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摆动油缸是油缸的一个分类,主要包括:齿轮齿条式(rack and pinion)、叶片式(vane)、螺线式(helical)这三种结构形式。具体特性如下:
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1 C) R5 U) @: B g1 j8 j摆动油缸分类
0 W2 @7 J, _6 ]( I8 ?( L 原理及工作特性
2 e7 d* j5 O- n! v. k 优点. V/ J6 k9 D% {" ^
缺点
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齿轮齿条式(rack and pinion)0 w* @, u- `- L' F
通过直线油缸带动齿条往复运动,从而实现与齿条相啮合的齿轮的摆动。* W9 i& }* g) [8 P) `0 V- E
适宜于传递大扭矩、安装简单、使用方便、价格便宜。
( q- J: |; a8 M% X; X: W1 m 外形尺寸大、占用空间较多。
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9 q! A9 Z# D6 m% m8 T& h叶片式(vane)
0 N. G! a* b+ i" N3 w9 m7 b% _ 叶片径向布置,液压油作用到叶片上,最终实现驱动轴的转动。9 Y8 a, U; |( b K# N- C/ j4 v: D
转动惯量小、动作灵敏、转动均匀脉动小。
! y' `# C0 d5 ] 最大的弱点是泄漏较大、不能在很低的转速下工作,机械特性较软(即当负载增加时转速将迅速降低)。8 N/ N7 [7 W5 C [
- N: B) w' r1 @4 F5 e% @螺旋式(helical)
9 l" T; s+ U( ]' D1 e; i% @ 通过壳体内螺旋线与花键套的外螺旋线、花键套的内螺旋线与输出轴(法兰)的外螺旋线,这两对螺旋副之间的相对运动实现轴(法兰)输出旋转。
0 T% b& m1 I7 ?' d+ ] 结构紧凑、摆动角度精确、可靠性高。运行极其平稳,可实现极低转速。
: v# C3 A% b, |# z5 x 加工难度大,成本较高。5 @$ h" c! J. J& j
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螺线摆动油缸系列产品特点:大螺旋升角,由最紧凑的结构实现较高的扭矩输出、高承载能力、抗冲击、零泄漏、安装灵活。
7 c& }; w" C3 U% l6 Z: Z5 V广泛应用于:高空作业平台车工作框摆动;矿山设备钻臂的摆动定位;农业设备、公路设备的轮胎或履带转向;清扫车叉车等执行机构的摆动;垃圾车垃圾桶的翻转,机械手在一定角度往复转动,阀门的开启等。特别适用于安装空间有限的结构应用,实现执行机构的摆动。* G1 P: d# ?* f
因为加工工艺难,市场应用也不是很广泛,目前世界上螺线摆动缸的生产商很少,意大利moveco公司是最主要的螺线摆动缸生产商之一,已经有30多年的生产经验,产品规格广泛,可以根据用户的要求提供订单生产,价格也极具竞争力。 |
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