|
|
马上注册，结识高手，享用更多资源，轻松玩转三维网社区。
您需要 登录 才可以下载或查看，没有帐号？注册
x
如图现为图2旋挖机上动臂设计疲劳加载系统，动臂如图1所示，其受力图如图3所示。
# L1 P. f) n; F8 a: v4 |6 l——————————————————————————————————————————————
7 g C8 q! n1 x9 J1、动臂实际工况下负载各方向力（力矩）如
* i' y/ x# \+ e+ t1 t+ |图3所示：以C轴和动臂宽度中心为原点，9 g' m- `) \+ H* R2 f9 V
建立直角坐标系， A轴处销轴固定，B轴两端处二力杆支撑，C轴处受五自由度载荷；+ }9 P, q' T9 B2 _) w: n( b
$ b! n$ U0 i$ u- d( v7 x' p
Theta因变幅机构的不同资态而变化。
- W: k% @7 W. r————————————————————————————————————————- q* A. b; T' [. `6 a
2、在C点上各个自由度的载荷见表中描述，如表2所示，各自由度同类型技术参数相互独立，
3 J4 T9 h# E9 i7 P# T, S% r可同时达到要求的极限值。速度（角速度）、位移（转角）技术参数指加载机构中位时。: F8 t# S! s. E, V p
: L7 V% ]2 E# F# V# I. b+ wTheta由系统实时控制，模拟变幅机构的不同姿态。B轴二力杆支撑要足够长，以保证模
2 |% M$ \/ {0 T H: d拟近似程度。Fr大小由所加载荷及Theta决定，不受系统直接控制。 j/ h% C* p% }/ {: [( G
——————————————————————————————————————————" z. ^) G" t; @- }( L9 J5 T8 ]
. l3 O: {, F* Y
/ C: w" h. B3 \0 S7 t现在需要大家帮忙分析，假设我要设计一套基础机械平台，然后油缸安装在基础平台上，然后对) G) x' l% P6 n
各个自由度进行加载，但是加载参数中有弯矩，也有直接载荷，我现在想全部转换为油缸的力载荷6 b1 _& s! a5 q% e* H
来实现，包括弯矩的实现。现在需要大家帮忙分析一下，这5个自由度载荷如何简化进行加载，谢谢！& a5 o) v6 j5 ^# Q7 _0 x2 s
|
|
发表于 2012-1-11 21:28:35
楼主
发表于 2012-2-6 21:03:09
发表于 2012-2-7 09:02:24
