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2021-06-26
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[求助] 请问二级减速器能否用两级全是蜗轮蜗杆来减速？

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erayond
发表于 2012-3-7 10:30:12 | 显示全部楼层 |阅读模式

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本帖最后由 erayond 于 2012-3-8 10:23 编辑 ; H3 \6 z* T, C6 `0 L5 b

/ Z, O! ~2 V' F* q) x7 J7 ?减速比要达到900的话，能不能用两级蜗轮蜗杆来减速的？30乘30
! {* {& Z# X% e+ c领导非让出个这种设计方案，我也不知道可不可行，这个结构是不是有点大呢？
: @( o/ s$ b5 a5 X. `& @/ ^( y/ z, D' z8 N1 U2 [
其实现在事情是这样的，我们是个加工厂，现有一台老式龙门刨，型号是：B2020Q，现在领导想把这个龙门刨的一半边换成铣头来提高加工效率，+ A* l* L; |/ a& T- J

7 a1 z4 c! t/ j但是刨床的工作台速度过大，所以需要再加一挡：/ F, c1 r# J" |2 E" G. t. S4 _
5 Z2 U$ L* L% f9 [3 e4 c$ [+ C' T
现电机是60KW，转速100---1000r.min-1,经原减速箱减速后，
( R1 [- Z9 s; Q! H; X
% K: l7 O) s8 e8 Y% S快挡是970减速至210，得到工作台移动速度是7---70m.min-1
0 a4 T" I* ~( m- e慢挡是970减速至104，得到工作台移动速度是3.5---35m.min-1; @! h5 i) S0 g, I8 V, D- o" [
而铣床是需要几十mm至1m.min-1左右的工作台移动速度
  R7 W) n, k# `. J# q. g0 O: ?* D$ |2 A$ {9 e
领导想在输入轴上加两级蜗杆蜗轮减速，减速比要达到900左右，
. y9 u  t" P' Z/ D+ l3 m5 i我觉得不可行，但又不知道怎么说服他。
; k/ K: l8 a9 L% g5 u" X" y
/ u+ ^: W% t* Z6 K+ g; ?我现在的想法是直接外加一个变速箱，新变速箱与老变速箱之间不同时工作，不知这个新变速箱能否用版主说的摆线针轮减速器，可以承受的了吗？- L9 Q. |" v5 J" m# n) ?
/ B" Y% i6 b" Q1 u
还是用普通的皮带加齿轮箱配合减速呢？我关于这方面的疑问有很多，希望大家多多指点！谢谢了！
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TKG-09
发表于 2012-3-7 10:38:01 | 显示全部楼层
两级蜗杆、蜗轮减速传动效率会很低，请考虑行星轮减速机。

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erayond
 楼主| 发表于 2012-3-7 11:50:50 | 显示全部楼层
2# TKG-09 1 @3 r' {; Y6 ?

9 |3 E. _3 ]) u0 W谢谢版主了！再问一下是不是现实设计制造中就没有这种设计呢？
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TKG-09
发表于 2012-3-7 11:58:41 | 显示全部楼层
两级蜗杆、蜗轮减速传动当然可以使用，但有条件。
) s  E, o; n; o* O4 |" r) {, A首先，传递的功率不能大，由于效率不高，功率大了会发热严重。7 C0 `1 R& Z8 x5 G/ m
其次，传动比不能均分，一级传动比要小，次级传动比要大。

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gaoyns
发表于 2012-3-7 17:42:23 | 显示全部楼层
两级蜗轮减速器是可以用的，特别是要求自锁性可靠的场合。蜗轮蜗杆减速器有传动比大和传动平稳的特点，但易发热，传动扭矩大时应有冷却装置，两级结构占据空间较大。在较老的设计中有这种结构，在目前很少见了。这样的传动比可采用针轮摆线减速器，可结省安装空间，不需冷却装置。

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erayond
 楼主| 发表于 2012-3-8 10:22:48 | 显示全部楼层
4# TKG-09 # U/ G9 g0 b% D/ Y- p3 f! i
; c9 _( Y0 ~6 A
谢谢你的解答！
0 F( Z. s8 \5 z/ @8 m% z/ z& z9 ?其实现在事情是这样的，我们是个加工厂，现有一台老式龙门刨，型号是：B2020Q，现在领导想把这个龙门刨的一半边换成铣头来提高加工效率，
8 V- {' S" ^+ \9 J' t+ ]( [9 n" A& r& E* ^) w/ r
但是刨床的工作台速度过大，所以需要再加一挡：
- J& ]' ?6 B  V  v; i: Q# B/ b
现电机是60KW，转速100---1000r.min-1,经原减速箱减速后，7 Y1 B6 n$ a0 q1 H! }
5 d$ C& h# N, x3 c, g0 O! r
快挡是970减速至210，得到工作台移动速度是7---70m.min-1% |* B# K2 v$ B- u7 d% ]8 q; D$ \) B' m
慢挡是970减速至104，得到工作台移动速度是3.5---35m.min-1
9 F. a( v3 G* P7 @! z( a" h. B: R而铣床是需要几十mm至1m.min-1左右的工作台移动速度
3 P5 `5 P0 b) i! D" b4 ~) V: V9 K6 M9 p+ B5 P; H
领导想在输入轴上加两级蜗杆蜗轮减速，减速比要达到900左右，8 ?% O# Y) K4 n4 Y9 K8 z5 w# y
我觉得不可行，但又不知道怎么说服他。
) R/ z7 V+ n' S+ }( }" K
2 F2 O. Q# i3 X1 @  h$ I# Y1 Q( u我现在的想法是直接外加一个变速箱，新变速箱与老变速箱之间不同时工作，不知这个新变速箱能否用版主说的摆线针轮减速器，可以承受的了吗？8 A5 D6 h: n9 \& d2 H' t( Y
$ L3 Q$ C5 Z- D- o$ \1 w. M1 G
还是用普通的皮带加齿轮箱配合减速呢？我关于这方面的疑问有很多，希望大家多多指点！谢谢了！
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erayond
 楼主| 发表于 2012-3-8 10:28:54 | 显示全部楼层
5# gaoyns 8 f! _7 h# ~, ^5 n

