伺服电机的角加速度计算

qxfeng

请教一个问题，关于伺服电机的角加速度问题，如何计算？
* e$ t1 ?; y# P  L% _# C伺服电机是三菱的HF-KP43

zamcompy

在一定时间内的速度的升速

gaoyns

要计算伺服电机的角加速度ω，需知伺服电机启动后达到额定转速n所需用的时间为t，这时的角速度 ε=2πn/60=πn/30
因为角速度ε=ωt     角加速度 ω=ε/t =πn/（30t）   (其中π=3.14159……)

2wsx2w

这个要根据电机的负载和负载惯量计算,还要看你是什么负载类型,不是你这么简单提问能解决的.
对机床而言有一个软件你可以看看.CNCFeedsys数控机床进给设计软件,很全面,可在网上搜下载

insistman1010

gaoyns 发表于 2012-3-16 08:23 static/image/common/back.gif
' \; v6 E2 d" B  H7 a0 x要计算伺服电机的角加速度ω，需知伺服电机启动后达到额定转速n所需用的时间为t，这时的角速度 ε=2πn/60= ...

伺服电机启动后达到额定转速n所需用的时间为t怎么获得？？电机参数表里面没有啊

gaoyns

insistman1010 发表于 2013-10-31 20:05 static/image/common/back.gif
伺服电机启动后达到额定转速n所需用的时间为t怎么获得？？电机参数表里面没有啊

. E8 q, r( y9 M+ [$ N! |3 B启动时间与负载大小、转子的转动惯量有关。这个启动时间取得最简单的方法是试验，用秒表和测速表，开始启动到转速达到额定转速所需用的时间，可由秒表读得。

BSLee

我會這麼做
1. 把所有負載的大小全部反射到馬達軸端
9 T, U$ J" k' r+ `7 v  [" m    如果是旋轉的負載  算出轉動慣量  再乘上減速比的平方
1 E5 t/ q4 F- _: b! }$ B& ]    如果是平移的負載  算出質量後  再乘以導程的平方
    這就是負載反射到馬達端的慣性負載
    它的單位應該是kgm2
) v& S3 V3 P5 A# d2. 把馬達的本身的轉動慣量跟負載反射到馬達軸端的轉動慣量全部相加
    這就是系統全部的轉動慣量
3. 把伺服馬達/驅動器的最大瞬間扭力除以步驟2的轉動慣量就得到角速度
0 ]; m) V+ X' x3 h
) x- M! l, @) S& I. c7 i