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[分享] 運動軌跡_數學方程式導出 [教程在43#]

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ryouss
发表于 2013-6-7 23:08:17 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自： 中国浙江嘉兴

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本帖最后由 ryouss 于 2013-6-15 09:23 编辑
/ [& d# ^0 M. C8 R, k: {
3 o- I1 H6 d) ~0 X" T* I" w如圖作出120長連桿中心線上的任意點之運動軌跡0 K& O% {! @& k. E4 ^; P  @# k
" M' a- @1 e* m& ]7 f% t
Clipboard01.jpg 7 q, \* h$ a- H7 O3 ^  H3 Q3 J# ^
Clipboard02.jpg
# k) ]5 p% @3 r$ N3 b$ {5 Y Clipboard03.jpg 5 L, m% g5 r( `/ J3 e0 \
Clipboard04.jpg
  h" e0 Y$ O7 a+ ]( J/ {& G! j" c
' G  p, r" ?* C2 B% Q0 j; o( P- }* J7 ~, w; _4 O$ \: L0 o- R

8 c# F9 T) K% g( q

评分

参与人数 1三维币 +10 收起 理由
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rnlnfei01
发表于 2013-6-8 08:07:43 | 显示全部楼层 来自： 中国河南郑州
梁老师的方法仍需努力学习中
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馨竹幽静
发表于 2013-6-8 08:14:54 | 显示全部楼层 来自： 中国江苏常州
指点一下那些轨迹点是怎么弄出来的呗，高手？谢谢
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ryouss
 楼主| 发表于 2013-6-8 08:25:18 | 显示全部楼层 来自： 中国浙江嘉兴
馨竹幽静 发表于 2013-6-8 08:14 static/image/common/back.gif
$ G- K( `$ @# f. l指点一下那些轨迹点是怎么弄出来的呗，高手？谢谢
5 @" k/ h5 b: x
最基本的作法就是以旋轉中心為基點,作圆周等分幅射線(等份越多精度越高),% z  `$ ^4 ?1 k1 F. j9 M
再抓運動點交於幅射線上的點就是!
; j$ r5 X, N2 \4 i7 x  o" e
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馨竹幽静
发表于 2013-6-8 08:34:49 | 显示全部楼层 来自： 中国江苏常州
ryouss 发表于 2013-6-8 08:25 static/image/common/back.gif7 o# y4 o1 K: j9 x
最基本的作法就是以旋轉中心為基點,作圆周等分幅射線(等份越多精度越高),, y. w0 ?! L4 a, L8 s+ f+ b  p
再抓運動點交於幅射線上的點就 ...

( f- b1 k! e! j9 p说的有点深奥，注册时间不长新手，虽然不懂，但还是要谢谢你！
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lijunq
发表于 2013-6-8 09:03:10 | 显示全部楼层 来自： 中国河南许昌
求大神把公式写出来吧
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zbj
发表于 2013-6-8 09:24:01 来自手机 | 显示全部楼层 来自： 中国陕西西安
能否做一个宏来做此类事情呐？
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ryouss
 楼主| 发表于 2013-6-8 09:27:42 | 显示全部楼层 来自： 中国浙江嘉兴
zbj 发表于 2013-6-8 09:24 static/image/common/back.gif5 t" G' [4 r5 c& W* U0 R6 p
能否做一个宏来做此类事情呐？

+ H4 G0 Q1 d# B, S' @) I: k! G本篇數學方程式有用到宏
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zbj
发表于 2013-6-8 10:12:38 | 显示全部楼层 来自： 中国河南郑州
看出来了,推导挺麻烦的.
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ryouss
 楼主| 发表于 2013-6-8 10:36:20 | 显示全部楼层 来自： 中国浙江嘉兴
zbj 发表于 2013-6-8 10:12 static/image/common/back.gif  w2 d( {  n+ [5 i. w. i- j! B
看出来了,推导挺麻烦的.
6 P' }' V" ]8 e( A% {
用宏作計算及作图$ I: w' A* P8 S, x% C+ x
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akou
发表于 2013-6-8 11:02:46 | 显示全部楼层 来自： 中国台湾
這種可以動腦的 題目真的是太好了，
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gneful
发表于 2013-6-8 16:17:58 | 显示全部楼层 来自： 中国上海
是这样吗$ z) j' b' k% F2 O" u# B

8 S- d8 t. W0 W2 u2 ]! } 2.gif * X, h5 h6 m/ c" h* z# e

- ^% @1 `3 n9 p& i; J' V* o3 K7 i* j! ^" o& }+ y/ }
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ryouss
 楼主| 发表于 2013-6-8 16:30:52 | 显示全部楼层 来自： 中国浙江嘉兴
gneful 发表于 2013-6-8 16:17 static/image/common/back.gif
7 H# l9 L6 c% e$ Y是这样吗

