这个怎么设计？

chenjinming · 发表于 2013-10-19 22:46:45

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打算做一个简单激光烧结固体粉末3d打印机，但是机械部分不是很懂。
A是一个平台，上面铺一层金属粉末，激光烧结之后，再铺一层，A下降50um，再激光烧结。
B是铺金属粉末的平板，B要与A两个面平行度要非常高。
1.A每次升降50um，如何实现精确升降？还要与B保持平行？伺服电机能实现吗？该如何设计呢？
2.A与B的平行度该如何测量？

tangcarlos3d · 发表于 2013-10-20 09:19:01

本帖最后由 tangcarlos3d 于 2013-10-20 10:51 编辑

伺服电机只能实现移动的精度，平行度要靠安装时保证A的导轨与B的相对位置精度正确。测量可以用平晶干涉条纹，具体参见《机械加工工艺手册》(孟少农编机工版）第三册第20章《检测》部分。

ProeSky · 发表于 2013-10-20 10:11:22

本帖最后由 ProeSky 于 2013-10-20 10:12 编辑

THk导轨 +u型电机+ELMO驱动器+Mercury编码器实现50um升降精度搓搓有余

chenjinming · 发表于 2013-10-20 15:58:56

tangcarlos3d 发表于 2013-10-20 09:19 static/image/common/back.gif0 J1 m6 ^. ?* Z' a0 W# \! N& ~& s
伺服电机只能实现移动的精度，平行度要靠安装时保证A的导轨与B的相对位置精度正确。测量可以用平晶干涉条纹 ...

比如说我选了一个2500线的伺服电机，一个脉冲转1/2500圈。
伺服电机与滚珠丝杆用同步带连接，传动比假定1:1
滚珠丝杆的导程5mm，那么
一个脉冲平台移动的距离L=5/2500=0.002mm=2um？？
那么25个脉冲就能实现50um的移动？？？
这样算对不对？

tangcarlos3d · 发表于 2013-10-20 16:39:06

chenjinming 发表于 2013-10-20 15:58 static/image/common/back.gif
6 s$ _/ T7 W: o4 i比如说我选了一个2500线的伺服电机，一个脉冲转1/2500圈。; R n: A) L/ y& ~' y
伺服电机与滚珠丝杆用同步带连接，传动比假定 ...

理论上是这样，但要考虑运动惯性、制动、丝杆有无间隙等其他因素。
另外不知你的平台及工件的重量、行程，估计5毫米螺距的丝杆直径不一定刚性够。

chenjinming · 发表于 2013-10-20 22:26:01

tangcarlos3d 发表于 2013-10-20 16:39 static/image/common/back.gif( s6 \6 ?+ E* t% D
理论上是这样，但要考虑运动惯性、制动、丝杆有无间隙等其他因素。( H5 n G% ]$ O, E
另外不知你的平台及工件的重量、行程 ...

同步带能行吗？？

tangcarlos3d · 发表于 2013-10-21 06:44:13

同步带可以，但运动的准确性比直接传动差一些。但作为你这个要求应该可以满足。

lovegreen2004 · 发表于 2013-10-21 10:22:33

chenjinming 发表于 2013-10-20 15:58 static/image/common/back.gif
7 v% M7 `% ~2 x. [- A1 s: i比如说我选了一个2500线的伺服电机，一个脉冲转1/2500圈。
/ P" f% Q- r4 z O伺服电机与滚珠丝杆用同步带连接，传动比假定 ...

丝杠导程误差，机械连接部位误差，间隙等，精确传动加光栅尺

chenjinming · 发表于 2013-10-21 12:59:47

本帖最后由 chenjinming 于 2013-10-21 13:06 编辑

lovegreen2004 发表于 2013-10-21 10:22 static/image/common/back.gif9 o/ m) I T* U: e0 d% E4 \
丝杠导程误差，机械连接部位误差，间隙等，精确传动加光栅尺

如您所说，传动过程会有误差，光看伺服的脉冲并不能准确的知道平台最终走了多少。
加一个光栅尺，配一个数显表。那么平台移动的距离就能通过数显表读出来了？
？

tangcarlos3d · 发表于 2013-10-21 13:20:23

chenjinming 发表于 2013-10-21 12:59 static/image/common/back.gif
5 C- N+ [& n9 A/ e# G6 s如您所说，传动过程会有误差，光看伺服的脉冲并不能准确的知道平台最终走了多少。
7 n: F7 ~, W1 g: k% ~: T加一个光栅尺，配一个 ...

这就要考虑精度与成本之间的平衡。

lovegreen2004 · 发表于 2013-10-22 08:29:22

chenjinming 发表于 2013-10-21 12:59 static/image/common/back.gif
# q; B1 N* l2 u- e l X* d8 l: }如您所说，传动过程会有误差，光看伺服的脉冲并不能准确的知道平台最终走了多少。
% k6 _" I: O; J/ }加一个光栅尺，配一个 ...

加光栅尺不只是读出数，同时又了反馈，全闭环控制，移动距离不但可以读出来，更可以控制

chenjinming · 发表于 2013-10-22 09:22:52

lovegreen2004 发表于 2013-10-22 08:29 static/image/common/back.gif* [- h3 ]6 T' T5 j/ {6 g) p
加光栅尺不只是读出数，同时又了反馈，全闭环控制，移动距离不但可以读出来，更可以控制

看了您以前的帖子，是不是您在做光栅尺这方面？愿向您讨教

lovegreen2004 · 发表于 2013-10-24 08:25:55

chenjinming 发表于 2013-10-22 09:22 static/image/common/back.gif
) S d+ x/ ] B3 D看了您以前的帖子，是不是您在做光栅尺这方面？愿向您讨教

不是做光栅尺啊，我们只是用。巴鲁夫还有一款外形似气缸的尺子，可能比较适合你，你可以向他们咨询

ligl · 发表于 2013-10-24 10:23:20

用伺服又是精度要求高，传动比可以大些，一定要闭环控制。

静水流深云 · 发表于 2013-11-4 20:19:25

谢谢各位高手

志不穷 · 发表于 2013-12-2 20:25:49

以上大师说的都对，大师如云

□蓝山咖啡 · 发表于 2013-12-2 22:51:41

问题真的不是光几个公式就能解决的哈，跟着有经验的人学习就是好

joycpu · 发表于 2016-3-26 10:10:44

:sleepy::sleepy:

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