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如图现为图2旋挖机上动臂设计疲劳加载系统，动臂如图1所示，其受力图如图3所示。
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$ C9 V. |; f2 m7 A% T9 G1、动臂实际工况下负载各方向力（力矩）如
1 x! z" `" L! ^- \图3所示：以C轴和动臂宽度中心为原点，1 O1 u0 l/ i A/ q8 v. o2 W
建立直角坐标系， A轴处销轴固定，B轴两端处二力杆支撑，C轴处受五自由度载荷；
& y! a3 {( e$ t6 p4 F: C; t* {* f8 f7 J$ u3 u* V6 I
Theta因变幅机构的不同资态而变化。
0 W) A. u- f% }; ~% ^————————————————————————————————————————* k. R$ k4 b# c4 }6 a- `3 b, r( W' I
2、在C点上各个自由度的载荷见表中描述，如表2所示，各自由度同类型技术参数相互独立，
# r$ i* l# l; d8 Y9 X6 M) ~' w可同时达到要求的极限值。速度（角速度）、位移（转角）技术参数指加载机构中位时。
1 _5 O" L5 h, z/ w# u1 f7 I( S( U+ F: l0 Z7 g% V
Theta由系统实时控制，模拟变幅机构的不同姿态。B轴二力杆支撑要足够长，以保证模% H4 a3 X0 I: L% _+ L6 c7 \
拟近似程度。Fr大小由所加载荷及Theta决定，不受系统直接控制。, j T" u* ^* z! a; e% d0 W
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% q; t7 W4 u- J. m# B6 T0 I现在需要大家帮忙分析，假设我要设计一套基础机械平台，然后油缸安装在基础平台上，然后对
+ }0 y y, N% [" G各个自由度进行加载，但是加载参数中有弯矩，也有直接载荷，我现在想全部转换为油缸的力载荷
1 z2 B3 a: Q, t5 a8 }3 ]% W' C8 ]4 k来实现，包括弯矩的实现。现在需要大家帮忙分析一下，这5个自由度载荷如何简化进行加载，谢谢！
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发表于 2012-1-11 21:28:35
楼主
发表于 2012-2-6 21:03:09
发表于 2012-2-7 09:02:24
