在传动系统中,减速机用制动电机驱动或使用了电压制动器,这样形式的制动分为动力制动和能耗制动。; k r) b) h; G5 v9 }+ T3 N/ F
动力制动就是给电机通如固定的直流电源,靠磁场的反作用制动。能耗制动是指电机在第2、4象限把电机动变成发电机时的能量吸收掉,这可以接制动电阻或反馈回电网,被别的设备消耗。MM4和6SE70都是将制动产生的能量回馈到直流母线,存于电容中,如果电机反馈能量过多,会导致电容电压升高过多,报过电压。此电压需有一定的范围,这种适合正常制动的电压称为制动电压。