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[求助] 六轴平台装配

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发表于 2013-4-16 12:49:03 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自: 中国广东广州
20三维币
本帖最后由 zhjailfq 于 2013-4-16 12:55 编辑 ( {7 ^* z6 D/ Z! |

  S; q$ o/ Y: c( i% V在对这个装配的过程中 发现始终出现过定义的问题,不知道是不是和支架的角度有关系 不知道怎么解决 请各位大侠帮小弟看看

六轴平台.rar

2.55 MB, 下载次数: 95

最佳答案

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这个装配图无法运动,这个设计方案应该是有问题的。一旦装配完成,上下底盘之间的距离就固定了,SW无法解出其他位置。
发表于 2013-4-16 12:49:04 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏扬州
本帖最后由 fengyp 于 2013-4-16 15:31 编辑
7 B* t" @7 l2 |# u  c4 o% A
8 F$ ?8 x% G* N2 A( Y! U这个装配图无法运动,这个设计方案应该是有问题的。一旦装配完成,上下底盘之间的距离就固定了,SW无法解出其他位置。
发表于 2013-4-16 13:34:29 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏苏州
版本2012么?沒有打開!
 楼主| 发表于 2013-4-16 13:37:45 | 显示全部楼层 来自: 中国广东广州
ALLRISE 发表于 2013-4-16 13:34 static/image/common/back.gif% g' T& t8 F4 i; P0 f( X
版本2012么?沒有打開!

  P6 T- T$ s# p- K! ~- v( Y是的 软件是2012
发表于 2013-4-16 13:57:58 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏苏州
看圖了 設計出來的東西不擔心扭么?板那麼薄5mm孔裝配哪么大的螺絲孔!& H+ w+ X5 h1 d# W
0 A1 |5 z$ G) n6 b, v
裝配不好可能是你調用標準件孔配合的曲面原因,每個角度稍不一樣就不行,剛剛用SW2013打開看了 全部都裝配就會出現過定義!
 楼主| 发表于 2013-4-16 14:02:06 | 显示全部楼层 来自: 中国广东广州
ALLRISE 发表于 2013-4-16 13:57 static/image/common/back.gif
' P9 Q% L/ Y; m3 x* O$ [0 s看圖了 設計出來的東西不擔心扭么?板那麼薄5mm孔裝配哪么大的螺絲孔!. Q  s3 m9 Y# |) {5 w+ U2 ?* A

4 [1 E3 A" a8 L4 I( e裝配不好可能是你調用標準件孔配 ...
3 K6 e5 J+ X9 {  Y/ ]( o2 @
哦 这个只是个示意图    都没有调用标准件 全是自己画的  
发表于 2013-4-16 14:55:30 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏扬州
本帖最后由 fengyp 于 2013-4-16 15:16 编辑
; D- m6 X: t- S* ?+ w( o; ^$ \* d0 b3 O" P) H( D
我感觉和你装配的顺序有关。我按照从下往上的顺序安装没有发现任何问题。! X' @2 |1 ^3 c, o

2 f3 R, K' s$ N7 E为了便于装配,我重画了底盘辅助线(楼主画的线在我界面看不到,不知何故),增加了上盘支架辅助线(中心线)。
未命名.jpg
发表于 2013-4-16 15:05:37 | 显示全部楼层 来自: 中国台湾
本帖最后由 neko 于 2013-4-16 15:30 编辑
+ c' m, W9 k, H  f+ T/ f& w/ r" T" K5 k' a; h6 D5 R2 J
六軸連桿是萬向頭連桿..不是平行連桿.加平行裝配當然卡住..
. |- j: d) `# |7 H- ?5 p連桿頭使用點對點裝配即可.' w( z" I5 k0 e: s% p0 p

+ K+ R9 v, h0 W) K9 v 未命名.JPG
 楼主| 发表于 2013-4-16 15:10:51 | 显示全部楼层 来自: 中国广东广州
fengyp 发表于 2013-4-16 14:55 static/image/common/back.gif
3 z+ B; v) h& o2 ]; r+ H; B( X我感觉和你装配的顺序有关。我按照从下往上的顺序安装没有发现任何问题。
7 z' S2 K* e0 \" a& ]. F
# S* v: a4 `0 m8 I; l6 r为了便于装配,我重画了底盘辅 ...

$ b8 D3 e9 t9 O" i: }0 {7 k6 v+ m额  大侠  能传下源文件不
发表于 2013-4-16 15:17:53 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏扬州
本帖最后由 fengyp 于 2013-4-16 15:21 编辑
  I9 o1 ]+ ]2 A% w6 k$ }: T0 t0 @
未命名.jpg ; J4 ?/ d+ f# {3 ]7 S3 k8 P% y

, n6 _+ L6 x) _2 g5 ?1 n8 j3 v7 B/ A2 T2 U7 ]  g; y7 H) s
我的电脑会自动加密,没办法传文件出去,你想看那部分,我截图给你看。上图是我装配的顺序。
 楼主| 发表于 2013-4-16 15:28:23 | 显示全部楼层 来自: 中国广东广州
fengyp 发表于 2013-4-16 15:17 static/image/common/back.gif+ Q! I4 A1 Z1 m0 V# g
我的电脑会自动加密,没办法传文件出去,你想看那部分,我截图给你看。上图是我装配的顺序。
* i# a+ b2 [1 `8 s
我想知道在装配最后一个底盘的时候,当我选择共面装配后,再进行两个孔的同轴装配时,就出现过定义了?你这里是怎么做的呢?
发表于 2013-4-16 15:32:34 | 显示全部楼层 来自: 中国河南郑州
楼主,你画的轴承不符合机械原理.如图情况下,轴承必须是万向的.你只是按轴承的外形来画了.平台升降过程中,油缸是要两个坐标方向摆动的.你用圆柱配合,只能保证一个方向的自由度,另一个方向假如按面重合方式配合肯定过定义.而且,仿真肯定做不了.看原理不行,我没有做装配.另外,你这六轴平台怎样保证平行上升的,假如要是偏重的话,不懂。[img][/img]

