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三菱和发那科半自动分中程序,可完全避免抄数和计算错误。& }3 a: j. e, W8 M' ?# @3 [
; w! y q! C5 G9 [' a
4 K* o- N+ j7 p, J. b# I(以下全部 打单节执行)
7 {% C# T: ?8 G$ x3 @0 u
2 }; W/ G. K$ d4 h6 R%
, B7 Z% C3 D ?6 P2 IO001(), V6 k# |5 }. p
#5201=0
! a0 c% ]# d# k1 d#5202=0
% O" e, O" `/ F9 Y) ~: i6 D- k9 P#5203=0$ n, I3 x6 w) q; `: a6 h7 N
#101=[100.+20.](X-L)工件大致长(内部请相应减少尺寸)
" E: R0 }* W1 O, T0 u#102=[100.+20.](Y-L)工件大致宽(内部请相应减少尺寸)% k* _0 }7 J: K) K
#103=150.(Z)安全高度
' n9 p- r* ]( W5 Y0 S0 Z#104=54(G54-G59)可分别设定所需写入的坐标系G54到G59.
' V: h2 }& h `105=1(N)1表示由X方向开始四边分中,可改为2表示Y方向分中.0 [, _& z2 g. i0 A" J/ _
S500M35 j% @( r3 `$ h1 n
N1; ]2 F8 e9 p% ?' \
IF[#104EQ54]QOTO14
8 }1 j) ] x2 mIF[#104EQ54]QOTO15
( x! G; m/ K) p9 qIF[#104EQ54]QOTO16" w6 T4 Y0 o( C) k% |
IF[#104EQ54]QOTO17
6 c; L* [- X; w& I0 K' N, A5 rN14
( @, ?1 P! I+ @* L#114=#5221
( N5 d" ^# w k9 v4 b: d( g#115=#5222( R% s/ ~. O$ B$ q) [) u& ~: P
GOTO1
; i) R- ]9 E, u3 ZN157 W& M# e; n/ F# \+ H# y# M6 j
#114=#5421' R, N3 C; {1 F1 x: R6 A. n7 @
#115=#5422
5 Y1 w7 E4 d0 s' P; H* _7 QQOTO1
8 M. j+ |5 {/ {/ {. Z3 }N16& T' ?$ v( n2 Y7 H
#114=#5621! U3 R5 D/ V) y3 i y' }* l( O' L9 C
#115=#56228 |' `* p, G& ^
QOTO1; l$ J% j3 g& H. f
N176 Y6 n2 H# w3 X
#114=#5821# {# Z* i7 m1 n4 @; X
#115=#5822
; J7 Y) a- ^/ QQOTO14 S/ O A; K" m0 H% S
N1
9 w* l0 |7 P* |4 ]2 K& Q(手动碰边X方向右手边)3 ?$ U( |; ~* q% }. m5 B9 ]) q
G0 G91 Z#103 - X( R& v: _5 f9 y! I4 s* p
#110=#5021
8 X4 ~+ O; T9 PX[-#101]5 R- B z" r8 J4 ]1 e1 [
Z-#103(停止后手动碰边X方向)% D/ Z) x# i o* ^; G
#111=#5021
; b2 z0 Z2 R8 a7 l: u#112=[#111-#110]/2.0$ q! D$ q; J8 h1 p' Q
X#112+ t) G: ?5 g) U) K
#[#114]=#5021
6 d/ m0 i& Y8 _. L2 L; qN2
" p! Q4 d/ S$ @8 j$ g(手动移动自Y面向人一边并碰边)
! H9 m4 X, c1 I- J$ R6 l4 d0 FG0 G91 Z#103 1 ^& w+ V$ @2 \* ^
#120=#5022' v: ]7 x; d6 T$ X" K; ~- v
Y#1023 V* E. o/ d) x
Z-#103(停止后手动碰边Y方向). T! \$ t( U( R& q. ^
Z#1030 `. R$ q1 V! `" Q8 c8 y/ ]
#121=#5022+ m B8 ?4 C' W5 p
#122=[#121-#120]/2.01 C" \. ~( l) ~3 H
Y#1228 D! [2 ?8 y0 y% E
#[#115]=#5022
3 Y8 V% j& y% |! v- }0 E- `* bG0 G91 G28 Z0.4 _' }* q: k) f3 J+ N8 @* X& b) l+ P
G0 G90 G#104 X0. Y0. 本单节完成可效验工件数据是否自动抄写进需要的坐标系.* G, B! z& `7 ^$ W. o" j
M58 {" g# o3 I9 ^5 b$ [( l% j
M30" u6 E1 z' U' y4 ?' X
%. B2 L) L" h! }6 \- X ~ ]
: x8 o0 c$ g0 ~0 D4 x! ]+ o3 e7 ~# k8 x# A6 D! ? X: o
使用过程中可以根据操机规则自由移动位置.部分数据可自由根据实际需要改写.
" G+ g; x9 ?7 h5 z% h& n* e5 w; t: b1 l$ Q0 o3 I: K
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