谁有大型机器人的抓手图

allencbg

谁有大型机器人的抓手图，求图。。。

ligl

多用吸盘的，还有就是连杆机构（平行四边形等），按实际模拟设计........

tangcarlos3d

机械手要与货物或工件的外形相适应，还要知道工件的重量、运行加速度、速度等条件才能确定。

jianfeng201

你是不是要那些大型的机械手，比方说用大的电磁铁一抓就好及吨这样的？

liu0239

有专门做机械手的吧。没必要自己去画图了。

liuthree_3

大型机械人？用小型机械人去转换吧！结构一样，比例变大，选材变大，不就行了。其实机械手有好多种要看你用来做什么，最好你要提出你的使用目的

千军一将

/ y; Y- {8 `* g/ H+ X# y$ j
0 Q; I( i/ l  z  l% T) r机器人
都是
( C' @) D9 e1 g" x0 g% n# E8 I油缸或是
气缸做动力的
# R/ o- t( r# ?+ w4 f, k设计这个
主要是你有几个自由度
( F& Q* n0 H0 o5 c抓的力量是多少
- F) _) G# a; H6 F" {0 |选择的角度是多少
上下左右前后的行程是多少
; L( N/ }- s- ]: z  V* R有几个动作
/ C, v+ r" [; ^) [- L. W0 [) ^被抓的物体的性能是什么？
( O( ]9 U$ x5 N4 H6 C有没有腐蚀性
等等
) I' y8 Z8 B( x9 }# ]* S----------------
; A0 d1 ]5 R) d; r4 r: F由于有先后的动作
0 O9 F0 E% Z3 I# o1 i所以必须有PLC控制动作的准确性
7 {1 k) r# Z7 J

shmily1514

千军一将 发表于 2013-8-16 15:56 static/image/common/back.gif
+ \9 j% C4 `* r3 Y机器人
都是
; U* r7 _6 j( G! h) z9 j/ z2 w油缸或是

* h- K# W% H" f% {& N额，机器人都是油缸或是气缸做动力的？我接触到的好像大多都是伺服马达的，比如说YAMAHA,安川，发那科等。