请各位大侠帮帮忙

BIT9527

本人是做液压泵和马达等元件的，现正开发一型20吨左右的挖机行走系统，
) C- x2 `/ l, {) O" ?" J# S要编写一个计算说明书，本人想以卡特320D挖机为原型来计算。以前没做过
* k; u$ F& n1 t( N1 w0 ~& p, z; M这方面的计算，现在想知道此型号挖机的行走半径，希望大家不吝赐教，还有
9 f+ e4 X) i% c! H一般履带式的挖机其跟地面的摩擦系数怎么取？跟使用工况有很大关系吗？