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发表于 2012-1-11 21:28:35
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来自： 中国内蒙古呼和浩特
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如图现为图2旋挖机上动臂设计疲劳加载系统，动臂如图1所示，其受力图如图3所示。) n' m) M$ @* O! c
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1、动臂实际工况下负载各方向力（力矩）如
2 o6 u4 ~1 t+ r$ a# ?! p- o0 \图3所示：以C轴和动臂宽度中心为原点，9 s8 E- S- j' k9 t {/ d
建立直角坐标系， A轴处销轴固定，B轴两端处二力杆支撑，C轴处受五自由度载荷；
) i8 P O# u$ R" o, x! l# d: Y' v
Theta因变幅机构的不同资态而变化。/ J8 i- y: D% t5 l: ~
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/ ^& K: N6 b& \+ j0 a+ L1 V2、在C点上各个自由度的载荷见表中描述，如表2所示，各自由度同类型技术参数相互独立，
! M2 @, }+ x& P/ }! ^2 R3 z; @可同时达到要求的极限值。速度（角速度）、位移（转角）技术参数指加载机构中位时。+ R" ^7 D0 C- ?; {
* M, m7 Q2 b+ u" z/ J# ]* m* _/ YTheta由系统实时控制，模拟变幅机构的不同姿态。B轴二力杆支撑要足够长，以保证模( E" N5 Y4 K+ k/ |
拟近似程度。Fr大小由所加载荷及Theta决定，不受系统直接控制。& D8 {, b1 _3 X( W3 v" ?
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2 ^( i8 v- [* p
& s9 O z/ K( U2 I3 x* D
现在需要大家帮忙分析，假设我要设计一套基础机械平台，然后油缸安装在基础平台上，然后对: N& _% A% _' W2 Y$ \
各个自由度进行加载，但是加载参数中有弯矩，也有直接载荷，我现在想全部转换为油缸的力载荷5 i/ r; N. V3 O5 Y2 S
来实现，包括弯矩的实现。现在需要大家帮忙分析一下，这5个自由度载荷如何简化进行加载，谢谢！6 M9 X( A& Q" @) j. |. M" U' Z
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楼主
发表于 2012-2-6 21:03:09
发表于 2012-2-7 09:02:24
