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[分享] 基于滑转率的深海集矿机模型车防滑控制

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发表于 2013-11-29 10:25:58 | 显示全部楼层 |阅读模式

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基于滑转率的深海集矿机模型车防滑控制
3 e" v) o6 h1 V4 N0 c" H& Z  B王随平,韩冷飞,张艳存. d1 z. a& j* M, R+ _
(中南大学信息科学与X-程学院,长沙410083)
$ d) f1 R! p+ H, \" p摘要:建立了液压传动履带式深海集矿模型车的驱动数学模型,以滑转率为调节对象.提出了基于积分分离PID控制的深海集矿机防滑控制算法。控制器通过调节电液比例闽的开度间接调节液压马达的输出转矩.从而使集矿机的滑转率稳定在期望值附近。基于Simulink的仿真表明了算法的有效性。. i+ Z! }% M9 N8 Q. h5 i
关键词:深海集矿模型车;液压传动;滑转率;防滑控制
# e# v* q3 c# ^$ S- V+ l中图分类号:TP242 文献标志码:A  文章编号:1001—9944(2008)06—0029-04

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