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[求助] 请问二级减速器能否用两级全是蜗轮蜗杆来减速？

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erayond
发表于 2012-3-7 10:30:12 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自： 中国湖北武汉

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本帖最后由 erayond 于 2012-3-8 10:23 编辑 ) e0 ]" l; N. }# @& k7 g8 q* ^) P. R

: E7 U6 e2 a, k8 x/ @减速比要达到900的话，能不能用两级蜗轮蜗杆来减速的？30乘301 Z9 w* a2 N; ~. u  r  D( y
领导非让出个这种设计方案，我也不知道可不可行，这个结构是不是有点大呢？
6 d/ f4 J5 p7 n5 u- \' f7 e0 @3 f% P; \6 q- ?
其实现在事情是这样的，我们是个加工厂，现有一台老式龙门刨，型号是：B2020Q，现在领导想把这个龙门刨的一半边换成铣头来提高加工效率，. N# N! j1 V% q, ~
( ]$ I7 a4 C- O# H! T
但是刨床的工作台速度过大，所以需要再加一挡：  x) G+ N$ v3 O3 d8 Z

# e& v; Z/ U( @  R% c$ b现电机是60KW，转速100---1000r.min-1,经原减速箱减速后，' s: @% Z6 A3 U% L

  P9 v' U  V4 @快挡是970减速至210，得到工作台移动速度是7---70m.min-1
" \' S8 j0 Y. X/ I慢挡是970减速至104，得到工作台移动速度是3.5---35m.min-1( k$ @3 l6 ]9 `5 y0 e
而铣床是需要几十mm至1m.min-1左右的工作台移动速度! v. f+ V' g- r! B5 h, x0 Y+ r

8 ]5 J2 t9 M$ k  r领导想在输入轴上加两级蜗杆蜗轮减速，减速比要达到900左右，
5 {0 d4 c) L1 n  A2 O我觉得不可行，但又不知道怎么说服他。
! G$ [2 R$ p: S+ F5 f
" O/ s- R0 S, P  I/ ]我现在的想法是直接外加一个变速箱，新变速箱与老变速箱之间不同时工作，不知这个新变速箱能否用版主说的摆线针轮减速器，可以承受的了吗？
$ U' }" J# ]" ]7 g  h0 P" g# \! I9 F) ]! t- g9 W
还是用普通的皮带加齿轮箱配合减速呢？我关于这方面的疑问有很多，希望大家多多指点！谢谢了！
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TKG-09
发表于 2012-3-7 10:38:01 | 显示全部楼层 来自： 中国湖南岳阳
两级蜗杆、蜗轮减速传动效率会很低，请考虑行星轮减速机。

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erayond
 楼主| 发表于 2012-3-7 11:50:50 | 显示全部楼层 来自： 中国湖北武汉
2# TKG-09 1 I1 o/ _% K: |7 m! |8 s% A
5 @% h, A# L0 D/ n- {  A1 X5 [' g' V7 c
谢谢版主了！再问一下是不是现实设计制造中就没有这种设计呢？
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TKG-09
发表于 2012-3-7 11:58:41 | 显示全部楼层 来自： 中国湖南岳阳
两级蜗杆、蜗轮减速传动当然可以使用，但有条件。
& N& z7 H# }* g; p1 B首先，传递的功率不能大，由于效率不高，功率大了会发热严重。
- b3 V% y0 L4 c+ ^! p其次，传动比不能均分，一级传动比要小，次级传动比要大。

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gaoyns
发表于 2012-3-7 17:42:23 | 显示全部楼层 来自： 中国山西太原
两级蜗轮减速器是可以用的，特别是要求自锁性可靠的场合。蜗轮蜗杆减速器有传动比大和传动平稳的特点，但易发热，传动扭矩大时应有冷却装置，两级结构占据空间较大。在较老的设计中有这种结构，在目前很少见了。这样的传动比可采用针轮摆线减速器，可结省安装空间，不需冷却装置。

