此种助力机械手的问题

jianfeng201 · 发表于 2013-6-7 19:53:13

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大家好！一直对这种设备有种不解之处，此设备的抬升力源是汽缸，我一直不明白吸盘吸住产品（100KG-500KG)这么重的东西就靠单独的汽缸提升起来，而且最不可理解的是，提升的重物能缓缓的下降到指定的地方（一般汽缸都是有惯性的，很难做到缓缓的下落重物）。再这里还请版主，以及各位见过的高手指点。在去年的时本论坛涉及到这个东西，说这个汽缸是“无摩擦汽缸”。。。。。但从字面上就算没有摩擦，那么如何做到把重物轻而缓缓的下落！！！！

tangcarlos3d · 发表于 2013-6-7 20:05:10

如果是普通的汽缸就在管路上加调速阀。估计是用伺服、PLC控制。
上面横梁下的汽缸提升、降下机械手。下面的汽缸使工件旋转。双手可以随时控制。

时光不能倒流 · 发表于 2013-6-22 22:03:51

如果能搬运大理石跟陶瓷之类的那就厉害了！

cqflbt · 发表于 2014-9-18 17:35:24

可以的，完全可以做到，他是利用平衡气缸内的压力来达到悬停的功能，比如拉起这个物体要0.35MP的压力，那么0.35时这个物体和气缸是平衡的，当你往下压这个物体时，缸内的气体发生变化压缩，气压不是大了嘛，大了他就自动释放，物件不就下来了吗，当你提起时缸内气体压力就小，这时它又会补充，反正就是永远那个压力

光屁股的绅士 · 发表于 2014-9-24 15:55:51

没接触过，感觉很高端，期待大神解惑

jianfeng201 · 发表于 2014-9-29 21:29:21

cqflbt 发表于 2014-9-18 17:35 static/image/common/back.gif
3 j( y1 q O) f% F* {/ H$ E5 V可以的，完全可以做到，他是利用平衡气缸内的压力来达到悬停的功能，比如拉起这个物体要0.35MP的压力，那么 ...

他这个东西搬运不同的产品.没有固定的.你说的只是产品一种.另外上面的兄弟说能不能搬运大理石.陶瓷等.都可以的.我见到过他们使用过.

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