平面高副的约束问题

倔强的小刺头

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大家好，新手求教！
& c+ s$ S$ w4 c! I我是机械专业的学生刚接触专业课、其中提到平面高副如（齿轮副）为四级副即引入四个约束，
( F% m2 E4 ~, Z2 W5 d- Z然而后续章节计算机构自由度时又说，平面低副提供两个约束，平面高副提供一个约束。前后矛盾啊！
求教啊！
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cnxiaomao

齿轮副的约束数可能是一个 ,也可能是两个。
0 x4 v, U4 P" o( ], A1 G平面低副提供两个约束，平面高副提供一个约束。这句话是对的。无错。

倔强的小刺头

后来搞明白了。你说对了，对于中心距有约束的齿轮副是只有一个约束。