谁有大型机器人的抓手图

allencbg

谁有大型机器人的抓手图，求图。。。

ligl

多用吸盘的，还有就是连杆机构（平行四边形等），按实际模拟设计........

tangcarlos3d

机械手要与货物或工件的外形相适应，还要知道工件的重量、运行加速度、速度等条件才能确定。

jianfeng201

你是不是要那些大型的机械手，比方说用大的电磁铁一抓就好及吨这样的？

liu0239

有专门做机械手的吧。没必要自己去画图了。

liuthree_3

大型机械人？用小型机械人去转换吧！结构一样，比例变大，选材变大，不就行了。其实机械手有好多种要看你用来做什么，最好你要提出你的使用目的

千军一将

  a; o  S/ W) R
5 v) \% {/ s6 v机器人
1 o; ^4 h* m, Y( L2 d) Q都是
( J4 O) S* s+ `9 O7 g) t油缸或是
气缸做动力的
- ~& X, ~1 P5 T0 A+ G. B7 i, d/ r设计这个
主要是你有几个自由度
0 o! ?2 I5 S, D9 b抓的力量是多少
4 D3 W1 l$ H* w3 ?7 r选择的角度是多少
( X/ r8 M! {! q8 c上下左右前后的行程是多少
0 ~# d/ d, Y$ v$ k4 d6 T有几个动作
被抓的物体的性能是什么？
有没有腐蚀性
, @& s, @- I  L等等
----------------
9 v8 e( h; e7 n6 c, t' J由于有先后的动作
+ j/ W  x/ `' W. m% i( }( C. z, S所以必须有PLC控制动作的准确性
+ ~/ u" e; F( E7 i  r+ C& |

shmily1514

千军一将 发表于 2013-8-16 15:56 static/image/common/back.gif
) }  F- J  U/ R7 U机器人
0 q8 M& q) K8 O* e; A8 t都是
油缸或是

额，机器人都是油缸或是气缸做动力的？我接触到的好像大多都是伺服马达的，比如说YAMAHA,安川，发那科等。