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发表于 2013-4-23 11:07:23
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来自： 中国安徽合肥
Z轴- h" S# e- w' H4 b P3 y+ T i
已知：物重m=140kg，摩擦系数μ=0.01，电机转速n=1500rpm，加速度a=3m/s²，物体速度15m/min，滚珠丝杠导程h=10mm，长度L=500mm，直径D=21mm，传动效率η=90%； {: u1 t* H _! y. l2 m; P
求：P=?4 R8 d2 h, [- y
解：由Z轴运动特点可知，最大轴向力F发生在加速上升段，及从速度0上升至15m/min时间段，其加速度为a=3m/s²，则加速时间t=0.08s$ G9 J* ]# U% j5 x) P6 g
可得:F=m×g+f+m×a...............................................................㈠/ e3 G9 d5 s k# O# u* [" S
=140×9.8+140×9.8×0.01+140×3
$ A _% H' l8 \7 @9 d =1805.72N& O1 `; {/ `" u/ J0 z: u
由上述，可知最大扭矩发生在等加速上升时
3 {- u* {9 ^# w# A- p及Tmax=T1+T2 其中T1为等加速上升扭矩，T2为角加速度造成的 惯性扭矩，具体T2=J×ω=（J1+J2）×/60×0.08...................㈡ ! W% `: s$ |& F! g
=（GDs²+GDw²+J2）×2π×1500/4×980×60×0.08
, U2 T* L- l- Y/ f7 E =[πρ×D4×L/8+W（L/π）²+19.9]×0.5
8 m5 {8 c$ ]3 Y% _" j7 p =（2.977+15.214+19.9）×0.5=19.05kgf·cm=186.64N·cm( x8 V) E1 d( D k. @" z* f+ }
T1=F×h/2×π×η...........................................................㈢4 J- {: @* X8 X/ I
=1805.72×1/2×3.14×0.9+ J' {8 i1 `/ g
=319.48N·cm
1 t) d7 d6 S8 C3 R则Tmax=T1+T2=186.64+319.48=506.13N·cm=5.06N·m
# Y9 n% _! w: S" X( f' w* J由P=M×N/95503 d8 \+ i H% u* B C
得P=5.06×1500/9550=0.79KW。
+ R7 y$ D; z3 q2 P, s( M( ]' p由上述计算可得需使用大于0.8KW电机。 |
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