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erayond
 楼主| 发表于 2012-3-8 10:22:48 | 显示全部楼层 来自： 中国湖北武汉
4# TKG-09
: P* u! S! ]3 E; X' A% O& Q/ u4 R# M' v+ d$ U
谢谢你的解答！
% A4 X* K& ]7 U6 A" l7 G0 P" U* i- H其实现在事情是这样的，我们是个加工厂，现有一台老式龙门刨，型号是：B2020Q，现在领导想把这个龙门刨的一半边换成铣头来提高加工效率，
! a  c& `8 h( E  }9 ?- }
. a4 J( a$ l3 W但是刨床的工作台速度过大，所以需要再加一挡：
$ I" X, n% _  e) q9 B8 f& }$ w, E# G: j0 N9 q- b, k- y- l
现电机是60KW，转速100---1000r.min-1,经原减速箱减速后，+ n. p! T1 i- y  I
, U3 ~. R+ H! j" O3 _! [
快挡是970减速至210，得到工作台移动速度是7---70m.min-1. ^% @( e& Z. t3 M% x4 l1 K: u3 W
慢挡是970减速至104，得到工作台移动速度是3.5---35m.min-1
# O9 [; |) W3 j: G/ u. ]0 I6 n7 B而铣床是需要几十mm至1m.min-1左右的工作台移动速度4 D4 M3 B: M: U9 ^
' F6 r' P6 @. `
领导想在输入轴上加两级蜗杆蜗轮减速，减速比要达到900左右，3 k- @9 ?8 y1 y4 Y
我觉得不可行，但又不知道怎么说服他。5 ^5 }  d7 D3 {+ m

( L/ s/ \! F+ S) e3 {我现在的想法是直接外加一个变速箱，新变速箱与老变速箱之间不同时工作，不知这个新变速箱能否用版主说的摆线针轮减速器，可以承受的了吗？
! D' C2 D' k' R  c5 F3 \- a& f& l. ?# n$ U$ t! Q2 d  N
还是用普通的皮带加齿轮箱配合减速呢？我关于这方面的疑问有很多，希望大家多多指点！谢谢了！
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erayond
 楼主| 发表于 2012-3-8 10:28:54 | 显示全部楼层 来自： 中国湖北武汉
5# gaoyns
9 t1 ?: M1 X! k% ~  }; {6 E+ y$ A$ ]
谢谢版主！
4 D1 U$ v/ ^8 C3 |& ]8 a) ]( }# O4 x( |$ V5 e9 Z. C8 ?* n: K5 \. Y
我把问题具体写出来了，这方面的疑问有很多，望版主帮忙解答啊！再次感谢！
9 N( V* O2 N3 P! j. q) g' d  A( c# a" q+ t5 T
我再问个问题：以前在学校没好好学习，现在很想搞清楚，有的结构是电机直接接齿轮减速机输出，" T1 @* _  _8 ~5 A7 K
( \# J' j) \$ u; H
而有的先接皮带再接齿轮箱，再接皮带来输出，这是因为传动比大的关系吗？
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gaoyns
发表于 2012-3-8 10:52:26 | 显示全部楼层 来自： 中国山西太原
可以在原减速箱的输入轴上用联轴器直连一个双级摆线针轮减速器（不用皮带传动），原来电机不用了，双级摆线针轮减速器自带电机，因速比增大了，电机功率要减小。双级摆线针轮减速器速比与600接近的有595，电机功率有1.5kW、2.2kW、4kW，可根据传递扭矩选取。

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erayond
 楼主| 发表于 2012-3-8 11:02:43 | 显示全部楼层 来自： 中国湖北武汉
8# gaoyns - G2 R! g$ f( [3 S: `, a+ |
) s4 s& u( s# t1 P0 o7 y& O; W% t
但是还要保留刨床的功能，一边的上刀架与侧刀架换成铣头，/ J, p) v& [& C4 `% X& p2 H/ f

