关于直齿圆柱齿轮力的传动请教各位大侠

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6 l" v0 t. k( S* `; n. N以上是一个简单的直齿圆柱齿轮传动图，最下面的是大齿轮，中间的是小齿轮，跟小齿轮同轴的是一个手轮。
1：大齿轮与小齿轮模数m相同
0 j+ C8 e; u* t# W3 A+ r4 J9 m2：大齿轮齿数Z1=100，小齿轮齿数Z2=10（简化模型）
6 Z; B$ E, B5 s! e4 s" Y3：手轮直径D=Φ500
4：大齿轮端单边悬挂1000KG重物
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8 G6 Y3 \' Z2 n/ I问：手轮端需要多少力才能把重物升起来？高手们能给个公式吗？

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还缺一个重要条件，即齿轮的模数m，或大、小齿轮节圆的半径R、r，大齿轮受的力矩为1000R kgf•m，小齿轮受的力矩为1000r kgf•m=100R kgf•m，手轮受的力矩与小齿轮相等，即0.25F=100R kgf•m，
7 B8 ?: i* G) L! M由此可算出手轮所受的力 F=100/0.25 R kgf =400R kgf