求助翻转平台电机功率计算

ccyy289

如图所示，有一个翻转工作平台，平台上是xy两个方向的对位机构（丝杠，导轨）用于对放在上面的玻璃对位。玻璃对位后，用吸盘吸住，整个平台，用伺服电机驱动，实现90度翻转。请问，如何计算所需点击的功率呢。工作台质量为90kg
0 C, h1 y+ {5 c3 n

3 a8 u2 K  J4 n

八根

难怪这个还没人帮忙解决吗？这个应该不难吧，首先根据你的产量确定你电机的转速，然后算你的负载，主要看你是准备怎么连接了，假如是直接在盘上装个轴承套入电机轴的话，就直接负载90kg。882N，再查伺服电机表。期待高手来解决。

daji

转向时是否有减速机构 根据减速机构配置的情况 个人觉得负荷可能不是大的问题，其他如平台的刚度保证及减速机构等摩擦可能影响更大些

八根

daji 发表于 2013-3-25 08:45 static/image/common/back.gif
转向时是否有减速机构 根据减速机构配置的情况 个人觉得负荷可能不是大的问题，其他如平台的刚度保证及减速 ...

他这个肯定需要减速机构，还有一个影响的地方，他这个机构得需要多大的风机才能够吸住玻璃板。用吸盘的设计还可以改进。

ccyy289

忘记说了，电机连接减速机，同步轮。玻璃在平台上用吸盘固定。对于时间没有太高要求，只是一个人工的检查平台，但是客户要求用伺服电机控制

wjk8399

这个不难设计，首先根据电机的转速，匹配平台的转速选用减速机，因为电机转速基本上是标准的，比如1480转啊之类的，选好减速机转速比后，按平台需要的受力算出电机需要输出的转矩，确定电机即可，为了安全可以选1.1倍~1.25倍的安全系数。
因为您的图片没有明确减速机安装的位置，也没有提出90公斤是否均匀负载，重心位置不确定，所以无法准确算出减速机的扭矩应该是多大。

kingsail

伺服电机应该要计算转动惯量的，所以旋转位置必须确定，参考楼上问题。

gxtxy

楼主是做屏生产方面的设备的吧！QQ交流445339798