液压马达 驱动小车

tianya413

两吨的小车   液压马达 驱动
如何算啊  各位大侠  给点建议哦   
& u) N0 H) A2 n% P
9 y. N- w4 I% W; Z& O小车行驶的时候 扭矩应该不是太大   滚动摩擦  

但是小车 启动的时候 扭矩比较大 这个怎么个算法哦
6 ~! C7 |- @4 O0 k
5 h/ U1 G; S6 Y# t& q, X

dayang9748

需要知道的参数有：
车自重，载重量，驱动轮半径，路面滚动阻力系数，驱动轮中马达和输出端的速比，

tianya413

  驱动的摩擦系数好整  
就是不知道 启动时候车轮所受的 最大力矩
因为车行驶的时候 跟启动时候  车轮所受的力矩肯定不一样啊

忧伤_淡淡

tianya413 发表于 2014-1-15 17:48 static/image/common/back.gif
驱动的摩擦系数好整  
就是不知道 启动时候车轮所受的 最大力矩
% M6 g3 {# f- i" C6 P0 t! [因为车行驶的时候 跟启动时 ...

起动的时候是不是该考虑静摩擦，而不是动摩擦

tianya413

不知道啊 没有搞过啊 真郁闷啊 哪个高手能指点一下 啊

忧伤_淡淡

起动转矩应该是按照静摩擦力系数计算吧

tianya413

忧伤_淡淡 发表于 2014-1-21 21:25 static/image/common/back.gif
起动转矩应该是按照静摩擦力系数计算吧

   谢谢你哦  有空指点下啊

gaoyns

1  小车启动时的惯性力矩T1为：T1=J ε         
2 P8 d  H, m6 Y    式中J为车轮的转动惯量， ε为角加速度，可由启动时间（达到转速n所需用的时间）、正常速度求得。
2 X1 g4 u$ i6 ]; ~- f3 s4 K3 X+ s' i2  求出支承的摩擦力矩T2， T2=FR  （F为摩擦力，R为磨擦力作用半径。）
3  最大转动扭矩  T=T1+T2
4 F& r- i; Z5 G9 n+ {7 H3 D+ M, k

jiangjiehy

补充8楼：他不知道支承的摩擦力矩T2， T2=FR  （F为摩擦力，R为磨擦力作用半径。）中的F 怎么算，也就是静摩擦系数为多大合适。动摩擦肯定小。
7 n3 w5 T* W: @# }* ?" P3 t- [0 i5 w

tianya413

gaoyns 发表于 2014-1-24 16:12 static/image/common/back.gif
9 C# @) _! q; z0 G  ]# Y$ u1  小车启动时的惯性力矩T1为：T1=J ε         
    式中J为车轮的转动惯量， ε为角加速度，可由启动时间 ...

谢谢喽 车轮的转动惯量？  车轮的重量相对于车来说很小的 这个又如何算啊

tianya413

jiangjiehy 发表于 2014-2-5 10:39 static/image/common/back.gif
6 ~/ Q* i4 x) d补充8楼：他不知道支承的摩擦力矩T2， T2=FR  （F为摩擦力，R为磨擦力作用半径。）中的F 怎么算，也就是静摩 ...

呵呵 谢谢哦
还有   
车轮的重量相对于车来说很小的 这个又如何算啊

gaoyns

tianya413 发表于 2014-2-8 11:04 static/image/common/back.gif
) m1 n" d/ q" @# A谢谢喽 车轮的转动惯量？  车轮的重量相对于车来说很小的 这个又如何算啊

8 e1 i$ b2 B( ?0 ]6 v4 U3 N车轮的转动惯量，如果车轮是圆盘形的，其转动惯量J=mr^2/2（m为车轮质量，r为车轮半径 ）。其它形状查看手册。车的重量很大，这是对轮的正压力，在求摩擦力时用，这只产生摩擦力矩，二者应分别计算。

阿帕奇

常用旋转体的转动惯量
" e) @" {% Q9 k/ N) F

tianya413

阿帕奇 发表于 2014-2-8 16:48 static/image/common/back.gif
& N  S% H! m( T2 A3 u! x常用旋转体的转动惯量

9 T1 O9 n. E$ Z  谢谢啦