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boy9981 发表于 2014-2-20 20:46 http://www.3dportal.cn/discuz/static/image/common/back.gif7 U) }7 I w: k% e& U( F# L) b J% z 随便举例几个简单条件。 ( h) _+ E: u$ P, l ; @' e$ x4 c. x" a, H* T0 [. o/ O 1, 该机器的结构,角度轴极限!
boy9981 发表于 2014-2-20 23:30 static/image/common/back.gif 7 a% h& m n& d4 N. x轴的限制不理会,机器结构不理会,不考虑安全等动作。6 ^/ P+ E# y( }8 }' {0 y 那么基本上加TRAORI可以了,后面跟坐标刀补就是。+ m! N3 M; x- K! O) u3 x1 D ...
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