你的轴承

你的轴承

标准轴承

标准轴承
 楼主| 发表于 2013-4-16 15:36:30 | 显示全部楼层 来自: 中国广东广州
fengyp 发表于 2013-4-16 15:28 static/image/common/back.gif
. C, n; p, [) e9 ?% c这个装配图无法运动,这个设计方案应该是有问题的。一旦装配完成,上下底盘之间的距离就固定了,SW无法解出 ...
( s) G+ H- \& l- ^0 d5 [
额 我也觉得 郁闷了一天了  这是昨天去面试的一个题目 我一直给他说这个有问题 他说没问题 额
发表于 2013-4-16 15:38:24 | 显示全部楼层 来自: 中国辽宁沈阳
一个零件一个零件装不嫌麻烦么,为什么不考虑阵列?这样出问题也容易修改,也会减少错误。
 楼主| 发表于 2013-4-16 16:03:24 | 显示全部楼层 来自: 中国广东广州
zbj 发表于 2013-4-16 15:32 static/image/common/back.gif0 Z2 u8 z4 e- s. j
楼主,你画的轴承不符合机械原理.如图情况下,轴承必须是万向的.你只是按轴承的外形来画了.平台升降过程中,油 ...

: ~) b% @  [% |: F+ H% [# o% Y呵呵 就是不需要平行上升啊 要有摇晃的感觉
发表于 2013-4-16 16:25:11 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏扬州
本帖最后由 fengyp 于 2013-4-16 16:27 编辑
7 A+ w' B# |" @3 W
zhjailfq 发表于 2013-4-16 15:28 http://www.3dportal.cn/discuz/static/image/common/back.gif
- B* h8 r. e% F我想知道在装配最后一个底盘的时候,当我选择共面装配后,再进行两个孔的同轴装配时,就出现过定义了?你这 ...
" ?$ \3 }1 H4 i+ f5 k2 V
) P8 z; [; v8 l2 c) M( H8 Y7 K
我建议底盘最后装配,在支架之后装配。
 楼主| 发表于 2013-4-16 16:28:34 | 显示全部楼层 来自: 中国广东广州
问题解决了 不能面与面重合装配 那样做不出来
发表于 2013-4-16 16:28:39 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏扬州
socaug 发表于 2013-4-16 15:38 static/image/common/back.gif1 W7 d, V, L. p0 w9 [" w' i
一个零件一个零件装不嫌麻烦么,为什么不考虑阵列?这样出问题也容易修改,也会减少错误。
! n# z) I4 n- k5 l" H3 F. f
你说的有道理,应该用阵列!
发表于 2013-4-16 16:42:50 来自手机 | 显示全部楼层 来自: 中国河南郑州
zhjailfq 发表于 2013-4-16 16:28 问题解决了 不能面与面重合装配 那样做不出来
  S' Z$ N/ \6 F3 a! C
不面重合装配,实际中是有的,靠放大间隙来排除过定义。但会加剧接触部位的损坏,不符合机械原理。你的悬赏花掉了吗?哈哈
 楼主| 发表于 2013-4-16 16:44:09 | 显示全部楼层 来自: 中国广东广州
zbj 发表于 2013-4-16 16:42 static/image/common/back.gif
: m. x: x3 J* g不面重合装配,实际中是有的,靠放大间隙来排除过定义。但会加剧接触部位的损坏,不符合机械原理。你的悬 ...
9 e& [( H3 |0 B6 E: L, d
花掉了哦  呵呵
 楼主| 发表于 2013-4-16 17:09:06 | 显示全部楼层 来自: 中国广东广州
neko 发表于 2013-4-16 15:05 static/image/common/back.gif5 R: I: O0 w' x/ [  k# n* f/ m
六軸連桿是萬向頭連桿..不是平行連桿.加平行裝配當然卡住..9 k& T' `. `, e5 C5 N
連桿頭使用點對點裝配即可.
0 a" E  x4 @2 a+ X' k: `
谢谢大侠了哦
发表于 2013-4-16 17:16:10 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏扬州
zhjailfq 发表于 2013-4-16 15:36 static/image/common/back.gif: O9 Q" \  v) }& W- D1 p: K: @5 Y
额 我也觉得 郁闷了一天了  这是昨天去面试的一个题目 我一直给他说这个有问题 他说没问题 额
6 ?' u2 O9 w" t! m2 G2 U2 _7 c
可能和轴承有关系,如果轴承能增加一个自由度,也许就能解决这个问题了。
发表于 2013-4-16 20:37:58 | 显示全部楼层 来自: 中国湖北黄石
路过学习  路过学习
 楼主| 发表于 2013-4-17 09:34:17 | 显示全部楼层 来自: 中国广东广州
socaug 发表于 2013-4-16 15:38 static/image/common/back.gif
' W2 E* `0 H3 O9 @9 `一个零件一个零件装不嫌麻烦么,为什么不考虑阵列?这样出问题也容易修改,也会减少错误。
# T4 s; x6 L* X' B2 ], k7 k+ ?, n
大侠,我阵列后那些液压缸,当我动一个液压缸的时候,其他液压缸就成了做相同的运动,不知道你是怎么阵列的?能上传一下源文件不?
发表于 2013-4-17 14:23:13 来自手机 | 显示全部楼层 来自: 中国山东
不懂装配进来看看
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