请问下码垛机Z轴如何做

小时候很聪明 · 发表于 2013-3-16 22:48:54

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各位朋友下机这个如何设计，我想问下Z轴上下运动，负载有60KG　行程有1.5米如何设计

liangchina · 发表于 2013-3-17 15:38:51

路过看一下，谢谢分享

ALLRISE · 发表于 2013-3-19 16:06:54

我看你最後面有根連杆和馬達是要加皮帶來控制前後嗎？這樣定位不夠穩

要是我前後我會齒輪齒條上下我也會齒輪齒條又穩又堅固！上下我們也用過氣缸但是不夠穩！齒輪齒條就是上下速度有點....

抒怀新 · 发表于 2013-3-19 16:24:57

要求平稳点用齿轮齿条加导向装置。要求次一点用工业布带和带轮再加导向装置。

大鹏展翅 · 发表于 2013-3-20 14:35:38

精度怎样周围环境怎样只要求升降的话还可以用链条节省设备空间

ligl · 发表于 2013-3-21 19:07:44

用滑轨小车加钢丝绳也可以。

小时候很聪明 · 发表于 2013-3-27 11:26:22

现在我想用丝杆丝服电机

小时候很聪明 · 发表于 2013-3-27 11:27:16

比较好定位

抒怀新 · 发表于 2013-3-28 08:25:49

小时候很聪明发表于 2013-3-27 11:27 static/image/common/back.gif
5 R# ~8 ?7 Y. y! [比较好定位

哥们，如果只是你图片中的工作环境和精度，你用滚珠丝杆加伺服电机简直就是大材小用。一个普通带刹车减速电机加上下两个定位感应器，再加两个接近开关，再加两个行程保护开关，这些足以。Z轴行走方式楼上几位都讲过了，你再看看吧。

yangguang12 · 发表于 2013-5-8 15:26:57

哥们你好能给我发一份图纸吗非常感谢！！我的邮箱990963980@qq.com

t34t55 · 发表于 2013-7-21 11:18:30

气缸，液压缸，或者是齿轮齿条。才60公斤，气缸最好了。走最高位慢慢下放。期间无法精确定位。

shifeng18 · 发表于 2013-7-26 15:31:20

你的上图所有动力都是气缸。码垛机要求各个方位行走速度快捷，停位准确。气缸做动力是首选。你的这张图很像铝厂的铝锭码垛机。

hhq426 · 发表于 2014-2-6 09:55:02

本帖最后由 hhq426 于 2014-2-6 10:18 编辑

“我想问下Z轴上下运动，负载有60KG　行程有1.5米如何设计？”

我想负荷不大，优选链轮结构简单实用。齿轮齿条有点大马拉小车了。比汽缸运动平稳一些。由于负荷不大因为汽缸缸径不宜选大，造成
运动速度不好控制。速度过快，万一撞击到物体，由于冲击力大而自损机械手机构。

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