貌似空间非圆轮系，其实不过为球锥定轴轮系

woodee

昨天看见一视频，颇为惊奇：

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仔细一看，原来只是几个锥齿空间啮合，再用心形面剪切而成。
$ w, z1 r5 x0 H! r: w观其各轴交角之间关系，一时来了兴致，遂推算一番，发觉并非想象中的几何空间拓扑之类那样伤脑筋，只需解一个球面三角的超越方程，来算出轴交角：
0 w+ M% }( u+ ~+ }3 hX+2*arccos(cosX/cos(arcsin(sinX*sin36°))) =180°
4 `& L; c* y; p解为：X=63.43494882°

! |5 l# H4 b" ]5 ~) W于是可以得到传动结构：


今天又花功夫剪切一下，得到有点眼花缭乱的如视频结果：
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