求助机械加持问题

liu0239

http://g.hiphotos.baidu.com/zhidao/wh%3D450%2C600/sign=b2be802a359b033b2cddf4de20fe1ae5/8718367adab44aed48e723cab21c8701a18bfb77.jpg如图，我想要红蓝两个夹紧块从左右两方加持中间的圆管（运动方向的导向未画），要求是两个夹块向中间夹紧时候要同时接触到中间的圆管
。有什么好的机构吗？夹持力很大，大概2500N吧。

虎强

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六色彩虹

参考下液压卡盘的原理和结构，会有点启发吧。
看2爪的卡盘和楼主说的相似。
液压传动压力可调，可以到2.5KN。

daji

套 丝机的夹紧机构就是这样子，用左右两个螺纹传动。旋转时同时向中间夹紧或者同时松开。

tangcarlos3d

扇形齿轮连接两手指可以实现同步要求，用汽缸或液压做动力源。速度比正反螺纹结构要快一些，当然自锁能力要差一些。

洪哥

可在两个机械手接近目标终点处加装可微调的“等待同时握持”作用的互锁传感器装置试试？
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liu0239

洪哥 发表于 2013-3-8 21:40 static/image/common/back.gif
可在两个机械手接近目标终点处加装可微调的“等待同时握持”作用的互锁传感器装置试试？

  y" c4 k5 t# P- I有这种传感器？能给分资料吗。或者厂家联系方式。谢

洪哥

liu0239 发表于 2013-3-11 09:43 static/image/common/back.gif
有这种传感器？能给分资料吗。或者厂家联系方式。谢

, u4 `; a5 E! G' V, b我们以过工件中心到双臂的旋转中心的连线为0°线。接下来我们在两臂旋转到-15°、+15°时的机械固定体上各装1个接近开关A、B,用于发送暂停指令；在两臂继续旋转到0°时的机械固定体上再各装1个接近开关C、D用于发送双臂的夹持暂停完成指令。在2个活动臂上各装1个金属触头作为信号的触发件。原理：当双臂接到夹持指令后，双臂就开始向工件高速旋转靠近。当双臂旋转到距目标各差15°时，接近开关分别发信号，机械臂暂停。为了保持同步夹持，先到暂停点的永远暂停，只有当落后一步到达的机械臂暂停计时结束时，双臂才开始以低速旋转、靠近目标。当双臂到达0°限位并完成必要的暂停时，夹持才算完成，双臂方可搬运工件。
) ~8 y5 Y  w6 q$ J; c+ m个人观点，仅供参考。

洪哥

各种型号、规格的传感器都有卖的，采购也很容易的。