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坐标测量机(coordinate Measuring Machine, CMM)出现在19世纪60年代早期至中期,这些早期的模型相对于当今的标准在结构上非常简单,而且没有计算机。 尽管现代坐标测量机相对于那些早期模型更加复杂,但其基本思想仍然相同:构建一个带有三个测量轴相互垂直的刚性结构,在各个轴上制作刻度并分别标记为X、Y和Z轴,而且Z轴上还必须装有用于测量的探头。为了让各轴能够移动,通过空气扩散将结构浮在空气之上,或使用轴承衬套。除此之外还必须设计出读数器,这样坐标测量机的位置在任何时候都能进行记录。+ ]6 Q+ `5 b& f+ F! H, s- Z- d% Y6 \
坐标测量机的自动化( O2 |; I. t" |* M
自控化2 [1 g5 p. s1 B3 L3 V
在每个轴增加一个电机和控制器,这样允许计算机来控制运动,这要求软件中加入运动算法和基本的运动特征测量。2 X6 I. Y1 e. g6 h1 d9 Y7 s7 D
电子化:触发式电子测头
9 E0 c7 D* T: q. O8 d" E3 q9 c 在计算机应用于坐标测量机的同时,第一个电子开关测头应用并取代了锥型测头。电子测头的增加要求额外的算法添加至软件中,以根据从电子测头和刻度传送过来的信号计算测量值。
9 T5 L* z# E4 c4 y& Q8 n程序化; q3 B/ f W7 P, M7 c
当将正确的测量程序存储在磁盘上后,一连串指令就可以重复顺序操作。这意味着更多的产品类型可以检测,因为相同的零件程序可以在需要检测零件时重复调用。
% C( x S' A; {5 {4 U2 u/ x( ^算法
% c; y# `7 E1 ?9 h4 Q9 j5 T, x 基本的算法只需要很少的点数:平面3点、圆3点和直线2点。为了提高坐标测量机的重复性,在软件中加入最适合的算法,它允许多点测量特征并将平均值定义为它的尺寸和位置,加入至软件中。
. a( u: k2 I( j F测量机主机
: z: w. H7 O3 L; m9 b7 A5 n- E控制系统
/ V6 e7 a7 p5 W6 b测头、测座系统8 q( z, Z, x4 p1 b% m
计算机系统
: K& o) r7 B1 G- @2 O依测量机的基本硬件,有多种结构形式: Y7 z5 U* R8 C: x2 J, ~
桥式(活动桥式Moving bridge type/固定桥式Fixed bridge type );
' l2 Z- Y, K; }5 [; D9 u龙门式Gantry type ;
% ^5 ]; F$ P4 C& g1 i/ l水平臂式Moving table horizontal arm type ;: j6 e- D& I( J' V2 C9 N
关节臂式。$ v$ V& ~+ P; [ x+ H" ~! I
其他型式:激光跟踪仪$ m( J8 r2 h2 E* E% v
工作台(一般采用花岗石/铸铁),用于摆放、固定零件支撑桥架;控制、驱动测量机的运动,三轴同步、速度、加速度控制;- B, W: v9 e* e1 d, s2 o
对光栅读数进行处理;: \& L6 n) I. M. m, ~ i
在有触发信号时采集数据;
5 C# |" k1 m4 e: z1 U. f2 I4 H采集温度数据,进行温度补偿;
A* Z, [1 N9 x7 ^根据补偿文件,对测量机进行21项误差补偿;; K0 o8 q1 X0 D# w% o
对测量机工作状态进行监测(行程控制、气压、速度、读数、测头等),采取保护措施;, y4 M7 }) t6 K/ P& r7 p
(对扫描测头的数据进行处理,并控制扫描);
6 @( J; R8 G' X5 }1 w8 S与计算机进行各种信息交流。
# S% \2 I" Y' Q' h0 T% [对控制系统进行参数设置;9 C& U3 j3 @. N* A; R
进行测头定义和测头校正,及测头半径补偿;- [/ h+ ] L+ U3 E
建立坐标系(零件找正);; U, C6 T( b( r% A
对测量数据进行计算和统计、处理;& [, U7 i6 I" \) Q0 j2 e, H; t
编程并将运动位置和触测控制通知控制系统;
+ ?2 w \$ a$ Q5 Q& e输出测量报告;! e- A9 @- d* V/ I
保存、传输测量数据到指定网路或计算机。' l( _8 K4 W# q* w) ]1 M
" F, q2 s/ X* n* x& V& e
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