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我們的ROBOT已經發生多次撞車了
4 h+ b/ \% Z* g' {8 T' t' a1 T但是一直無法確認到底是程式 伺服 傳動的問題
. ?' r/ r0 K/ _目前它是YASKAWA的NX100機器( S& F' Y) |( k6 L, ~3 D$ G [2 `
PLC是三菱的Q系列
a# x, [& |$ @4 g ~: M |7 R它們是用CC-LINK傳送訊號; y' W$ O) S* N+ `& v, ?6 E
2 f) m' ?4 a1 b$ h
現在想用PLC來監測ROBOT的程式是不是跑錯式程式* S5 }- }" l* [+ n, O
例如每一次ROBOT走到特定位置時$ ]3 i& U6 ]0 l9 @
把ROBOT六個軸的座標全部傳送到PLC1 J+ d- ]7 N$ }2 ]2 U' l
請問有可能嗎?? |
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发表于 2012-6-10 14:17:55
楼主
tittertitter