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坐标测量机(coordinate Measuring Machine, CMM)出现在19世纪60年代早期至中期,这些早期的模型相对于当今的标准在结构上非常简单,而且没有计算机。 尽管现代坐标测量机相对于那些早期模型更加复杂,但其基本思想仍然相同:构建一个带有三个测量轴相互垂直的刚性结构,在各个轴上制作刻度并分别标记为X、Y和Z轴,而且Z轴上还必须装有用于测量的探头。为了让各轴能够移动,通过空气扩散将结构浮在空气之上,或使用轴承衬套。除此之外还必须设计出读数器,这样坐标测量机的位置在任何时候都能进行记录。
& q- g# M1 T F坐标测量机的自动化
. X- q+ K) g: p' B& k" k: x自控化/ N1 k, j# X5 i2 u
在每个轴增加一个电机和控制器,这样允许计算机来控制运动,这要求软件中加入运动算法和基本的运动特征测量。
$ S2 t# R$ g+ Q电子化:触发式电子测头 |2 s, b0 c Y
在计算机应用于坐标测量机的同时,第一个电子开关测头应用并取代了锥型测头。电子测头的增加要求额外的算法添加至软件中,以根据从电子测头和刻度传送过来的信号计算测量值。! H; n2 W' a) g( _. p C. Y( m9 l$ D
程序化
1 z3 J! S1 E) G8 _# J7 l: [! ] 当将正确的测量程序存储在磁盘上后,一连串指令就可以重复顺序操作。这意味着更多的产品类型可以检测,因为相同的零件程序可以在需要检测零件时重复调用。
) V% H! [' r8 C# H1 `4 l& V算法
9 {; g6 k& m9 i. W 基本的算法只需要很少的点数:平面3点、圆3点和直线2点。为了提高坐标测量机的重复性,在软件中加入最适合的算法,它允许多点测量特征并将平均值定义为它的尺寸和位置,加入至软件中。
* v1 |( {/ }1 w+ R( {8 e测量机主机 ]6 R3 r& s A0 |2 H
控制系统
6 k* P c$ ^7 ~+ V% y测头、测座系统9 _0 \ k: m6 E S* j
计算机系统$ Z7 w. `4 R+ X- K
依测量机的基本硬件,有多种结构形式:- j' R3 L3 M/ o B/ k$ Q
桥式(活动桥式Moving bridge type/固定桥式Fixed bridge type );. X2 `& h ?0 `8 e
龙门式Gantry type ;2 M) Q) W. y6 r/ w( H7 f
水平臂式Moving table horizontal arm type ;8 T/ f3 U0 p' Q& ]9 {3 ?$ s
关节臂式。
6 ]. F" h+ |+ ~. a& j7 J9 E其他型式:激光跟踪仪- x& K( ]) s9 d1 t7 ~$ W) A- I7 z
工作台(一般采用花岗石/铸铁),用于摆放、固定零件支撑桥架;控制、驱动测量机的运动,三轴同步、速度、加速度控制;
' n1 ~( Q# P% e5 T4 @2 D对光栅读数进行处理;( T4 r8 K8 ~* C
在有触发信号时采集数据;
1 ]4 a& s' J5 ^0 h采集温度数据,进行温度补偿;/ ]8 [! _8 W8 l% E# g' I
根据补偿文件,对测量机进行21项误差补偿;) h& u8 H9 @, |
对测量机工作状态进行监测(行程控制、气压、速度、读数、测头等),采取保护措施;% K4 w' J3 K1 q2 o. V
(对扫描测头的数据进行处理,并控制扫描);- X: h& G( [1 l6 ` u
与计算机进行各种信息交流。
5 a4 U5 v8 Q G/ S. m: q对控制系统进行参数设置;* e; {! F6 Y+ g' \0 z" B1 N1 C5 y
进行测头定义和测头校正,及测头半径补偿;
$ `0 W. f& [' i# O" E4 E+ J/ o9 e5 U建立坐标系(零件找正);
0 Z; H+ K$ L- f) Y; w对测量数据进行计算和统计、处理;! F n6 p" x' k' Y7 ?
编程并将运动位置和触测控制通知控制系统;9 C) k4 b9 C k* Y% ?
输出测量报告;+ i1 n7 P' x2 D# A1 e5 k# @* F
保存、传输测量数据到指定网路或计算机。6 u6 |5 y2 {) j$ C! K
/ K. C+ D) @, B- ?* K; C- |
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