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2022-03-11
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goto3d 说: 在线网校新上线表哥同事(Mastercam2022)+虞为民版大(inventor2022)的最新课程,来围观吧!
2021-06-26
查看: 1820|回复: 5
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[已答复] 惯性轮转动惯量

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发表于 2013-8-7 19:22:39 | 显示全部楼层 |阅读模式

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现在要设计一台跑步机,电机功率,700W,传动比为6,最大传递力矩,15牛米,跑步机滚筒'直径,175,最大速度16千米每小时,要往电机上设计一个惯性轮,请问如何设计?
发表于 2013-8-7 23:35:37 | 显示全部楼层
我了解的是:转动惯量跟电机有直接的关系,一个电机容许的转动惯量都有标注的吧,计算你这台跑步机的转动惯量有哪些了,滚筒,传动机构,皮带,惯性轮的和等满足容许的转动惯量就OK了啊,你那些数据只是你工作的负载,是选电机功率需要用到的算了一下,700W是够了的。看看转动惯量有多大吧。

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 楼主| 发表于 2013-8-8 07:33:54 | 显示全部楼层
一个电机容许的转动惯量都有标注的,是在电机上吗?谢谢大侠指点。 我是参考机械速度的波动计算的,不知是否正确?

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发表于 2013-8-12 22:21:42 | 显示全部楼层
本帖最后由 八根 于 2013-8-12 22:49 编辑
6 O0 h+ A# d$ T( [( O5 A
驿站 发表于 2013-8-8 07:33 static/image/common/back.gif
6 f2 B1 q- @* w! }" b, ^一个电机容许的转动惯量都有标注的,是在电机上吗?谢谢大侠指点。 我是参考机械速度的波动计算的,不知是否 ...

, [6 }: C( _4 d% M你这里的波动值得是振动吗?你参考一下附件的word,从别的地方下载的,里面的内容写的比较好!
' M7 [* ~. r' Z0 _/ Y  补充,仔细的算了一下,可能最高速度的时候,电机的功率有点小,传递的转矩只有13.8NM

伺服电机惯量匹配.doc

38 KB, 下载次数: 6

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发表于 2013-8-13 09:23:40 | 显示全部楼层
计算思路:最大传递力矩T等于电机减速后产生的力矩T1加上惯性力矩T2,即T=T1+T2# K* u8 [3 C9 `
电机减速后产生的力矩T1:T1=9550P/n     P为电机功率;n为减速后的转速。
* O" F, W$ l! O# Z. j惯性力矩T2:T2=J ε    式中J为转动惯量;ε 为角加速度;最大传递力矩T已知(15N•m),T2=T-T1    (T1可据前面公式算出), n% i. C4 m( ~+ g$ @
转动惯量J:J=T2/ε   角加速度ε 可根启动时间求出,这样就可以算出所需的转动惯量。

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发表于 2013-8-13 12:50:27 | 显示全部楼层
谢谢,学习了。很好
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