薄板送料机，我做的草图，请教大家。一起讨论！

江湖DWB · 发表于 2013-12-24 08:29:53

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本帖最后由江湖DWB 于 2013-12-24 08:42 编辑

1mm铁板，一张一张送料，机械手吸盘取料，板上也许有很少许油渍。送料节拍1pcs/5秒。
螺杆送料，配薄板分离器。
一次上料约500张，总重250KG。螺杆直径45.行程500.
同步带传动，同步轮及电机如何选型。请教各位老大！谢了

江湖DWB · 发表于 2013-12-24 08:35:05

上图，有无结构性错误，准备用带刹车变频马达。

江湖DWB · 发表于 2013-12-25 10:35:38

怎么没人回呀。拜托啦

ryyhui · 发表于 2013-12-25 12:46:25

恕我愚笨，实在没看懂你这机器怎么玩的

WWXGO · 发表于 2013-12-26 08:18:19

请标注一下各部件号，然后描述一下工作过程，以便我们理解机器动作及结构，才好给意见。当然你细致讲出你的想法是最好的！

WWXGO · 发表于 2013-12-26 08:27:08

本帖最后由 WWXGO 于 2013-12-26 08:29 编辑

暂看看，提几个问题，1.按图螺杆是升降的，载重却也落在螺杆上，还要空滤自锁性能。2.同步带是否耐用。3.支架单边受重，是否要加强。

抒怀新 · 发表于 2013-12-26 15:23:37

虽然我看不懂你的机构是怎么玩转的，提个醒吧，1mm的薄铁板，并且有少许油，如果是叠放在一起，每块之间是有吸附力的，你目前的机构可能出现一次吸附两张或更多，并且多出的一张可能在运走过程中掉落。

江湖DWB · 发表于 2013-12-26 17:12:20

本帖最后由江湖DWB 于 2013-12-26 17:21 编辑

WWXGO 发表于 2013-12-26 08:27 static/image/common/back.gif7 A$ d/ V \) N4 `3 q7 ]
暂看看，提几个问题，1.按图螺杆是升降的，载重却也落在螺杆上，还要空滤自锁性能。2.同步带是否耐用。3.支 ...

没错，如果用梯形螺母，有一定的制动作用，这样的螺母的升角要满足什么条件？减速马达带制动，每6秒上升1mm。可以容纳一定的误差。
机架可加强。但同步带可否耐用？，我没底。如果改链轮，精度将大打折扣。

江湖DWB · 发表于 2013-12-26 17:17:06

抒怀新发表于 2013-12-26 15:23 static/image/common/back.gif# R7 X7 j5 n! y8 q, G$ ]
虽然我看不懂你的机构是怎么玩转的，提个醒吧，1mm的薄铁板，并且有少许油，如果是叠放在一起，每块之间是有 ...

螺母固定，螺杆上升，两边导杆。在这摞板的上部装有两个永磁铁（红色），可分离薄板。一张张分开，但也不能绝对排除2张。机器人取料时可过双板检测，NG报警。

江湖DWB · 发表于 2013-12-26 17:28:34

本帖最后由江湖DWB 于 2013-12-26 17:30 编辑

江湖DWB 发表于 2013-12-26 17:12 static/image/common/back.gif5 ~$ j! \2 ]! k) \* O% z
没错，如果用梯形螺母，有一定的制动作用，这样的螺母的升角要满足什么条件？减速马达带制动，每6秒上升1 ...

这个上升机构有没其它的方式，主要满足提升250KG重，上升慢，有一定的精度。下降速度可调。还有成本

WWXGO · 发表于 2013-12-27 10:27:05

1.最省就是链条链轮，或者钢丝绳收放线。
2.要升高位置精度，如果工作频繁，又不花多少钱，就用液压，用型钢做个架子，也是左右两导向杆，中间单液压缸举升，造价约两万。

江湖DWB · 发表于 2013-12-27 12:05:49

WWXGO 发表于 2013-12-27 10:27 static/image/common/back.gif4 g+ e" v. g$ @( G9 h ^
1.最省就是链条链轮，或者钢丝绳收放线。4 A, U1 _! n$ `* B5 M4 f" @* {8 A
2.要升高位置精度，如果工作频繁，又不花多少钱，就用液压，用型 ...

理论上每6秒上升1mm，总行程500.到未端后可快速下降。什么样的油缸可达到这个要求

WWXGO · 发表于 2013-12-27 13:30:00

本帖最后由 WWXGO 于 2013-12-27 13:35 编辑

江湖DWB 发表于 2013-12-27 12:05 static/image/common/back.gif
3 Z9 [3 ^/ R! {3 ?6 o2 q& n/ U理论上每6秒上升1mm，总行程500.到未端后可快速下降。什么样的油缸可达到这个要求

行程500，那不是升一次得衣个小时！！如此精准控制，还是用电动吧。

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