两自由度实时控制肌电假手的研究

放鹤

罗志增 李文国
% A' e$ t9 Y+ ^. c; i摘要 目的：针对手部缺失的残疾人佩戴电动似手的需要，研制一种实时控制两个自由度的肌电假手。方法：通过采集三路残疾人自身残臂上的表面肌电信号。应用简单的信号能量作为特征值．并通过二叉决策树的模式分类方法识别得到手部两个自由度5个动作模式，由单片机构成的信号处理和控制电路实现了两自由度电动假手的实时仿生控制。结果和结论：基于肌电信号的两自由度电动假手响应速度快．动作可靠．具有良好的操控性和适应能力
6 c$ C! m! r' P, d2 ]关键词 表面肌电信号：电动假手：仿生控制