扭矩

年少时的幼稚 · 发表于 2013-6-26 09:54:40

马上注册，结识高手，享用更多资源，轻松玩转三维网社区。

您需要登录才可以下载或查看，没有帐号？注册

x

[hr]现有一辆总重为30T的小车，小车在轨道上行走，速度为15米每秒，车轮直径600mm, 现在选取电机4kw，950转每分，减速机速比我85
各位明白人给看看电机大小够不，最好能给出具体计算公式，有劳了！！！

gaoyns · 发表于 2013-6-26 10:16:52

小车的拖动功率P为：P＝KFV/η
式中K为功率备用系数，一般K=1.2；V为运行速度；η为传动效率；F为滚动磨擦力，F可选用如下计算方法：

年少时的幼稚 · 发表于 2013-6-26 10:24:25

gaoyns 发表于 2013-6-26 10:16 static/image/common/back.gif
! S$ M" h/ F7 V6 _4 w3 `小车的拖动功率P为：P＝KFV/η
9 Z7 Z- Z) o' _- j6 L' _ O式中K为功率备用系数，一般K=1.2；V为运行速度；η为传动效率；F为滚动磨擦 ...

感谢你的回复，我有点地方没看明白，F只需要是单个轮的就行吗

a114977445 · 发表于 2013-6-26 11:33:14

本帖最后由 a114977445 于 2013-6-26 11:36 编辑

Pmin=ωT=V/R*FR=V/R*(fNR)=fNV
P=Pmin/η

gaoyns · 发表于 2013-6-26 11:58:24

年少时的幼稚发表于 2013-6-26 10:24 static/image/common/back.gif2 W# r) F% ^# B9 G. Z# M
感谢你的回复，我有点地方没看明白，F只需要是单个轮的就行吗

F是总的牵引力，也就是克服4个轮的滚动磨擦力。

年少时的幼稚 · 发表于 2013-6-26 13:31:14

年少时的幼稚发表于 2013-6-26 10:24 static/image/common/back.gif1 F2 l+ H4 l z+ S0 s3 E
感谢你的回复，我有点地方没看明白，F只需要是单个轮的就行吗

车轮与轨道间的摩擦系数是0.05-0.07？还是0.005-0.007

gaoyns · 发表于 2013-6-26 14:49:55

年少时的幼稚发表于 2013-6-26 13:31 static/image/common/back.gif
: B0 x! p/ v0 z& j9 L车轮与轨道间的摩擦系数是0.05-0.07？还是0.005-0.007

车轮与轨道间的摩擦系数是0.05-0.07这是公式中的μK，公式中还有一个滚动摩擦因数μK1 ，这是轴承或轴套的滚动磨擦因数。

cayuer · 发表于 2013-7-1 11:11:23

年少时的幼稚发表于 2013-6-26 10:24 static/image/common/back.gif& M4 H/ H: k2 B8 h& P+ {: n/ \
感谢你的回复，我有点地方没看明白，F只需要是单个轮的就行吗

功率验证过了没可以实现？

年少时的幼稚 · 发表于 2013-7-1 15:51:34

cayuer 发表于 2013-7-1 11:11 static/image/common/back.gif. U4 N( }! _+ o" T# c+ J; q! J
功率验证过了没可以实现？

这个计算方法和实际选取的电机大小差距很大，也可能是我计算错了

mwg · 发表于 2013-7-3 08:48:37

本帖最后由 mwg 于 2013-7-3 08:57 编辑

你这是什么样的小车，每秒要15米，速度是不是有点快了点了，一般对于这个重量下，这么快的速度要计算惯量的，尤其是在启动初期的起步转矩很大的，在停车时的惯量刹车是很难的，如果架子再高一点可是非常危险的一件事的，另外一般在货场或是室内的起吊行走设备没有这么快的，它们一般选的都是同步电机，分别在两条导轨上各装一套驱动和刹车装置。不能简单地算一下正常行走时的功率，那是远远不够的！你有没有计算过，一个30T的重物以每秒要15米的速度行进中突然停下来是个什么结果，可能跟一辆载重车以54公里的速度行驶中突然急刹车一样吧，那车辆是有轮胎可以有一定的缓冲，可是你的系统允许吗？

cayuer · 发表于 2013-7-3 15:46:33

年少时的幼稚发表于 2013-7-1 15:51 static/image/common/back.gif% \9 t+ q5 Z% J
这个计算方法和实际选取的电机大小差距很大，也可能是我计算错了

实际多少？

tbxy108808 · 发表于 2013-7-5 13:23:29

15米/秒等于54公里/小时 30T的重物,这个设计好吓人呀!

gaoyns · 发表于 2013-7-5 14:53:48

tbxy108808 发表于 2013-7-5 13:23 static/image/common/back.gif1 S* V+ q( S! d# ^7 u8 |
15米/秒等于54公里/小时 30T的重物,这个设计好吓人呀!

载重汽车的速度还高于这个值。

zjg2012 · 发表于 2013-7-5 15:31:10

楼主介绍下用途，工矿。

tbxy108808 · 发表于 2013-7-5 16:02:29

你这个这么重,轮子小的话应力变形很大,到时可能还有因轮子变形引起的附加力矩,那可不小的!

lv32xun32 · 发表于 2013-7-9 15:18:43

学习了

		自动登录	找回密码
密码			注册

通知

[已解决] 扭矩

马上注册，结识高手，享用更多资源，轻松玩转三维网社区。

评分

评分

评分

评分

评分

评分

评分

评分

评分

评分

评分

浏览过的版块