液压马达 驱动小车

tianya413

两吨的小车   液压马达 驱动
如何算啊  各位大侠  给点建议哦   
; Q- \) F: h8 A) X& l& e8 W
小车行驶的时候 扭矩应该不是太大   滚动摩擦  
1 I' l/ b& \" X2 b
但是小车 启动的时候 扭矩比较大 这个怎么个算法哦
/ m) U& F; n2 C. G3 K* N

dayang9748

需要知道的参数有：
车自重，载重量，驱动轮半径，路面滚动阻力系数，驱动轮中马达和输出端的速比，

tianya413

  驱动的摩擦系数好整  
就是不知道 启动时候车轮所受的 最大力矩
因为车行驶的时候 跟启动时候  车轮所受的力矩肯定不一样啊

忧伤_淡淡

tianya413 发表于 2014-1-15 17:48 static/image/common/back.gif
驱动的摩擦系数好整  
就是不知道 启动时候车轮所受的 最大力矩
, o' ?" r4 s9 `0 E因为车行驶的时候 跟启动时 ...

起动的时候是不是该考虑静摩擦，而不是动摩擦

tianya413

不知道啊 没有搞过啊 真郁闷啊 哪个高手能指点一下 啊

忧伤_淡淡

起动转矩应该是按照静摩擦力系数计算吧

tianya413

忧伤_淡淡 发表于 2014-1-21 21:25 static/image/common/back.gif
' f7 L4 C6 @2 K) d! h( _* L& U4 h9 H起动转矩应该是按照静摩擦力系数计算吧

. w( G: Q& q4 \& f( N" O+ c' W   谢谢你哦  有空指点下啊

gaoyns

1  小车启动时的惯性力矩T1为：T1=J ε         
    式中J为车轮的转动惯量， ε为角加速度，可由启动时间（达到转速n所需用的时间）、正常速度求得。
2  求出支承的摩擦力矩T2， T2=FR  （F为摩擦力，R为磨擦力作用半径。）
3  最大转动扭矩  T=T1+T2

jiangjiehy

补充8楼：他不知道支承的摩擦力矩T2， T2=FR  （F为摩擦力，R为磨擦力作用半径。）中的F 怎么算，也就是静摩擦系数为多大合适。动摩擦肯定小。

tianya413

gaoyns 发表于 2014-1-24 16:12 static/image/common/back.gif
) `$ ^1 Y% g" _8 ?" y, V7 k1  小车启动时的惯性力矩T1为：T1=J ε         
4 g; `# A2 K5 W! `    式中J为车轮的转动惯量， ε为角加速度，可由启动时间 ...

! \* R: |3 w9 X! _0 u  P4 w" P0 W 谢谢喽 车轮的转动惯量？  车轮的重量相对于车来说很小的 这个又如何算啊

tianya413

jiangjiehy 发表于 2014-2-5 10:39 static/image/common/back.gif
# Q" v6 e0 T7 ~# y补充8楼：他不知道支承的摩擦力矩T2， T2=FR  （F为摩擦力，R为磨擦力作用半径。）中的F 怎么算，也就是静摩 ...

呵呵 谢谢哦
. C# O' \4 U8 i. f- C还有   
2 k( j0 ^: ^! V2 v6 Y车轮的重量相对于车来说很小的 这个又如何算啊

gaoyns

tianya413 发表于 2014-2-8 11:04 static/image/common/back.gif
; W( v& [8 l1 L0 N6 N* T谢谢喽 车轮的转动惯量？  车轮的重量相对于车来说很小的 这个又如何算啊

1 Z, ~3 \5 a/ f车轮的转动惯量，如果车轮是圆盘形的，其转动惯量J=mr^2/2（m为车轮质量，r为车轮半径 ）。其它形状查看手册。车的重量很大，这是对轮的正压力，在求摩擦力时用，这只产生摩擦力矩，二者应分别计算。

阿帕奇

常用旋转体的转动惯量

tianya413

阿帕奇 发表于 2014-2-8 16:48 static/image/common/back.gif
; X9 t: p; e( e3 X常用旋转体的转动惯量

  谢谢啦