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发表于 2012-1-11 21:28:35
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来自： 中国内蒙古呼和浩特
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如图现为图2旋挖机上动臂设计疲劳加载系统，动臂如图1所示，其受力图如图3所示。2 V* }' _* @, a# Q5 l. }6 y$ @
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) A" I- q! x& @, L0 ^1、动臂实际工况下负载各方向力（力矩）如
3 ]4 \6 A- g3 W# h4 n3 |6 u图3所示：以C轴和动臂宽度中心为原点，; T1 g* v, \1 J {
建立直角坐标系， A轴处销轴固定，B轴两端处二力杆支撑，C轴处受五自由度载荷；$ K z; x2 _' a& |6 P. Y
8 q9 N, Y: ~5 s& H
Theta因变幅机构的不同资态而变化。
, V+ s* }1 `+ w————————————————————————————————————————( W9 ]. D0 V5 l7 C- n; N
2、在C点上各个自由度的载荷见表中描述，如表2所示，各自由度同类型技术参数相互独立，: q/ y7 V' W( L
可同时达到要求的极限值。速度（角速度）、位移（转角）技术参数指加载机构中位时。( n8 g9 ?6 N( m
4 ]5 J9 S$ ?# m6 [, MTheta由系统实时控制，模拟变幅机构的不同姿态。B轴二力杆支撑要足够长，以保证模
* _2 ]* y; g+ [" N. X拟近似程度。Fr大小由所加载荷及Theta决定，不受系统直接控制。
5 O8 P2 g% q! q7 n1 I) a——————————————————————————————————————————
. S' Z2 x& g9 L' u v# d# Q4 {! c& v. K6 Z6 n
4 ]9 p& J0 U1 p. `1 X2 R* t% L
现在需要大家帮忙分析，假设我要设计一套基础机械平台，然后油缸安装在基础平台上，然后对' }$ J, p, D7 Q0 H, P. _7 X
各个自由度进行加载，但是加载参数中有弯矩，也有直接载荷，我现在想全部转换为油缸的力载荷
% c! u o% K/ U! D1 w$ l来实现，包括弯矩的实现。现在需要大家帮忙分析一下，这5个自由度载荷如何简化进行加载，谢谢！, n, n4 O8 U3 L; L# c+ A i$ L
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楼主
发表于 2012-2-6 21:03:09
发表于 2012-2-7 09:02:24
