新型平行动轴少齿差环式减速机*

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朱才朝,王家序,唐倩
# Z( S- b+ O( P* V! Y. ]2 L$ m(重庆大学机械传动国家重点实验室重庆 400044)
5 D. @" w6 L' k8 w- J% v- I5 j摘要：在分析现有平行动轴少齿差环式减速机传动原理及存在问题的基础上，提出了一种由一级普通圆
柱齿轮传动和一级双环减速传动构成的新型两级同轴环式减速机。分析了该减速机的结构特点、传动原
5 ~3 N8 j4 g0 h4 ]2 }理，对转臂轴承受力和齿轮承载能力进行了计算，在考虑轮齿时变刚度、齿侧间隙和制造误差等内部激
: l2 y4 R1 u) x! `! l9 J' m励的情况下，建立了减速机系统齿轮—转子—轴承—箱体耦合非线性三维有限元动力分析模型，得出了
' S; j# Y6 D7 o* v: g6 ~4 ^系统动态性能指标，在齿轮传动实验台上对该减速机性能进行了试验研究，验证了分析计算结果。
3 c2 F! M% x( H/ q, `0 Y- M3 i关键词：环式减速机运动学动力学试验测试
中图分类号：TH132