可以把機器人的座標傳回PLC嗎??

BSLee

我們的ROBOT已經發生多次撞車了
$ `0 v+ J/ @- E7 ?但是一直無法確認到底是程式  伺服  傳動的問題
目前它是YASKAWA的NX100機器
PLC是三菱的Q系列
$ u9 Z- V, l1 ^) [% M9 l4 E它們是用CC-LINK傳送訊號
) q9 |$ i% J2 X0 B) n3 ~  y
& C: L/ f1 j, F6 @7 Y" G# x) R; A現在想用PLC來監測ROBOT的程式是不是跑錯式程式
例如每一次ROBOT走到特定位置時
" ^& \( o/ f/ n* s把ROBOT六個軸的座標全部傳送到PLC
0 x$ Z! Q5 C" K9 X2 S# b. N, O2 t請問有可能嗎??

cnxiaomao

我在一汽大众里，看的机器人工作，大概就是把镜头、图象传感器、高速DSP、存储器、常用图像...可以在PC机上用C语言或VC编写。
* W7 \- b; j% I8 X% N/ l楼主，你这些字真有些难看。还有要想把坐标传到PLC，就得解决三个问题，一个是感知一个是传输一个手接收。
4 n3 g! |4 Q! F4 a5 p2 x; E你可以借用一汽大众里的办法。
3 S. F6 l- f" y& F, R6 V* C图象传感器、高速DSP、存储器，还有读取器读取到PLC里面。

home00

多次撞車？是枪和工件撞？我们厂的NACHI机械手也发生过，可以软限位啊，如果需要特定位置，你可以再此位置后加一个信号发送PLC

BSLee

我們有安裝了硬體的極限開關
+ I  a+ c2 m7 C. x' T. L% }但是還發生一次
6 F: W, i, L  J# @! g截至目前仍無法判斷是什麼原因
不肯我已經轉移到新部門了
這個問題留給別人傷腦筋了
tittertitter