  f3 ~; M9 z( n9 X5 Z# ?% C$ c谢谢版主！
- B2 K2 @7 Q7 y. {) ?! Y0 f
9 X8 _0 b9 y9 B0 ?% C5 w- ^9 Y  P3 I我把问题具体写出来了，这方面的疑问有很多，望版主帮忙解答啊！再次感谢！8 ?  {0 e& x& a* l# x
1 [2 x8 M# |& X
我再问个问题：以前在学校没好好学习，现在很想搞清楚，有的结构是电机直接接齿轮减速机输出，
1 D( u/ p9 t5 L6 F, l
$ ]4 R3 W# \/ E2 X1 x而有的先接皮带再接齿轮箱，再接皮带来输出，这是因为传动比大的关系吗？
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gaoyns
发表于 2012-3-8 10:52:26 | 显示全部楼层
可以在原减速箱的输入轴上用联轴器直连一个双级摆线针轮减速器（不用皮带传动），原来电机不用了，双级摆线针轮减速器自带电机，因速比增大了，电机功率要减小。双级摆线针轮减速器速比与600接近的有595，电机功率有1.5kW、2.2kW、4kW，可根据传递扭矩选取。

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erayond
 楼主| 发表于 2012-3-8 11:02:43 | 显示全部楼层
8# gaoyns 8 ^1 Y$ Y" {! \( m6 ~- D; |4 x4 U

3 v) P( j6 N$ Y但是还要保留刨床的功能，一边的上刀架与侧刀架换成铣头，
" f' g7 E! \  c( J- e
7 A" L( v, y2 t! A9 @# P您的意思是不是输出轴上同时接两个电机？刨的时候就用原电机8 H4 Y" A  `3 M, @+ X, s

9 b% d  ~' l5 a铣的时候就用新的摆针轮减速电机？但是不用皮带怎么联呢？
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TKG-09
发表于 2012-3-8 11:47:01 | 显示全部楼层
4# TKG-09  6 k; _' E' {, Z$ d) ]

  S4 t0 h" R) O7 _: b" Z+ R6 u谢谢你的解答！
2 I9 R) ^# J, I, X+ f其实现在事情是这样的，我们是个加工厂，现有一台老式龙门刨，型号是：B2020Q，现在领导想把这个龙门刨的一半边换成铣头来提高加工效率，
/ d- a. H9 F4 Q" X2 A8 P, |4 z5 B$ B( u# w" A( y& F2 G
但是刨床的工作台速度过大，所以需要再 ...5 j+ |5 q9 w2 g! n# M
erayond 发表于 2012-3-8 10:22 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif
5 V( f/ I+ p1 }8 P+ ?4 v' s/ [' M: K

5 D/ f. C. h' Q, s# k$ g9 I你真幸运啊！我们改过多台，非常好用。不过不是你那么改的，电机11-15KW足以。感兴趣的话再交流。
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erayond
 楼主| 发表于 2012-3-8 14:05:28 | 显示全部楼层
本帖最后由 erayond 于 2012-3-8 14:16 编辑
! X, ~9 u( z! Q! F; A! p! E8 M5 r* o
10# TKG-09
/ `! y0 Q/ \0 P9 s. V  @0 x您好！当然感兴趣了，是不是皮带加齿轮减速箱的啊？还是先谢谢了！
" M% b; o4 |! B6 c
+ I) p/ F# I9 Q9 f$ Z, g' p您上不上QQ，我的号是：2353553240
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cjh303557
发表于 2012-3-12 15:28:35 | 显示全部楼层
双极摆线如果595的速比可以实现，但是60KW的功率肯定承受不了，595的速比最大功率只能到9.2kw，再大减速机就承受不了了！

