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传动机构是这样的:伺服电机通过滚珠丝杠,带动执行部件运动。, O7 E" V6 {) L' g
$ w. z( r6 a: Q9 x6 O% C我看到的资料是这样确定伺服电机的:
) `% j/ O$ u5 r1、电机的最高转速要大于传动系统所需的最大转速;
7 M" E% l; q& ]2 p: V3 ]3 \) B2、电机的额定扭矩要大于执行部件在持续工作时所需的最大扭矩;, F5 A8 \) a' y
3、负载惯量≤电机的惯量≤3~4负载惯量;
: x' j2 E6 `, V+ o% |0 p! f4、电机的最大扭矩大于执行部件在加速启动时所需的最大扭矩;5 A4 l( }# E) u' T# R" C
) I+ k) p: e* j# ]4 S; ?也有些资料与上面的略有不同(1、2、4相同):+ H4 }0 H+ `3 y; ?
3、1/3~1/4负载惯量≤电机的惯量≤负载惯量;与上面的3正好相反;
) U. A1 K. n) u1 ?- w/ E% M, x+ T' R& O1 K; v" S( H2 U/ T2 @, p0 N
关于4 的计算,很多资料上说要根据电机的机械时间常数、系统增益,来计算加速度,最终确定加速时的最大扭矩。$ h4 A; A& ?7 c1 @* |
而电机的机械时间常数样本上并没有;系统增益咱搞机械的对电器也不是很理解,且系统增益对不同的数控系统是否相同?科技进步,系统增益是否已经做得很大,选多少合适?3 o- L$ g \3 y9 j7 |( @* h; A
于是我在计算4时,简单化处理,直接给出想要的加速时间(我一般取1s以下),通过公式计算出加速时的最大扭矩。& U0 U$ f( o$ g, `- S E1 ^) H+ c- c1 [
; Q" y7 q3 |2 F* u3 Q. z
这几天在计算一传动系统,出现了这样的结果:私服电机满足1、2、4(取加速时间0.3s),但是3的结果是电机的惯量≤负载惯量(我是按照负载惯量≤电机的惯量≤3~4负载惯量的标准)。3 ?: H2 W) [/ @
' C, Y* b* B0 o& e/ T8 P# Z不知道各位有没有遇到这样的情况?1 m9 @5 f M$ i. J5 G5 M
5 e. @. ^* E2 W% v3 G- N& K$ t想和大家讨论的是:
, u8 I2 I" D) V6 g, b对于3,哪种说法是合理的?' L, _' f0 N8 i9 w. F Y7 }
关于4的计算,是否可以如我说的那样计算?
7 k. Q v) v& V9 ~( {9 ?1 I对于我上面提到的那个电机,1、2、4满足,3不满足,能否使用?
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欢迎大家一起讨论,也谢谢大家给我指点谜经! |
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