; N5 A' G, j+ E' X, I您的意思是不是输出轴上同时接两个电机？刨的时候就用原电机( x. Z: ]2 {3 c" u  x6 _. _
- m7 i' h% v1 ^/ @3 x5 @
铣的时候就用新的摆针轮减速电机？但是不用皮带怎么联呢？
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TKG-09
发表于 2012-3-8 11:47:01 | 显示全部楼层 来自： 中国湖南岳阳
4# TKG-09  
$ O% |0 k9 A  u
1 E# n; r( x1 L4 h! @: B谢谢你的解答！$ x% `. D6 }' A3 B" p  m
其实现在事情是这样的，我们是个加工厂，现有一台老式龙门刨，型号是：B2020Q，现在领导想把这个龙门刨的一半边换成铣头来提高加工效率，; N  E1 H6 o( f1 a9 R
" u6 I3 W& b: p# h! z! G+ C
但是刨床的工作台速度过大，所以需要再 ...
5 Y' }9 X' T3 _/ h8 Z7 Yerayond 发表于 2012-3-8 10:22 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif

+ P5 I& l. n  Z0 Q" C! r6 _  ]. A4 k8 T( f7 V/ ]7 T
你真幸运啊！我们改过多台，非常好用。不过不是你那么改的，电机11-15KW足以。感兴趣的话再交流。
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erayond
 楼主| 发表于 2012-3-8 14:05:28 | 显示全部楼层 来自： 中国湖北武汉
本帖最后由 erayond 于 2012-3-8 14:16 编辑
. I$ h3 i8 X6 |9 S  s8 X4 w+ L
+ ?; c2 B# M: V5 X9 N* Z9 y10# TKG-09
$ O9 Q. N( e! S- Q4 o您好！当然感兴趣了，是不是皮带加齿轮减速箱的啊？还是先谢谢了！6 X+ x0 G* i8 q/ f6 \0 t4 `

' @4 g& f7 Y' C* V( a' W( d您上不上QQ，我的号是：2353553240
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cjh303557
发表于 2012-3-12 15:28:35 | 显示全部楼层 来自： 中国北京
双极摆线如果595的速比可以实现，但是60KW的功率肯定承受不了，595的速比最大功率只能到9.2kw，再大减速机就承受不了了！

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tangcarlos3d
发表于 2012-3-12 16:33:50 | 显示全部楼层 来自： 中国广东汕头
本帖最后由 tangcarlos3d 于 2012-3-12 18:24 编辑 2 p2 Y. G1 \$ r* T  }- l/ K
% @: f- R7 a1 Z8 u
龙门刨床的主运动(切削速度)是工作台的运动。而铣床的主运动是铣刀的切削速度，工作台的运动是进给运动。现在要把主运动变成进给运动，而进给运动的功率一般不大(在这里就不再是60KW了）。所以建议用两套动力系统，通过离合器来切换以适应两种工作方式(因要保留刨床功能)。不然铣削时两级降速效率太低。而刨削时二机减速器还是要脱开。不如一开始就做成两套传动，结构简单，改装容易。

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submariner
发表于 2012-3-12 16:57:54 | 显示全部楼层 来自： 中国河南郑州

效率高

本帖最后由 submariner 于 2012-3-12 16:59 编辑
+ w! V; {/ G7 c4 v  x0 g9 R$ G5 A! ~0 d5 b! o# p
可以考虑5级圆柱齿轮传动，技术成熟，寿命长，效率高，价格适中，例如：
+ e$ G! n* R- Y* {& B6 Ci1=6.62    i2=4.86    i3=4.11    i4=3.40    i5=2.00     i=899.17& r. a1 E. z# n" G) p/ [% h# l4 J
最后一级传动比为2，可以直接加换档的惰轮即可实现双速输出