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tangcarlos3d
发表于 2012-3-12 16:33:50 | 显示全部楼层
本帖最后由 tangcarlos3d 于 2012-3-12 18:24 编辑
, z8 u3 ]: X9 K+ U5 [0 }% D; s( ]: j- d6 U! W8 J! M3 n0 v
龙门刨床的主运动(切削速度)是工作台的运动。而铣床的主运动是铣刀的切削速度，工作台的运动是进给运动。现在要把主运动变成进给运动，而进给运动的功率一般不大(在这里就不再是60KW了）。所以建议用两套动力系统，通过离合器来切换以适应两种工作方式(因要保留刨床功能)。不然铣削时两级降速效率太低。而刨削时二机减速器还是要脱开。不如一开始就做成两套传动，结构简单，改装容易。

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submariner
发表于 2012-3-12 16:57:54 | 显示全部楼层

效率高

本帖最后由 submariner 于 2012-3-12 16:59 编辑 : H; k' ^. b0 w) q6 v
8 ]7 v% T' ?3 z9 X) A4 L; k
可以考虑5级圆柱齿轮传动，技术成熟，寿命长，效率高，价格适中，例如：
  v3 F( v) i% q- v8 A# ri1=6.62    i2=4.86    i3=4.11    i4=3.40    i5=2.00     i=899.17
6 O( i0 Z6 Q3 w0 U/ K# r最后一级传动比为2，可以直接加换档的惰轮即可实现双速输出

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tangcarlos3d
发表于 2012-3-12 18:26:56 | 显示全部楼层
可以考虑5级圆柱齿轮传动，技术成熟，寿命长，效率高，价格适中，例如：+ P% A5 a( T! s& W' J" h
i1=6.62    i2=4.86    i3=4.11    i4=3.40    i5=2.00     i=899.17, `3 t: m' V1 }: D$ k
最后一级传动比为2，可以直接加换档的惰轮即可实现双速输出
) [7 ?/ ^. m1 N" f3 |. F' a  @submariner 发表于 2012-3-12 16:57 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif

7 }! p$ s% `, P; ^0 H: ^3 e5 M2 q7 H* ^) b" F
5级圆柱齿轮传动减速，体积是多大？有空间放吗？
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submariner
发表于 2012-3-13 17:33:27 | 显示全部楼层
本帖最后由 submariner 于 2012-3-13 18:10 编辑
: m3 W" H  {3 g/ ~: g4 X' |3 T
5级圆柱齿轮传动减速，体积是多大？有空间放吗？
4 i: Z: i, z0 B  r- xtangcarlos3d 发表于 2012-3-12 18:26 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif

% U% \1 g  v& v. p如果按低速输入100转，满功率运行计算的话，用蜗轮减速机，第一级中心矩不小于650，第二级1760以上，将会是一个巨大的蜗轮减速机，成本很高（得用多少铜啊 ）。9 Y. s+ Q% [# s
对于展开式齿轮减速机而言，中心矩将会依次为530/850/1300/1650/2100，也绝对是个庞然大物。名义输出扭矩高达4.95百万牛米，输出轴直径至少需要750，我的天啊 # w! c! J& E3 ]7 O- h
' o( n" [3 i/ t+ S2 g% D
所以我觉得电动机是不是选得太大了些，6 ~! s% D* x* x) u7 L
# p* A9 m; x" H" x
假设需求的扭矩不变，理论上电机功率只需要（60/900）KW，考虑到效率损失和一定的富裕量，我觉得1KW就够了（仅供参考，出事不负责哦 ）" E' p8 L# \1 g1 m7 }
/ y" B# }* ]. C8 f3 X/ G
如果选用1KW的电机，则蜗轮方案可以考虑中心矩160/360mm，估计效率33%（蜗轮效率低，输出扭矩较齿轮方案小）；齿轮方案则可以考虑中心矩130/210/320/410/520mm，估算效率90%，尺寸大小一目了然（齿轮方案输出扭矩比蜗轮方案超出约3倍），仅供参考

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hero2006
发表于 2012-3-14 09:05:08 | 显示全部楼层
如果按低速输入100转，满功率运行计算的话，用蜗轮减速机，第一级中心矩不小于650，第二级1760以上，将会是一个巨大的蜗轮减速机，成本很高（得用多少铜啊 ）。- l: O, Z/ W0 t" y
对于展开式齿轮减速机而言，中心矩将会依次为 ...# `: T' J6 N. ^) w8 E6 \  g8 Y2 e
submariner 发表于 2012-3-13 17:33 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif
7 X: m. B" ]0 ?% y) l
个人认为不能用最低电机速度来选择减速机，一般电机达不到这么大的输出扭矩。
9 ]/ Y( w+ J+ Q' U4 ^* `但即使用1000来选，这个减速机也是够大的了。
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WANGYIZHW
发表于 2012-3-14 14:39:03 | 显示全部楼层
两级蜗杆、蜗轮减速效果很好，我们一直在用
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lihuan394189798
发表于 2012-3-28 20:33:13 | 显示全部楼层
两个摆线针轮减速机的组合机可以有1003的传动比，可以满足使用吧，蜗轮蜗杆是效率太低，而且不适用于重载低速场合。轻载倒是还可以使用。建议选用摆线的或者行星。

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cjh303557
发表于 2012-10-16 17:23:27 | 显示全部楼层
用双级蜗轮的不如用双级伞齿轮

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