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发表于 2012-1-11 21:21:05
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来自： 中国内蒙古呼和浩特
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如图现为图2旋挖机上动臂设计疲劳加载系统，动臂如图1所示，其受力图如图3所示。5 {- b! O: f/ T+ ]
——————————————————————————————————————————————8 B& k' ?1 }* y$ ?' D
1、动臂实际工况下负载各方向力（力矩）如& C* e! X, L. g0 X7 {
图3所示：以C轴和动臂宽度中心为原点，
: b' t1 h) G" W4 x4 R建立直角坐标系， A轴处销轴固定，B轴两端处二力杆支撑，C轴处受五自由度载荷；3 W O+ o6 P+ P5 X% \0 b9 t) ?
6 c6 t% ]" B9 L( ?
Theta因变幅机构的不同资态而变化。
- w$ ]$ c3 v8 b. R( j————————————————————————————————————————. c8 r2 A$ H; L+ U/ m3 g+ F, V
2、在C点上各个自由度的载荷见表中描述，如表2所示，各自由度同类型技术参数相互独立，
1 @/ t j! ?4 s1 h可同时达到要求的极限值。速度（角速度）、位移（转角）技术参数指加载机构中位时。% Q" J7 U; O# b8 h- `# [. J: `. h$ k
- [8 v' q1 x" ?; ?; H E6 FTheta由系统实时控制，模拟变幅机构的不同姿态。B轴二力杆支撑要足够长，以保证模9 X" k8 ?: H5 F' I! u1 A
拟近似程度。Fr大小由所加载荷及Theta决定，不受系统直接控制。& L! C, h3 m( X1 m' ^6 U
——————————————————————————————————————————) n4 P) ]" L9 B/ v
/ {6 ^; J- j6 Z9 @' Y) m * D v2 E& F3 y7 X' e
现在需要大家帮忙分析，假设我要设计一套基础机械平台，然后油缸安装在基础平台上，然后对7 L# X: ]# V% l
各个自由度进行加载，但是加载参数中有弯矩，也有直接载荷，我现在想全部转换为油缸的力载荷3 L5 l/ V2 z6 t9 e
来实现，包括弯矩的实现。现在需要大家帮忙分析一下，这5个自由度载荷如何简化进行加载，谢谢！. p7 r, j+ Y0 R5 J/ ~/ X" W
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