的传递函数阵,给出了多输入多输出系统的闭环增益成形算法,将之应用于舵鳍联合减摇的控制中,运用Simulink工具箱得到仿真曲线。仿真结果表明所设计的控制系统在保证航向控制的同时,船舶横摇平均在±2。左右,最大4。,达到了较好的减摇效果。
- ?2 R9 n; e' m/ G; A: R6 l- o/ n3 Q" O关键词:船舶工程;舵鳍联合减摇控制;闭环增益成形算法;鲁棒控制7 r9 n7 b3 N% K# d
中图分类号:U664.82 文献标识码:A

舵鳍联合减摇的鲁棒控制系统.pdf

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