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tangcarlos3d
发表于 2012-3-12 18:26:56 | 显示全部楼层 来自： 中国广东东莞
可以考虑5级圆柱齿轮传动，技术成熟，寿命长，效率高，价格适中，例如：
7 ^9 h7 I1 i9 c4 Ti1=6.62    i2=4.86    i3=4.11    i4=3.40    i5=2.00     i=899.17
& j$ |  w5 o. d2 V( L最后一级传动比为2，可以直接加换档的惰轮即可实现双速输出. y$ T  r! A( \" R# O
submariner 发表于 2012-3-12 16:57 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif

  i4 x+ h  x! U- C9 q6 z- g3 `
9 z, i# t2 `. Z, G5级圆柱齿轮传动减速，体积是多大？有空间放吗？
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submariner
发表于 2012-3-13 17:33:27 | 显示全部楼层 来自： 中国河南郑州
本帖最后由 submariner 于 2012-3-13 18:10 编辑
7 R. Q! u0 c2 v" ?9 W
5级圆柱齿轮传动减速，体积是多大？有空间放吗？
; Z2 Q  [7 c$ a( X* otangcarlos3d 发表于 2012-3-12 18:26 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif

+ e" h6 ?) k7 V7 a' U如果按低速输入100转，满功率运行计算的话，用蜗轮减速机，第一级中心矩不小于650，第二级1760以上，将会是一个巨大的蜗轮减速机，成本很高（得用多少铜啊 ）。
0 O, J& F9 g# \4 z对于展开式齿轮减速机而言，中心矩将会依次为530/850/1300/1650/2100，也绝对是个庞然大物。名义输出扭矩高达4.95百万牛米，输出轴直径至少需要750，我的天啊
0 a. Z( n; W" `- J) A+ v
  ^+ J, e( I1 w$ z所以我觉得电动机是不是选得太大了些，/ H5 W* N' h7 c. J8 s; {

. V" C9 G9 R5 o假设需求的扭矩不变，理论上电机功率只需要（60/900）KW，考虑到效率损失和一定的富裕量，我觉得1KW就够了（仅供参考，出事不负责哦 ）$ l( \% ~/ `- _8 K: B; v

, N6 ?% |9 E+ D& T4 e+ L如果选用1KW的电机，则蜗轮方案可以考虑中心矩160/360mm，估计效率33%（蜗轮效率低，输出扭矩较齿轮方案小）；齿轮方案则可以考虑中心矩130/210/320/410/520mm，估算效率90%，尺寸大小一目了然（齿轮方案输出扭矩比蜗轮方案超出约3倍），仅供参考

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hero2006
发表于 2012-3-14 09:05:08 | 显示全部楼层 来自： 中国江苏苏州
如果按低速输入100转，满功率运行计算的话，用蜗轮减速机，第一级中心矩不小于650，第二级1760以上，将会是一个巨大的蜗轮减速机，成本很高（得用多少铜啊 ）。1 f% m8 e1 ?& V2 z1 V" {
对于展开式齿轮减速机而言，中心矩将会依次为 ...3 k1 o" m& q, i" t/ e' ]  Y
submariner 发表于 2012-3-13 17:33 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif
+ ]& \: k: v/ A1 K- q
个人认为不能用最低电机速度来选择减速机，一般电机达不到这么大的输出扭矩。8 Z1 s4 A- x- F. _0 i
但即使用1000来选，这个减速机也是够大的了。
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WANGYIZHW
发表于 2012-3-14 14:39:03 | 显示全部楼层 来自： 中国山东泰安
两级蜗杆、蜗轮减速效果很好，我们一直在用
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lihuan394189798
发表于 2012-3-28 20:33:13 | 显示全部楼层 来自： 中国江苏常州
两个摆线针轮减速机的组合机可以有1003的传动比，可以满足使用吧，蜗轮蜗杆是效率太低，而且不适用于重载低速场合。轻载倒是还可以使用。建议选用摆线的或者行星。

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cjh303557
发表于 2012-10-16 17:23:27 | 显示全部楼层 来自： 中国北京
用双级蜗轮的不如用双级伞齿轮

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