转动物体所需扭矩计算?

zhangwufeng · 发表于 2013-8-29 22:11:54

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如题。
如果用公式计算都要计算那些公式？
另外，如果考虑用adams做仿真是否可以？

gaoyns · 发表于 2013-8-30 17:01:18

1  如果是竖直安装的轴，正常转动时需克服轴承的摩擦力F，其扭矩T1=FR （R为摩擦半径）
2  启动时需克服惯性力矩T2，T2=J ε （J为转动惯量，ε 为角加速度）
3  在轴水平安装、转动物体的质量对于转动轴中心线不均布，这时会产生偏心力矩T3，T3=g r （g为偏心质量，r为偏心半径）
对于竖直安装的轴，T=T1+T2；对于水平安装的轴，T=T1+T2+T3

zhangwufeng · 发表于 2013-9-1 17:37:23

用adams做计算是否可以

daji · 发表于 2013-9-2 11:38:45

如果多根轴通过齿轮等连接要进行叠加

zhangwufeng · 发表于 2013-9-4 21:34:27

zhangwufeng 发表于 2013-9-1 17:37 static/image/common/back.gif
) c* v: P! q4 i2 j2 M5 N用adams做计算是否可以

我的这个问题还没有人给答复，怎么就分类了

洪哥 · 发表于 2013-9-5 10:00:06

zhangwufeng 发表于 2013-9-4 21:34 static/image/common/back.gif# W; N6 |8 [; e/ m" B
我的这个问题还没有人给答复，怎么就分类了

“已解决”分类前都有人回答的，请莫着急。

垂子垂子 · 发表于 2013-10-27 21:34:33

用ADAMS 做仿真，根据你的载荷，可以测出所需的扭矩的

hanzhouqing · 发表于 2013-10-30 21:04:17

请教一下2楼主，角加速度应该如何计算呢，在百度上搜了一大堆，都理解不透，可否举个例给大家科普一下，谢谢啦！

hanzhouqing · 发表于 2013-10-30 21:05:08

本帖最后由 hanzhouqing 于 2013-10-30 21:08 编辑

gaoyns 发表于 2013-8-30 17:01 static/image/common/back.gif- w, E0 u5 B) f* \; k2 h
1 如果是竖直安装的轴，正常转动时需克服轴承的摩擦力F，其扭矩T1=FR （R为摩擦半径）
/ h, v8 ^, A9 H2 i2 启动时需克服惯 ...

请教一下2楼主，角加速度应该如何计算呢，在百度上搜了一大堆，都理解不透，可否举个例给大家科普一下，谢谢啦！
举个例说，一个直径1000mm的圆盘，厚度为10mm，每分钟转速为2r/min，这个时候转动惯是已求出为m*r*r/2,角加速度该是多少呢？

gaoyns · 发表于 2013-10-31 09:43:24

hanzhouqing 发表于 2013-10-30 21:05 static/image/common/back.gif
& y0 T2 X+ V$ v( g' b请教一下2楼主，角加速度应该如何计算呢，在百度上搜了一大堆，都理解不透，可否举个例给大家科普一下，谢 ...

首先设定启动时间，即速度由0加速到2r/min所需用的时间 t，
启动时初角速度ω0=0，末角速度ωt=2r/min=4π rad/min=0.21 rad/s (式中rad为弧度，1r=2πrad)
由物理学中知道，ωt=ω0+ε t 角加速度 ε = ωt/t
若启动时间为2s，这时的角加速度 ε = 0.21 rad/s ÷ 2s=0.105 rad/s^2

hanzhouqing · 发表于 2013-10-31 14:11:15

本帖最后由 hanzhouqing 于 2013-10-31 14:30 编辑

gaoyns 发表于 2013-10-31 09:43 static/image/common/back.gif
' z" e7 J' C8 O7 |( J首先设定启动时间，即速度由0加速到2r/min所需用的时间 t，
7 v1 K4 i5 f' D6 @, P7 Q启动时初角速度ω0=0，末角速度ωt=2r/min= ...

谢谢您的解答！谢谢！
假设转动的摩擦力不计算的话，单算转盘的转动惯量，转盘重量62KG*0.5M*0.5M/2=7.75KG*M^2
转矩=7.75*0.105=0.81375KG*M，如果按照这个数值选择减速机，似乎也太小了，是不是哪里计算还有问题呀？

gaoyns · 发表于 2013-10-31 14:51:52

本帖最后由 gaoyns 于 2013-10-31 14:54 编辑

hanzhouqing 发表于 2013-10-31 14:11 http://www.3dportal.cn/discuz/static/image/common/back.gif
! V8 {+ G" O, T8 T; H6 [1 Z谢谢您的解答！谢谢！6 n; D$ i) p6 x% Z" {6 U# \. m7 N5 `
假设转动的摩擦力不计算的话，单算转盘的转动惯量，转盘重量62KG*0.5M*0.5M/2=7.7 ...

转动物体所需扭矩主要是摩擦力矩，比转动惯量引起的启动力矩要大得多，不能忽略不计。因为启动时间很小，所以启动力矩比较起是很小的。要按我在2楼给出的公式去算，不能遗漏，算出后选电机时还要加安全裕量，最后还得圆整成标准电机的千瓦数。

lzh1600 · 发表于 2013-10-31 15:26:40

hanzhouqing 发表于 2013-10-31 14:11 static/image/common/back.gif
0 Q! a* l: c1 V( h谢谢您的解答！谢谢！
; [7 _7 c* L% b3 ^0 ?假设转动的摩擦力不计算的话，单算转盘的转动惯量，转盘重量62KG*0.5M*0.5M/2=7.7 ...

计算功率的时候摩擦力是不能忽略的，特别是负荷比较小的时候，摩擦力的影响就非常大。你说的这个装置不知道是干什么的，似乎没有阻力，如果再连摩擦力都不考虑，而且转速又特别慢，角加速度很小，所需的功率当然就非常小了。
感觉你似乎把机构的负载给忽略了，给人的感觉是你仅仅为了让电机带一个圆盘让它转起来看一看。

hanzhouqing · 发表于 2013-10-31 19:17:21

lzh1600 发表于 2013-10-31 15:26 static/image/common/back.gif& q4 P; X* D5 l* q' V1 l
计算功率的时候摩擦力是不能忽略的，特别是负荷比较小的时候，摩擦力的影响就非常大。你说的这个装置不知 ...

这位兄弟说得好，其实我的转盘加上负载的重量是120KG，但是摩擦力这个我是真忽略了，因为我一直以为转盘底部放平面轴承+角接触球轴承就可以忽略不计了，这又是一个新问题了，不好意思，见笑了。

志不穷 · 发表于 2013-10-31 22:40:21

来学习了受教了

wcs1668 · 发表于 2014-6-12 09:38:57

来学习了受教了，谢谢

学海无涯WW · 发表于 2014-6-17 10:54:18

学习受教了！

真哩 · 发表于 2016-9-2 10:56:18

gaoyns 发表于 2013-8-30 17:01
' ]" O& z% S! Z4 z1 如果是竖直安装的轴，正常转动时需克服轴承的摩擦力F，其扭矩T1=FR （R为摩擦半径）4 v$ \) P, M' \; W% O
2 启动时需克服惯 ...

请问您说的“轴水平安装时，转动物体的质量对于转动轴中心线不均布，这时会产生偏心力矩”，是只要轴水平安装就会这种情况吗？质量偏心这里不懂，能赐教吗？偏心质量和偏心半径怎么算的？

gold8 · 发表于 2017-9-27 09:15:03

受教了！

gold8 · 发表于 2017-9-27 09:16:22

感谢，受教了！

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