怎样计算电动机+减速机的制动扭矩？

fd3d

一台电动机连接一台减速机，制动所需的扭矩怎么计算？有什么经验公式吗？

gaoyns

一般制动装置安装在减速机高速轴，已知电机功率P和高速轴转速n，就可求出制动扭矩T：T=9550P/n。

zll3310737

X轴
已知：物重m=240kg，摩擦系数μ=0.01，电机转速n=1500rpm，加速度a=3m/s²，物体速度60m/min=1m/s,减速机减速比b=1:5，减速机效率η=95%；
5 z* R/ W( Q& B7 B! B# D0 w; N求：p=？
解：由公式p=Mn/9550..................................................①
   需知M，M=（Fu×d。/2000）×b/η.........齿条传动扭力计算
       =（mg×μ+ma）×d。×b /2000×η
: j( m4 \5 j7 Q1 @=（240×9.8×0.01+240×3）×53.05×0.2/2000×0.95
3 |5 d* W9 n7 P, s( v3 q       =4.152N·M
      代入①式：p=MN/9550=4.152×1500/9550
' y0 X% P8 C8 ~) \8 ~( h6 l                          =0.65kw
3 ~2 n' I1 e, ]) B0 X7 }0 J符号表示：Fu为驱动力，d。为分度圆直径，P为功率,  M为扭矩
由上述计算可得，需使用大于0.7KW伺服电机。

zll3310737

这是我前段时间对自己的设计的计算。结果验证基本可行。

fd3d

gaoyns 发表于 2013-4-20 08:44 static/image/common/back.gif
一般制动装置安装在减速机高速轴，已知电机功率P和高速轴转速n，就可求出制动扭矩T：T=9550P/n。

我来算一下，如果电动机为30KW，转速为1500转/分钟，减速机高速极转速也是1500转/分钟，则：
+ i/ E7 P% |/ T+ T6 z4 w1 U扭矩T：T=9550P/n=9550×30/1500=191（牛*米）？

fd3d

zll3310737 发表于 2013-4-20 12:01 static/image/common/back.gif
这是我前段时间对自己的设计的计算。结果验证基本可行。

% b" l+ g) L# ]% [' E" q! Q谢谢，我是要计算制动扭矩需要多大，上面我的计算方法对吗？

gaoyns

fd3d 发表于 2013-4-20 16:17 static/image/common/back.gif
谢谢，我是要计算制动扭矩需要多大，上面我的计算方法对吗？

" x, r" y* H3 {  @' K' a& k这里电机与减速机高速轴是直联，传动效率可取1，若电机与高速轴还有其它传动，再引入传动效率η即可。
你的计算是对的。

zll3310737

fd3d 发表于 2013-4-20 16:17 static/image/common/back.gif
: n& u$ A" l0 `- {0 s7 g# [谢谢，我是要计算制动扭矩需要多大，上面我的计算方法对吗？

% `; N( _+ p- T0 ~5 S; ~觉得有点问题，制动扭矩，需要知道的是你制动的加速度是多少，也就是说你起始速度，和停止所需要的时间由上述求出加速度a等于多少。制动的话加速a很重要，因为惯性的缘故....

fd3d

zll3310737 发表于 2013-4-21 12:34 static/image/common/back.gif
觉得有点问题，制动扭矩，需要知道的是你制动的加速度是多少，也就是说你起始速度，和停止所需要的时间由 ...

假如要在电动机转动10圈以内，完成制动，要怎么算呢？

zll3310737

fd3d 发表于 2013-4-21 12:54 static/image/common/back.gif
假如要在电动机转动10圈以内，完成制动，要怎么算呢？

假如1000rpm，则1圈需要时间60/1000=0.06秒。10圈则为10×0.06=0.6秒。也就是说，物体的速度由V减至0最少需要0.6秒。