焊锡机器人

chengfei.123

哪位仁兄有关于焊锡机器人的相关资料，能不能借我参考下。我下个礼拜要去一家公司面试，之前没做过。我想抓住这个机会。

4 \# n7 g* q% d  @+ I http://www.3dportal.cn/discuz/source/plugin/sina_xweibo_x3/xwb/images/bgimg/icon_logo.png 该贴已经同步到 chengfei.123的微博

□蓝山咖啡

焊锡机器人还真的没听说过，我们公司有自动焊锡的机器！

gaoyns

' i- R8 n* v( l1 |1简介  焊锡机器人，又名自动焊锡机，是应用于焊锡焊接工位，区别于波峰焊、回流焊等过炉焊接，主要用于替代简单且重复性强的手工焊接的设备。当前市面主要为龙门架机械手型式，国外可见垂直多关节机械手运动型式。
4 M- A# ?8 L9 K  f* Q, E  E7 O焊锡机器人，顾名思义是一种自动焊锡焊接设备，所以除了机械手运动功能外，其主要还是要完成焊锡作业。所以焊锡机器人的核心部分是焊接系统。焊锡系统主要构成为自动送锡机构和温控、发热体、烙铁头。　焊锡机器人为一款标准机，经过日本设备商多年的发展，已经定型为四轴机械手，配备自动焊锡系统，通过教导盒编程控制的外形构造。　焊锡机器人只能完成自动的焊锡动作，需要人工操作机台，配备夹治具，通过事先编制好程序参数，人工放置产品到夹治具，并放置夹治具到机台固定，然后开动机器，焊锡机器人按照设定好的程序运作，完成焊接工作。然后再由人工取下焊接好的产品，重新放置安装好的未焊产品，再开动机器进行焊接。如此反复。所以严格上来说焊锡机器人为一台半自动设备，其离ROBOT还是有不少差距的。
1 u+ l) g; k- q$ ?2发展历史  焊锡机器人起源于日本，进入国内后最早应用于电声及汽车电子等产品上。2004年以前市面上只有日本几家品牌的焊锡机器人可选。2004年第一台国产焊锡机器人面世后，国内多家自动化厂家纷纷投入到焊锡机器人行页。当前形成了以几个国产焊锡机器人品牌与日本品牌焊锡机器人竞争的市场局面。
3与波峰焊区别 针对手工焊接工位的替代，当前市面上可选的自动设备包括选择性波峰焊和焊锡机器人。选择性波峰焊为波峰焊的一种特殊机型，主要针对通孔元件，选择性的设置焊接点，来满足生产需求。选择性波峰焊的特点决定了其设备要求的精密度非常高，所以市面上真正稳定可用的产品只有少数几家可供选择，且价格昂贵。　焊锡机器人的工作方式与选择性波峰焊相反，针对通孔插件产品，用夹治具固定好产品后，引脚向上，从上方进行焊接。
  C, n) P5 `; f4优点和缺点 由焊锡机器人的操作方式，决定了其最大优势为焊接产品焊点一致，品质稳定性好。同时针对很多产品，一人操作一台设备的效率可达到人工焊接的多人效率，具有提高效率的优势。（对于某些复杂的、不好固定的产品，效率提升不明显）。
9 d' n' x# H- b; V5市场现状 目前国内市场主流可见的禾宇、SMart、优林、阿波罗、OKATA、聪明人等一些国产品牌焊锡机器人已经成功应用于汽车电子、数码、电子、电声、LCD、线路板等生产行业。焊锡机器人的运用给企业带去了新的生机。一些大型的自动化加工生产企业，应用了自动化的焊锡设备后，能够提高企业的整体生产水平，也提高了企业的自动化水平，另外一个方面，减少了人员的投入，也就是降低了企业的生产成本。设备也可采用流水线的作业模式，一体化的管理。

chengfei.123

谢谢楼上的两位仁兄的给力解释。非常感谢你们。

love→文

你说的事机器人用在了焊接非标设备上了吧？

chengfei.123

love→文 发表于 2013-12-11 12:47 static/image/common/back.gif
你说的事机器人用在了焊接非标设备上了吧？

谢谢，我们公司也做非标也做标准机
2 K$ `0 t$ l" R3 O

shby

焊锡机器人，就是一个烙铁和一个送丝器固定在一个三轴上，三轴这个比较简单，就是送丝器有点小窍门而已，做每种产品之前要进行视教，让机器记住每个焊接的位置等一系列参数。

xjbs8861

要看你的焊锡机器人是用在什么方面了，有自动化程度高低之分，还有使用的电路板的焊接不同使用的也不同。。。

asdolmlm

　　焊锡机器人

% Z0 x+ V  L1 q& b% p% f　　焊锡机器人的使用方法
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　　焊锡机焊接技术是一项无线电爱好者必须掌握的基本技术，需要多多练习才能熟练掌握。

% m  @7 `$ Z1 K2 t　　1、选用合适的焊锡，应选用焊接电子组件用的低熔点焊锡丝。

1 {5 v# p8 N$ F4 ?4 p: q　　2、助焊剂，用25%的松香溶解在75%的酒精(重量比)中作为助焊剂。

　　3、焊锡机使用前要上锡，具体方法是：将电烙铁烧热，待刚刚能熔化焊锡时，涂上助焊剂，再用焊锡均匀地涂在烙铁头上，使烙铁头均匀的吃上一层锡。
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　　4、焊锡机焊接方法，把焊盘和组件的引脚用细砂纸打磨干净，涂上助焊剂。用烙铁头沾取适量焊锡，接触焊点，待焊点上的焊锡全部熔化并浸没组件引线头后，电烙铁头沿着元器件的引脚轻轻往上一提离开焊点。焊锡机器人
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' M# O' C+ O% S8 G# _　　5、焊锡机焊接时间不宜过长，否则容易烫坏组件，必要时可用镊子夹住管脚帮助散热。
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& A8 o* s9 u2 W: z: n+ U　　6、焊锡机焊点应呈正弦波峰形状，表面应光亮圆滑，无锡刺，锡量适中。

　　7、焊锡机焊接完成后，要用酒精把线路板上残余的助焊剂清洗干净，以防炭化后的助焊剂影响电路正常工作。
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　　8、集成电路应最后焊接，电烙铁要可靠接地，或断电后利用余热焊接。或者使用集成电路专用插座，焊好插座后再把集成电路插上去。

　　9、焊锡机应放在烙铁架上。

　　焊锡机器人的工作原理

　　焊锡机焊锡的定义中可以发现“润湿”是焊接过程中的主角。所谓焊接即是利用液态的“焊锡”润湿在基材上而达到接合的效果.这种现象正如水倒在固体表面一样，不同的是焊会随着温度的降低而凝固成接点.当焊锡润湿在基材上时，理论上两者之间会以金属化学键结合，而形成一种连续性的接合，但实际状况下，基材会受到空气及周边环境的侵蚀，而形成一层氧化膜来阻挡“焊锡”，使其无法达到较好的润湿效果.其现象正如水倒在涂满油脂的盘上，水只能聚集在部份的地方，而无法全面均匀的分布在盘子上.如果未能将基材表面的氧化膜去除，即使勉强沾上“焊锡”，其结合力量还是非常的弱。