) H( B0 v6 X& x5 J$ l1 [4 |gneful大大 很好的方法* |* I/ H! `- q9 l" o9 y
motion分析我沒試過,不知可否把軌跡線存成零件草圖
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ryouss
 楼主| 发表于 2013-6-9 01:08:49 | 显示全部楼层 来自： 中国浙江嘉兴
本帖最后由 ryouss 于 2013-6-9 08:33 编辑
! I& c: E  i6 E6 w, V* X, S3 |8 X1 j! D) y3 d% g. N8 k5 V
更新版! ~8 b4 c6 s' U
capture-1.gif Clipboard01.jpg
6 I- I( N( Y0 ?7 y. R9 o, k; ?1 s9 h" X
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rnlnfei01
发表于 2013-6-9 08:07:51 | 显示全部楼层 来自： 中国河南郑州
gneful 发表于 2013-6-8 16:17 static/image/common/back.gif6 s$ N) `3 p7 m$ S5 X, B8 F
是这样吗

6 k1 }- y1 }- ]: E% [草图如何做出motion的
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22553711
发表于 2013-6-9 16:46:57 | 显示全部楼层 来自： 中国浙江杭州
小弟实在是个“宏盲”，怎么试都无法成功
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ryouss
 楼主| 发表于 2013-6-9 16:50:55 | 显示全部楼层 来自： 中国浙江嘉兴
本帖最后由 ryouss 于 2013-6-9 22:20 编辑 1 k' F0 E0 U1 ?( W5 J
22553711 发表于 2013-6-9 16:46 static/image/common/back.gif
9 p' A2 g' |# j' ]) v9 M小弟实在是个“宏盲”，怎么试都无法成功
$ Y& D5 U  ?+ F8 R
有導出數學公式嗎?# t: R' c9 R3 |6 y7 \2 O) _
有的話,先示出看看.
1 H0 x6 \- S1 CX=f(A,a,b,c,e,dx,dy)) v& D0 o: v; ~, H2 M! W
Y=f(A,a,b,c,e,dx,dy)) k1 y- }! ^( y2 T+ D' N  |2 o6 |
e偏移點的X,Y座標,和 旋轉角(A),連桿a,b,c長,偏移量e,及固定兩點的位置dx,dy 之數學關係.$ L( N- H) Y) l9 D6 {/ p+ G
2 ?8 \  U+ S* F) {+ e. t

* f- P% F' s* ~4 r( J, B; G+ X
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江名豪
发表于 2013-6-9 17:10:42 | 显示全部楼层 来自： 中国广东深圳
老师们，在上图的运动中能不能实现轨迹点同时在Z轴方向移动？
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ryouss
 楼主| 发表于 2013-6-9 21:39:30 | 显示全部楼层 来自： 中国浙江嘉兴
江名豪 发表于 2013-6-9 17:10 static/image/common/back.gif
3 P1 s8 Y' Y- D. u4 J$ T. X老师们，在上图的运动中能不能实现轨迹点同时在Z轴方向移动？
! J; p, a- {. `1 w
有啊,等著你創造發明!
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shuiyuhan2007
发表于 2013-6-10 09:52:43 | 显示全部楼层 来自： 中国陕西西安
gneful 发表于 2013-6-8 16:17 static/image/common/back.gif
( @) B& Y# m( c. `/ ?: J6 T' R! M是这样吗

" t" K& o6 \4 V2 ^6 O轨迹可以导出草图使用么？
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zbj
发表于 2013-6-10 09:57:54 | 显示全部楼层 来自： 中国河南郑州
gneful 发表于 2013-6-8 16:17 static/image/common/back.gif
& \& E( [/ O( L3 H是这样吗

/ q/ ^0 O- M4 k3 z请教大佬:旋转马达加不上

马达方向怎么搞定?

马达方向怎么搞定?

马达位置在哪?

马达位置在哪?
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LINDAFANG@
发表于 2013-6-10 09:58:17 | 显示全部楼层 来自： 中国北京
学习学习！
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ryouss
 楼主| 发表于 2013-6-10 10:10:43 | 显示全部楼层 来自： 中国浙江嘉兴
shuiyuhan2007 发表于 2013-6-10 09:52 static/image/common/back.gif( v5 s2 `1 V3 h: g/ Q
轨迹可以导出草图使用么？
; J6 S* P# T- I/ V$ y# c/ R: t/ V
方程式計算就可以的
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ryouss
 楼主| 发表于 2013-6-10 11:27:58 | 显示全部楼层 来自： 中国浙江嘉兴
shuiyuhan2007 发表于 2013-6-10 09:52 static/image/common/back.gif- w3 \; Q# w5 G+ D- G. C6 q
轨迹可以导出草图使用么？

2 P! [! T. V2 ?+ s# J/ l如图
0 H+ F6 x3 V; E' o7 x  \7 T Clipboard01.jpg
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ffda
发表于 2013-6-10 12:11:03 | 显示全部楼层 来自： 中国山东潍坊
zbj 发表于 2013-6-10 09:57 static/image/common/back.gif' d0 j1 C. B( H
请教大佬:旋转马达加不上

7 g$ L  u) Z+ N: k* Jgneful用的是装配体。
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