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坐标测量机(coordinate Measuring Machine, CMM)出现在19世纪60年代早期至中期,这些早期的模型相对于当今的标准在结构上非常简单,而且没有计算机。 尽管现代坐标测量机相对于那些早期模型更加复杂,但其基本思想仍然相同:构建一个带有三个测量轴相互垂直的刚性结构,在各个轴上制作刻度并分别标记为X、Y和Z轴,而且Z轴上还必须装有用于测量的探头。为了让各轴能够移动,通过空气扩散将结构浮在空气之上,或使用轴承衬套。除此之外还必须设计出读数器,这样坐标测量机的位置在任何时候都能进行记录。. o3 Z( ^* M+ W! W
坐标测量机的自动化6 X3 c! Z7 q9 f- F
自控化
1 z. I1 F6 D5 p' R8 ` 在每个轴增加一个电机和控制器,这样允许计算机来控制运动,这要求软件中加入运动算法和基本的运动特征测量。+ W8 V; c$ b$ O; b8 N% Q9 f
电子化:触发式电子测头6 l! W1 X6 t- c
在计算机应用于坐标测量机的同时,第一个电子开关测头应用并取代了锥型测头。电子测头的增加要求额外的算法添加至软件中,以根据从电子测头和刻度传送过来的信号计算测量值。6 X% l# Q3 R. S. [+ c) _' g
程序化
$ n* I' A( x3 m; } 当将正确的测量程序存储在磁盘上后,一连串指令就可以重复顺序操作。这意味着更多的产品类型可以检测,因为相同的零件程序可以在需要检测零件时重复调用。% Q1 N6 V1 N! y; v5 P
算法1 A0 x+ U* A- J: u
基本的算法只需要很少的点数:平面3点、圆3点和直线2点。为了提高坐标测量机的重复性,在软件中加入最适合的算法,它允许多点测量特征并将平均值定义为它的尺寸和位置,加入至软件中。 ' [# ^. `, L& j: y4 X; f5 D
测量机主机
; l* Q. w( h ~控制系统
4 W, e; E0 Y5 ~; k8 U3 @! b测头、测座系统; c9 H: T' |5 [6 u: o
计算机系统2 e4 {8 a6 [ B
依测量机的基本硬件,有多种结构形式:
% X) k" S. E! H! @6 w9 Y/ r- `桥式(活动桥式Moving bridge type/固定桥式Fixed bridge type );
+ M( @8 Y$ ]' \9 n# u龙门式Gantry type ;
/ ], A' T+ E: K8 N+ G% L水平臂式Moving table horizontal arm type ;- p1 F8 m6 g, |1 x/ |! i2 Z
关节臂式。: s) h) N) c) X$ u
其他型式:激光跟踪仪: `+ z( L$ S' x
工作台(一般采用花岗石/铸铁),用于摆放、固定零件支撑桥架;控制、驱动测量机的运动,三轴同步、速度、加速度控制;* F8 B! M+ k8 x( ~
对光栅读数进行处理;
3 P+ E: v: N0 _; S在有触发信号时采集数据;
; @; K" d/ P% f* G9 D3 M采集温度数据,进行温度补偿;
( z" b. |6 I9 ~7 }& j: V/ g根据补偿文件,对测量机进行21项误差补偿;0 h' N3 o) _. z& c5 q" h
对测量机工作状态进行监测(行程控制、气压、速度、读数、测头等),采取保护措施;
' a, g2 C. u C( F" I5 l- r* D(对扫描测头的数据进行处理,并控制扫描);
; C8 j! m4 G4 G6 T! }, C0 ^( F与计算机进行各种信息交流。
! R9 E1 k# j% u. ?$ T3 F6 g对控制系统进行参数设置;
( c, M# Y' z' n. m进行测头定义和测头校正,及测头半径补偿;
# K% o$ y/ M0 l) f建立坐标系(零件找正);
; p3 S- T4 W/ _* ?& k对测量数据进行计算和统计、处理;
- j8 v5 C- B. i3 k' p编程并将运动位置和触测控制通知控制系统;
/ M/ h, o, @% f, d1 C' v输出测量报告;
7 I( X4 E6 \' M( j" @7 X- K q6 x保存、传输测量数据到指定网路或计算机。; b) I% @* B9 i% o; j7 ]
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