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传动机构是这样的:伺服电机通过滚珠丝杠,带动执行部件运动。. z3 _% ?2 u* v! j
' e" p# k" E' Z1 H我看到的资料是这样确定伺服电机的:
! Z% \* r# D9 S# `2 L1、电机的最高转速要大于传动系统所需的最大转速;
; |: G" W+ z- g% U1 n5 W4 @2、电机的额定扭矩要大于执行部件在持续工作时所需的最大扭矩;
, D5 d' y( g5 H! o5 b$ o8 q3、负载惯量≤电机的惯量≤3~4负载惯量;
" z, A( l, ?4 k5 E; V4 ^# _4、电机的最大扭矩大于执行部件在加速启动时所需的最大扭矩;
9 j9 \# q: t" \. E) I2 g0 S1 y$ B0 Y1 i9 C: j" ^
也有些资料与上面的略有不同(1、2、4相同):
* X) `# i3 m5 i1 {8 b! x3、1/3~1/4负载惯量≤电机的惯量≤负载惯量;与上面的3正好相反;
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, ^5 O2 o, H4 q. f$ N* t% I3 \关于4 的计算,很多资料上说要根据电机的机械时间常数、系统增益,来计算加速度,最终确定加速时的最大扭矩。
3 W* n3 L. A) y% p( S# H* F$ Z而电机的机械时间常数样本上并没有;系统增益咱搞机械的对电器也不是很理解,且系统增益对不同的数控系统是否相同?科技进步,系统增益是否已经做得很大,选多少合适?
: @9 O h. X1 [/ X9 i3 u于是我在计算4时,简单化处理,直接给出想要的加速时间(我一般取1s以下),通过公式计算出加速时的最大扭矩。+ H' c8 k! |& y; M
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这几天在计算一传动系统,出现了这样的结果:私服电机满足1、2、4(取加速时间0.3s),但是3的结果是电机的惯量≤负载惯量(我是按照负载惯量≤电机的惯量≤3~4负载惯量的标准)。: p1 {% u; _7 z* l# U4 s
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不知道各位有没有遇到这样的情况?
0 q3 U2 W# k$ K+ A) M( A- h3 V {
9 U0 d9 }; ?3 S0 S3 I# ^) k, G想和大家讨论的是:7 y d/ A8 s. K8 \1 J! w
对于3,哪种说法是合理的?
$ j3 s! j$ \% v; ]关于4的计算,是否可以如我说的那样计算?
; Y/ r+ A7 M, @对于我上面提到的那个电机,1、2、4满足,3不满足,能否使用?
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, z1 q5 |. v: r* {; K: G欢迎大家一起讨论,也谢谢大家给我指点谜经! |
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