发那科系统驱动器报警

guxingshan · 发表于 2013-8-14 12:02:13

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公司的一台立加发那科md系统在空运行换刀程序（24把刀一直换不停）大概5-10小时左右会出现d5f1-28报警，此时刀臂手在扣刀位置。检查了24v和控制线路都对，不知道哪里出来的问题？请高手帮忙。

guxingshan · 发表于 2013-8-20 13:34:41

sys-alm197 embedded software system error
pc051 iolink er2 ch1:20:06:83:e1

虎强 · 发表于 2013-8-20 14:06:58

外部信号有问题吧？看看刀库编码器或其它相应感应器

zhengfengrong · 发表于 2013-8-20 17:54:04

楼主应该详细一点，5-10小时？？？或者写出他的I/O的点的详解
FANUC 的加工中心的刀库是否原点丢失？刀号计数传感器？或者是CAM位置传感器？
细下心来，仔细看一下

guxingshan · 发表于 2013-8-24 11:21:06

谢谢楼上的。刀库没有丢原点，刀号计数传感器和cam位置传感器在重新启动机床后都正确。问题已经解决了。更换了JD1B连接线此线是驱动器与控制面板的连接线，更换了121,130,131刀库接近开关信号连接线。

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