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行车电气系统的模糊控制及仿真
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( 绵阳师范学院 四川绵阳 621000)
# b8 U+ Z( i/ q摘 要: 行车起重系统主要应用在冶金、机械制造等重型企业, 其主要任务是把负载吊起并移动到预定的位置。模糊控制系统是一种自动控制系统, 模糊控制不需要对象的数学模型, 是解决不确定系统控制的一条有效途径。用模糊控制技术来解决行车吊装设备启停过程中出现的摇摆问题, 以便操作者能平稳、安全的驾驶行车。应用Matlab 进行仿真模拟, 结果表明, 行车物料摆角较小, 能达到安全平稳的目的。+ V8 `. |8 j8 ^% @7 Z5 U
关键词: 行车; 模糊控制器; 自动控制系统; Matlab 仿真9 E! X2 z0 k& H6 \
中图分类号: T P273. 4 文献标识码: B 文章编号: 1004- 373X( 2008) 19- 146- 03 |
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