关于五轴摆动后的坐标计算

i_king · 发表于 2013-7-11 20:48:00

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请教大神们五轴摆动后的坐标位置能否以自己设定的原点位置计算出自己想要的位置呢？无论零点是否在转台的旋转中心。我们的产品要求的精度不高所以我们都是自己手动去找旋转后的位置个人觉得很烦在此请教下大神们帮小弟解决下难题（我们的五轴是非联动的）

开hua结果 · 发表于 2013-7-11 21:11:57

这个是根据你机床旋转点来说的，五轴机床一般旋转轴原点是固定的，无论你在工作台任意地方，都是以旋转点相对来说的。也就是工件中心相对与旋转中心。如果机床不具备rtcp功能，尽可能把工件放在旋转中心，也就是工件中心和旋转中心重合。这样旋转后坐标要好计算的多。

vinney777 · 发表于 2013-7-12 09:08:56

你的机床有RTCP功能吗

robotmaster · 发表于 2013-7-12 13:10:26

完全可以的,如果是双转台的,mastercam的杂项参数提供了选项可以输入.
或者直接在平面那里降低也可以.
(或者开发和处理做到对话框输入每次的摆长)

双摆头机器则可以做到对话框输入每次的摆长.

开hua结果 · 发表于 2013-7-12 17:28:22

boy9981 发表于 2013-7-12 13:10; }$ \7 j6 `3 i. @
完全可以的,如果是双转台的,mastercam的杂项参数提供了选项可以输入.
/ x; P: S2 A+ l或者直接在平面那里降低也可以.
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双摆光设置刀长，不行吧，难道旋转中心到r鼻端，你不设置？还有就是双转台，你就是去软件平面里面补，你难道不去测量工件中心，和机床旋转中心距离，他机床不具备五轴联动功能，rtcp自然也不支持，最终办法还是去考测量相对值去软件程序补。

i_king · 发表于 2013-7-12 20:07:25

我们的机床是DMU50的至于有没有那个RTCP不清楚但是他里面有个功能叫摆动里面有两个位置要输入一个是旋转参考点X Y Z还有个是旋转区域的零点X1 Y1 Z1 大神们这算不算是RTCP功能呢

robotmaster · 发表于 2013-7-13 01:20:10

开hua结果发表于 2013-7-12 17:28 static/image/common/back.gif, F1 P" y9 H4 A1 l+ y% \
双摆光设置刀长，不行吧，难道旋转中心到r鼻端，你不设置？还有就是双转台，你就是去软件平面里面补，你难 ...

对于普通的五轴机器,就不要谈机器那些了,如果普通的五轴机器连机器的原点都要软件去测量那是不现实的,但是软件可以根据机器反馈的数据来纠正机器的不足.

如果是一些支持倾斜面定位加工的系统.以及支持TCP联动的系统,那么此话题楼主也就不会发出来了.

robotmaster · 发表于 2013-7-13 01:23:59

i_king 发表于 2013-7-12 20:07 static/image/common/back.gif: _4 }2 U1 O0 _; J8 B; q v# b6 L5 J
我们的机床是DMU50的至于有没有那个RTCP不清楚但是他里面有个功能叫摆动里面有两个位置要输入一个是 ...

DMU50
应该是那种仅支持倾斜面定位加工的,如果严格来讲是支持RTCP的,因为工件原点可以在C轴非圆心任意位置摆放.

有仙则名 · 发表于 2013-7-13 10:03:18

boy9981 发表于 2013-7-13 01:23 static/image/common/back.gif2 S% U7 K) _# G- }/ r6 A/ E: M. Y& k
DMU505 z+ R' m! n7 I% q. P
应该是那种仅支持倾斜面定位加工的,如果严格来讲是支持RTCP的,因为工件原点可以在C轴非圆心任意位 ...

杜兄，都一点半了，你还在论坛上东游西荡

i_king · 发表于 2013-7-13 21:56:46

本帖最后由 i_king 于 2013-7-13 21:58 编辑

boy9981 发表于 2013-7-13 01:23 http://www.3dportal.cn/discuz/static/image/common/back.gif: V; b P$ G3 T
DMU50
4 d* j( b6 _, [' ]6 t6 S应该是那种仅支持倾斜面定位加工的,如果严格来讲是支持RTCP的,因为工件原点可以在C轴非圆心任意位 ...

是的我们的机器是仅支持倾斜定位无法联动我们厂DMG就两台DMU60联动其他都是DMU50的。关键的是难道非得知道转台的旋转中心的位置更具相对关系才能算出目标位置么？

bird9077 · 发表于 2013-7-13 23:11:29

多軸沒用過不懂
rtcp只支持球刀還是...?

开hua结果 · 发表于 2013-7-14 09:25:36

如果你机床支持rtcp功能，这个旋转相对位子不必管，你找到现有工件旋转原点，机床会自动补偿进去，或者输入进去。自动计算转动刀尖中心点。所说的软件里补偿，是针对与不支持rtcp，只有靠程序输出补偿进去。

robotmaster · 发表于 2013-7-15 11:04:58

i_king 发表于 2013-7-13 21:56 static/image/common/back.gif* E: U, u( P6 h! [0 z$ z
是的我们的机器是仅支持倾斜定位无法联动我们厂DMG就两台DMU60联动其他都是DMU50的。关键的是难道非 ...

DMU50 / 70 机器
只需要把工件原点在机器上探测出来即可，此工件原点在编程时就是编程原点，然后一切都交给后处理处理代码去控制了，分别用过两种软件对此机器制作后处理，证明了该机器的C轴位置，工件可以任意摆放！不需要额外的转台跟工件中心的数值。

i_king · 发表于 2013-7-15 19:54:45

感谢大神们细心讲解，今天小弟试了下 DMU50自带了RTCP功能工件可以随意摆放设定好编程原点然后输入想要位置相对于编程原点的相对位置机床就能自动摆到指定位置

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