舵鳍联合减摇的鲁棒控制系统.pdf

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摘要：为了在保持航向的同时，达到较好的减摇效果，提高船舶航行的安全性和舒适度，设计一种舵鳍联合控制系统。根据先验知识，用具有工程意义的带宽频率、高频渐近线斜率、最大奇异值和频谱峰值4个参数构造了闭环系统的传递函数阵，给出了多输入多输出系统的闭环增益成形算法，将之应用于舵鳍联合减摇的控制中，运用Simulink工具箱得到仿真曲线。仿真结果表明所设计的控制系统在保证航向控制的同时，船舶横摇平均在±2。左右，最大4。，达到了较好的减摇效果。
- ?2 R9 n; e' m/ G; A: R6 l- o/ n3 Q" O关键词：船舶工程；舵鳍联合减摇控制；闭环增益成形算法；鲁棒控制
中图分类号：U664．82 文献标识码：A